深圳市科技創新局關于印發

《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》的通知

各有關單位：

《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》已經市政府同意，現予印發，請認真組織貫徹落實。

深圳市科技創新局

2025年3月3日

深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）

為搶抓全球人工智能與機器人技術融合發展的戰略機遇，加速構建具身智能機器人產業創新生態，推動具身智能機器人產業高質量跨越式發展，加快建設國際國內領先的具身智能機器人產業集聚區，加快打造具有全球重要影響力的產業科技創新中心，按照《關于加快發展新質生產力進一步推進戰略性新興產業集群和未來產業高質量發展的實施方案》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》《深圳市培育發展未來產業行動計劃（2024-2025年）》等文件要求，結合我市實際，制定本行動計劃。　　

一、發展目標　　

到2027年，在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術、多模態感知技術、高精度運動控制技術、靈巧操作技術等方面取得突破。新增培育估值過百億企業10家以上、營收超十億企業20家以上，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智能機器人產業集群相關企業超過1200家。打造公共服務平臺矩陣，吸引更多上下游企業、科研機構、創新團隊等加入，形成更完善的產業生態，具身智能機器人產業綜合實力達到國際領先水平?！　?/p>

二、重點任務　　

（一）引領核心技術攻堅突破　　

重點支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻關，以揭榜掛帥、項目經理人制、業主制等方式分階段、分批次組織實施科技重大專項?！　?/p>

1.開展核心零部件攻關。攻關高能量密度的微小電機及驅動技術，研制高精密微型一體化關節模組。攻關六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術，研制高精度視、觸、力等多模態傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量密度、輕量化電池?！　?/p>

2.加大機器人AI芯片攻關。研究集神經網絡處理器指令集架構、存算一體計算架構、異構多核架構、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構。研發支持Chiplet集成擴展、具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模態大模型推理加速、認知推理類腦芯片、低延時驅動接口、多傳感接口、低功耗的機器人AI芯片。研制機器人端側計算芯片及模組，推進國產化替代?！　?/p>

3.研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細化結構、輕量化高強度材料與類肌肉驅動技術，研制具備高載荷、高靈活性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運動、多指協同、指關節動態柔順等控制算法，攻關手-眼-腦協同的靈巧操作技術?！　?/p>

4.構建具身智能基座及垂直領域大模型。基于世界模型及視覺-觸覺-語言-動作（VTLA）等多模態輸入輸出，構建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型及其訓練、推理技術體系，形成長序列推理（COT）和自主學習能力，支持跨場景任務處理。圍繞重點應用場景，研發垂直應用大模型?！　?/p>

5.突破具身智能本體控制技術。研究基于人體數據驅動的雙臂、雙腿、腰腹核心協同控制技術，突破基于人臂運動特性的協調作業軌跡規劃技術與非線性實時下肢協同控制技術?！　?/p>

（二）打造公共服務平臺矩陣　　

6.高標準推進重點實驗室建設。支持福田實驗室突破具身智能感知、移動、決策、交互等關鍵核心技術，打造前沿開放的具身智能平臺底座。支持光明實驗室建設大灣區昇騰算力應用創新研究院，推動昇騰AI算子開發和開源社區生態建設。支持組建具身智能機器人領域市重點實驗室?！　?/p>

7.高能級打造創新服務平臺。支持國際先進技術應用推進中心（深圳）建設具身智能技術試驗場，推動場景應用落地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設廣東省具身智能機器人創新中心，帶動產業上下游協同開展技術攻關和產業應用。面向具身智能領域建設開放創新平臺、開源社區、評測適配中心、創新中心等公共技術服務平臺，配置通用模型庫等產業鏈上下游資源并開放共享。支持企業在國內人才聚集地建立研發中心?！　?/p>

8.高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地。開展具身智能機器人測試和評價關鍵技術研究，制定檢驗檢測方法，加強關鍵檢測設備及裝置研發。制定具身智能機器人認證標準和流程，打造國家級檢測認證機構，完善評測配套工具。布局概念驗證中心、中小試基地等產業創新服務載體?！　?/p>

9.構建跨本體多樣性開源數據集。研究具身數據采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數據采集關鍵技術攻關。面向典型垂直應用領域，搭建技術試驗場，基于視、觸、力、位等多模態數據要素，開發真機數據采集平臺和數據仿真平臺。利用設備共享平臺豐富數據來源，提升數據集的多樣性和適用性。鼓勵牽頭和參與制定具身數據采集領域的地方、國家、國際標準，生成并發布開源數據集。　　

