邊緣計(jì)算支持IT/OT融合，在架構(gòu)中的這兩個(gè)領(lǐng)域之間架起了橋梁。這特別明顯地表現(xiàn)在它不僅擔(dān)任原有服務(wù)于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的角色，同時(shí)也為上一層的網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)數(shù)據(jù)服務(wù)，而且正在成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中一個(gè)組成部分。

制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)機(jī)器人的部署效率提出了很高的要求，現(xiàn)有的示教盒編程模式適合于對(duì)簡(jiǎn)單作業(yè)的位置和軌跡示教，難以快速實(shí)現(xiàn)制造業(yè)中大量裝配作業(yè)的示教。而機(jī)器人演示編程技術(shù)能夠使機(jī)器人系統(tǒng)直接從人的演示操作中提取有效信息，并將該信息轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序，從而使機(jī)器人完成相應(yīng)的操作，能夠大大加快機(jī)器人部署的節(jié)奏。本文結(jié)合制造業(yè)的發(fā)展需求，總結(jié)了機(jī)器人演示編程技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并介紹本課題組在機(jī)器人演示編程技術(shù)方面的工作，最后探討了機(jī)器人演示編程技術(shù)未來(lái)的研究方向。

本文通過(guò)對(duì)數(shù)字油田專用的油氣工業(yè)控制系統(tǒng)（OICS)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析，提出了分層分域、確定性行為預(yù)測(cè)的縱深防御方法，可有效解決油田OICS面臨的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。

隨著工業(yè)化與信息化的融合發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)工控系統(tǒng)和設(shè)備數(shù)量持續(xù)上升，網(wǎng)絡(luò)攻擊手段復(fù)雜多變、重大安全事件頻繁發(fā)生，不斷敲響了工業(yè)信息安全警鐘。工業(yè)控制系統(tǒng)蜜罐技術(shù)作為被動(dòng)誘捕手段之一，能夠有效捕獲針對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)起的網(wǎng)絡(luò)攻擊數(shù)據(jù)，進(jìn)而分析攻擊手段，剖析黑客活動(dòng)趨勢(shì)，在工控安全態(tài)勢(shì)感知領(lǐng)域有著極高的實(shí)用價(jià)值。本文結(jié)合國(guó)家工控安全監(jiān)測(cè)與態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)應(yīng)用結(jié)果，分析工控蜜罐的具體作用及功能，并闡述當(dāng)前工控蜜罐遇到的問(wèn)題及下一步研究方向。

本文從城市大腦的概念出發(fā)，概述了智慧城市的宏觀發(fā)展目標(biāo)和新型智慧城市建設(shè)的基本原則及發(fā)展需求。重點(diǎn)闡述了城市大腦建設(shè)內(nèi)容、智慧城市頂層設(shè)計(jì)1533+N系統(tǒng)架構(gòu)、城市KPI指標(biāo)、五個(gè)運(yùn)行管理服務(wù)平臺(tái)、三個(gè)基礎(chǔ)性支撐和三個(gè)保障體系等具體內(nèi)容。還介紹了當(dāng)前對(duì)智慧城市建設(shè)產(chǎn)生重大影響的數(shù)字孿生、人工智能、第五代移動(dòng)通信三大新技術(shù)的應(yīng)用，最后對(duì)智慧城市的發(fā)展進(jìn)行了展望。本文結(jié)合具體的頂層設(shè)計(jì)、智慧項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，淺談了城市大腦的內(nèi)涵和實(shí)現(xiàn)的預(yù)期效果，對(duì)于推動(dòng)智慧城市發(fā)展和城市大腦建設(shè)具有一定倡導(dǎo)意義。

研磨和鏟刮工序是機(jī)床工具行業(yè)必不可少的加工工藝，其加工質(zhì)量對(duì)機(jī)床的品質(zhì)影響很大。除去勞動(dòng)力成本考慮，僅從研磨和鏟刮工作技能經(jīng)驗(yàn)及年輕人從事該工種意愿情況來(lái)看，該工種從業(yè)人員已嚴(yán)重不足。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)床加工的需求量迅速增長(zhǎng)，應(yīng)用“機(jī)器替人”解決企業(yè)生產(chǎn)瓶頸也將是發(fā)展趨勢(shì)。本方案結(jié)合企業(yè)用工情況和機(jī)器人智能技術(shù)，致力于實(shí)現(xiàn)鏟刮與研磨工序的無(wú)人化作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2018年，杭州市城管委以“城市數(shù)據(jù)大腦”建設(shè)和打造“移動(dòng)辦事之城”為背景，加強(qiáng)城市管理信息化建設(shè)統(tǒng)籌，提升城市管理物聯(lián)感知能力，建設(shè)城市管理“數(shù)據(jù)小腦”，形成以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)的城市管理決策機(jī)制，開啟城市管理“云”時(shí)代。長(zhǎng)期以來(lái)，城市管理人員對(duì)城市問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)，主要依靠人工巡查，存在工作效率低、人力明顯不足的問(wèn)題。日前，全新升級(jí)亮相的智慧城管流媒體服務(wù)中心為解決這一問(wèn)題開出了“有效藥方”。該平臺(tái)融合智能分析視頻、高清監(jiān)控視頻、移動(dòng)車載視頻等技術(shù)輔助開展城市管理和執(zhí)法工作，顯著提高了管理的精細(xì)化、智能化水平，為城市管理減員增效、實(shí)時(shí)監(jiān)控、快速處理、共治共享提供技術(shù)支撐。

由于工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型空間和工作環(huán)境的復(fù)雜性，傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法難以在有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)行路徑求解，如何提高算法的規(guī)劃效率與最優(yōu)性成為研究熱點(diǎn)。本文跟蹤目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的發(fā)展現(xiàn)狀，針對(duì)主流隨機(jī)采樣算法的原理與發(fā)展脈絡(luò)進(jìn)行了細(xì)致分析與總結(jié)。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的隨機(jī)采樣算法，該方法引入了規(guī)劃學(xué)習(xí)機(jī)制，在保證求解速度的同時(shí)，還能不斷提高求解質(zhì)量。同時(shí)對(duì)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法存在的一些不足提出了建議與展望。

為貫徹《促進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要》《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》有關(guān)要求，更好推動(dòng)《數(shù)據(jù)管理能力成熟度評(píng)估模型》（GB/T 36073-2018）貫標(biāo)和《工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全防護(hù)指南》落實(shí)，指導(dǎo)企業(yè)提升工業(yè)數(shù)據(jù)管理能力，促進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)的使用、流動(dòng)與共享，釋放數(shù)據(jù)潛在價(jià)值，賦能制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，2020年2月27日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《工業(yè)數(shù)據(jù)分類分級(jí)指南（試行）》。本期特邀浙江國(guó)利網(wǎng)安科技有限公司撰文解讀《工業(yè)數(shù)據(jù)分類分級(jí)指南（試行）》指導(dǎo)下的工業(yè)安全防護(hù)。

2020年伊始，一種叫做新型冠狀“病毒”的惡魔以呼嘯之勢(shì)使得全中國(guó)都陷入了災(zāi)難的陰霾。這是一場(chǎng)突如其來(lái)的危機(jī)，人類被迫面臨一種未知病毒的洶涌侵襲。在中國(guó)經(jīng)歷巨大沖擊的同時(shí)，全球各大洲相繼“失守”，新型冠狀病毒撲向世界各地。