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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    


    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會(huì)
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    


    
    
    

    


    
    
    
        
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    名家名篇
    
    
    

    
    
        
    
            
    雙臂協(xié)作機(jī)器人技術(shù)
    
            
    
                
      
                                                                
    • 作者：西安交通大學(xué) 王小龍，曹建福
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：38551     發(fā)布時(shí)間：2020-11-13 15:35:00
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                    雙臂協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)科研究的一個(gè)熱點(diǎn)方向，是實(shí)現(xiàn)
柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文介紹了工業(yè)、服務(wù)、軍事及
特種應(yīng)用的雙臂協(xié)作機(jī)器人研究現(xiàn)狀，討論了熱點(diǎn)研究問題，對雙臂協(xié)
作機(jī)器人的未來研究方向進(jìn)行了探討。
                
    
            
        
                            
    
                    關(guān)鍵詞：
                                    
    
                                                    
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