10.強化具身智能模型訓力支撐。通過“訓力券”加大力度支持企業、高校和科研機構租用市內外智能算力開展具身智能模型訓練和應用。　　

11.推進標準體系建設和知識產權保護。圍繞具身智能機器人軟硬件接口、評價測試、場景應用、安全、倫理等領域制定一批標準。支持組建深圳市具身智能機器人標準化技術委員會。打造深圳市知識產權“一站式”協同保護平臺。　　

（三）營造最優科技創新生態　　

12.提升規?；圃炷芰?。支持具身智能機器人企業建設制造工廠，將其實施的重點工業投資項目納入《工業項目名錄》。　　

13.支持首臺（套）應用和爆款產品培育。重點支持具身智能機器人企業提升產品研發技術水平，推動新產品、新技術首次應用和產業化，積極培育具備競爭力的爆款產品?！　?/p>

14.加快開放應用場景。聚焦政務服務、工業制造、教育、醫療健康、交通、氣象、經濟運行、公共安全、生態環保等重點領域，滾動開放不少于50個應用場景?！　?/p>

15.強化供應鏈協同創新。成立具身智能機器人產業聯盟，促進整機廠商與零部件供應商的合作。鼓勵下游企業積極試用聯盟成員企業研制的具身智能機器人產品?！　?/p>

16.精準服務“鏈主”企業。支持龍頭企業自主創新，做大做強，精準服務在具身智能機器人產業鏈發揮引領性作用的企業，在資金、空間等方面加大支持力度。　　

17.支持企業出海拓展。建設服務全球的具身智能機器人核心零部件交易平臺。為企業提供海外市場信息、法律法規咨詢、人才招聘等服務。支持企業出海開拓國際市場，簡化具身智能機器人產品出口通關流程，提高通關效率，降低企業成本?！　?/p>

18.深化行業交流合作。舉辦高交會、靈巧手大賽等具有國際影響力的論壇、展會、賽事等行業活動。鼓勵企業、高校和科研機構開展國際交流合作?！　?/p>

三、保障措施　　

組建產業專班，統籌協調職能部門、重點承載區、高校院所及企業主體，建立產業發展動態監測、前沿技術研判和政策規劃協同機制，深化產業頂層設計；實施頂尖人才引育工程與科技創新人才專項，完善校企聯合培養體系，夯實產業發展人才支撐；聚焦具身智能機器人、靈巧手等細分領域建設專業化園區，以機器人劇場、未來街區等創新形式打造機器人友好示范園區，強化產業生態空間承載。

解讀來了！具身智能機器人這樣發展

為搶抓全球人工智能與機器人技術融合發展的戰略機遇，加快建設國際國內領先的具身智能機器人產業集聚區，3月3日，《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》（以下簡稱《行動計劃》）正式發布。深圳將重點引領核心技術攻堅突破、打造公共服務平臺矩陣，吸引更多上下游企業、科研機構、創新團隊等聚集，營造最優創新生態，推動具身智能機器人產業高質量跨越式發展。

根據《行動計劃》發展目標，到2027年，深圳在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、多模態感知技術、靈巧操作技術等方面取得突破。新增培育估值過百億企業10家以上、營收超十億企業20家以上，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智能機器人產業集群相關企業超過1200家，形成更完善的產業生態，產業綜合實力達到國際領先水平。

眾擎機器人科技有限公司研發的人形機器人成功完成了全球首例人形機器人前空翻特技

據市工業和信息化局副局長、市人工智能產業辦公室主任林毅此前介紹，目前深圳已聚集機器人上市企業34家、獨角獸企業9家。7家企業入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，占中國大陸上榜企業近1/4，同時，匯聚了樂聚、眾擎、逐際動力、優必選等整機企業，形成了強大的產業集聚效應。

在公共服務平臺建設方面，廣東省具身智能機器人創新中心已落地南山區；由IDEA研究院和騰訊合作的省級實驗室福田實驗室，專門聚焦具身智能領域構建人居環境下服務機器人解決方案，已于2024年11月正式掛牌。據《行動計劃》透露，接下來，深圳還將組建具身智能機器人領域市重點實驗室。

聚焦靈巧手，實施關鍵核心技術攻關

核心技術攻關能提升智能機器人的性能，比如運動控制、感知交互等這些關鍵能力?！缎袆佑媱潯穼⒁I核心技術攻堅突破擺在重點任務的首要位置，提出重點支持具身智能機器人核心零部件、AI芯片、仿生靈巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻關，以揭榜掛帥、項目經理人制、業主制等方式分階段、分批次組織實施科技重大專項。

開展核心零部件攻關?！缎袆佑媱潯诽岢?，攻關高能量密度的微小電機及驅動技術，研制高精密微型一體化關節模組。攻關六維力、電子皮膚、多維觸覺感知技術，研制高精度視、觸、力等多模態傳感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量密度、輕量化電池。

