RTU是伴隨著SCADA系統(tǒng)的不斷演進而產生并發(fā)展的,特別是像石油天然氣、煤層氣、市政管網(wǎng)、環(huán)境在線監(jiān)測、廣域監(jiān)控等需要在露天環(huán)境中對工作現(xiàn)場進行監(jiān)測和控制的行業(yè)領域對遠距離現(xiàn)場監(jiān)控要求的不斷提高,催生了RTU的發(fā)展,因為它更能適應于惡劣露天的環(huán)境。全球最大的油田服務供應商之一英國Schlumberge公司,二十世紀80年代初期就開發(fā)了IMP遠程測控終端及由其構成的SCADA系統(tǒng),這是世界范圍內RTU早期成功應用的一個典型案例。