加大機器人AI芯片攻關?！缎袆佑媱潯诽岢觯芯考窠浘W絡處理器指令集架構、存算一體計算架構、異構多核架構、低功耗模式及算法工具鏈于一體的新型AI芯片架構。研發端到端大模型和多模態大模型推理加速、認知推理類腦芯片、低延時驅動接口、多傳感接口、低功耗的機器人AI芯片。

重點打造高性能仿生多指靈巧手，體現深圳產業發展戰略布局?！缎袆佑媱潯诽岢?，突破仿生精細化結構、輕量化高強度材料與類肌肉驅動技術，研制具備高載荷、高靈活性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運動、多指協同、指關節動態柔順等控制算法，攻關手-眼-腦協同的靈巧操作技術。

構建具身智能基座及垂直領域大模型。《行動計劃》提出，基于世界模型及視覺-觸覺-語言-動作（VTLA）等多模態輸入輸出，構建具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型。圍繞重點應用場景，研發垂直應用大模型。

突破具身智能本體控制技術?！缎袆佑媱潯诽岢觯芯炕谌梭w數據驅動的雙臂、雙腿、腰腹核心協同控制技術，突破基于人臂運動特性的協調作業軌跡規劃技術與非線性實時下肢協同控制技術。

眾擎科技推出的擬人直膝步態人形機器人。

深圳特區報記者 周雨萌 吳徐美 圖

開放開源，打造公共服務平臺矩陣

建設公共服務平臺為具身智能機器人的快速發展和廣泛應用提供有力支撐。

高標準推進重點實驗室建設。《行動計劃》提出，支持福田實驗室突破具身智能感知、移動、決策、交互等關鍵核心技術，打造前沿開放的具身智能平臺底座。支持光明實驗室建設大灣區升騰算力應用創新研究院，推動升騰AI算子開發和開源社區生態建設。支持組建具身智能機器人領域市重點實驗室。

高能級打造創新服務平臺，重點突出開放開源。《行動計劃》提出，支持國際先進技術應用推進中心（深圳）建設具身智能技術試驗場，推動場景應用落地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設廣東省具身智能機器人創新中心，帶動產業上下游協同開展技術攻關和產業應用。面向具身智能領域建設開放創新平臺、開源社區、評測適配中心、創新中心等公共技術服務平臺，配置通用模型庫等產業鏈上下游資源并開放共享。

高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地?！缎袆佑媱潯诽岢?，開展具身智能機器人測試和評價關鍵技術研究，制定檢驗檢測方法，加強關鍵檢測設備及裝置研發。制定具身智能機器人認證標準和流程，打造國家級檢測認證機構，完善評測配套工具。布局概念驗證中心、中小試基地等產業創新服務載體。

構建跨本體多樣性開源數據集。《行動計劃》提出，研究具身數據采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數據采集關鍵技術攻關。面向典型垂直應用領域，搭建技術試驗場，開發真機數據采集平臺和數據仿真平臺。

此外，《行動計劃》還提出強化具身智能模型訓力支撐，通過“訓力券”加大力度支持企業、高校和科研機構租用市內外智能算力開展具身智能模型訓練和應用。推進標準體系建設和知識產權保護。

優必選工業人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓。受訪單位供圖

培育爆款，營造最優創新生態

技術創新和產業發展離不開好的創新生態體系。深圳提出了提升規?；圃炷芰?、首臺（套）應用、供應鏈協同創新、服務企業出海等支持政策，充分體現深圳制造業鏈條完整、產業基礎雄厚及深港協同的優勢。

《行動計劃》提出，提升規?；圃炷芰?。支持具身智能機器人企業建設制造工廠，將其實施的重點工業投資項目納入《工業項目名錄》；支持首臺（套）應用和爆款產品培育。重點支持具身智能機器人企業提升產品研發技術水平，推動新產品、新技術首次應用和產業化，積極培育具備競爭力的爆款產品；加快開放應用場景。聚焦政務服務、工業制造、教育、醫療健康、交通、氣象、經濟運行、公共安全、生態環保等重點領域，滾動開放不少于50個應用場景。

“鏈主”企業在技術和研發保持領先，在產業鏈中具有核心優勢地位。《行動計劃》提出精準服務“鏈主”企業。支持龍頭企業自主創新，做大做強，精準服務在具身智能機器人產業鏈發揮引領性作用的企業，在資金、空間等方面加大支持力度。

此外，《行動計劃》還提出支持企業出海拓展，深化行業交流合作。建設服務全球的具身智能機器人核心零部件交易平臺。為企業提供海外市場信息、法律法規咨詢、人才招聘等服務。支持企業出海開拓國際市場，簡化具身智能機器人產品出口通關流程，提高通關效率，降低企業成本。

來源：網絡法前哨