項(xiàng)目背景:氧化鋁廠(chǎng)工藝流程復(fù)雜、生產(chǎn)環(huán)境惡劣,控制分散。晉北氧化鋁廠(chǎng)建廠(chǎng)初期設(shè)計(jì)方案時(shí),打破過(guò)去氧化鋁廠(chǎng)控制分散的特點(diǎn),引入了全集成自動(dòng)化控制這一全新理念,并采用總線(xiàn)技術(shù)和通訊方式進(jìn)行全廠(chǎng)集中的控制。在全廠(chǎng)設(shè)立集中控制中心進(jìn)行集中操作、監(jiān)控。并對(duì)全廠(chǎng)的生產(chǎn)流程進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度,生產(chǎn)運(yùn)行人員進(jìn)行合理資源配置。正是這一構(gòu)想使的PCS7系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)突顯出來(lái)。
工藝過(guò)程簡(jiǎn)述:
晉北氧化鋁廠(chǎng)采用串聯(lián)法生產(chǎn)工藝,流程如右圖,從礦山運(yùn)來(lái)的鋁土礦經(jīng)破碎后,與石灰和種分母液(循環(huán)母液)混合磨制成原礦漿,然后在高溫下將礦石中的Al2O3溶出,得到鋁酸鈉溶液和不溶殘?jiān)ǔ嗄啵3嗄嘟?jīng)洗滌排往赤泥堆場(chǎng)。凈化后鋁酸鈉溶液加入氫氧化鋁種子進(jìn)行分解,析出氫氧化鋁。氫氧化鋁母液分離后,洗凈焙燒即得成品氧化鋁。母液和洗液通過(guò)蒸發(fā)濃縮。在蒸發(fā)時(shí)有一定數(shù)量得Na2CO3.H2O從母液結(jié)晶析出。將其分離出來(lái)用Ca(OH)2苛化成NaOH溶液與蒸發(fā)母液一同送往濕磨配料。
控制系統(tǒng)概述:
PCS7控制系統(tǒng)推出的是一種全集成自動(dòng)化的控制理念。全集成自動(dòng)化是指用一個(gè)系統(tǒng)或一個(gè)自動(dòng)化的平臺(tái)完成原來(lái)由多種系統(tǒng)搭配起來(lái)才能完成的所有功能。應(yīng)用這種方案可以大大地簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),減少大量地接口部件,可以克服上位機(jī)和工業(yè)控制器之間,連續(xù)控制和邏輯控制之間,集中和分散之間的界線(xiàn)。同時(shí)還可以為所有的自動(dòng)化應(yīng)用提供統(tǒng)一的技術(shù)環(huán)境。即統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一的通訊、統(tǒng)一的組態(tài)和編程軟件。基于這種環(huán)境各種各樣的不同的技術(shù)可以在一個(gè)用戶(hù)的接口下,集成在一個(gè)有全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)的系統(tǒng)中。因此,通過(guò)該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)了基于單一平臺(tái)提供用于所有過(guò)程控制的統(tǒng)一自動(dòng)化技術(shù),從工藝起始的物料輸入,到生產(chǎn)主要流程以及輔助流程,直到生產(chǎn)輸出。同時(shí)還優(yōu)化氧化鋁廠(chǎng)的所有業(yè)務(wù)流程,從鋁廠(chǎng)的資源計(jì)劃(ERP)級(jí),到管理執(zhí)行系統(tǒng)(MES)級(jí)和過(guò)程控制級(jí),直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。
控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn):
根據(jù)上述的工藝流程晉北氧化鋁廠(chǎng)分為原礦片區(qū)、溶出片區(qū)、沉降片區(qū)、分解片區(qū)、蒸發(fā)片區(qū)、氫氧化鋁過(guò)濾及焙燒片區(qū)等六個(gè)片區(qū)。以往控制形式為各個(gè)片區(qū)分設(shè)控制器,控制站設(shè)置距離較遠(yuǎn)各個(gè)片區(qū)聯(lián)系少,控制比較分散,操作崗位設(shè)置較多,管線(xiàn)敷設(shè)過(guò)長(zhǎng)。SIMATIC PCS7 通過(guò)和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)技術(shù)及PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)相結(jié)合使的系統(tǒng)具有更分散的配置、更加適用于分散的過(guò)程控制系統(tǒng)。與PROFIBUS總線(xiàn)及以太網(wǎng)技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的PCS7在魯能晉北鋁廠(chǎng)的應(yīng)用如圖2和圖3:
圖2
氧化鋁廠(chǎng)的每個(gè)片區(qū)設(shè)立現(xiàn)場(chǎng)集中控制室并設(shè)有獨(dú)立的控制系統(tǒng),實(shí)際配置如下:原料磨片區(qū)為AS414H冗余控制器;壓煮溶出兩組為兩套冗余的AS417H冗余控制器;分解片區(qū)為一套冗余的AS417H冗余控制器;赤泥沉降片區(qū)為一套冗余的AS417H冗余控制器;母液蒸發(fā)兩組共為兩套冗余的AS417H冗余控制器;氫氧化鋁焙燒及過(guò)濾兩組共為兩套冗余的AS417H冗余控制器;另外每個(gè)片區(qū)的集中控制室中分別設(shè)有兩臺(tái)臨時(shí)的操作員站。全廠(chǎng)局域網(wǎng)為100M光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng),車(chē)間級(jí)DCS控制系統(tǒng)可通過(guò)其以太網(wǎng)光纖通訊卡接入以太網(wǎng),并通過(guò)4臺(tái)冗余的服務(wù)器和全廠(chǎng)的集中操作員站相聯(lián)系實(shí)現(xiàn)集中控制、管理和操作。每個(gè)片區(qū)的臨時(shí)操作員站也與該以太網(wǎng)相連接,便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。網(wǎng)絡(luò)最上層(廠(chǎng)級(jí)控制層)設(shè)有全廠(chǎng)管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(MES/ERP),通過(guò)該管理系統(tǒng)可隨時(shí)隨處上網(wǎng)瀏覽全廠(chǎng)生產(chǎn)流程的執(zhí)行的情況,根據(jù)各個(gè)片區(qū)的生產(chǎn)進(jìn)展情況作出實(shí)時(shí)的判斷并統(tǒng)一調(diào)度生產(chǎn)運(yùn)行人員;各個(gè)片區(qū)車(chē)間控制級(jí)的PCS7系統(tǒng)通過(guò)冗余的Profibus Dp總線(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)PLC,OEM及變頻器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與PCS7系統(tǒng)通訊主要有如下幾種方式:
1、 一般電機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸由低壓配電柜回路中配有的馬達(dá)控制器對(duì)電機(jī)控制,并通過(guò)馬達(dá)控制器的通訊接口上傳至低壓配電室的MCC柜的PLC系統(tǒng),PLC系統(tǒng)與DCS控制系統(tǒng)的電氣接口模塊Y-LINK進(jìn)行通訊。2、一般電動(dòng)閥等需采集控制點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備采用現(xiàn)場(chǎng)分布式I/O模塊形式控制,然后通過(guò)該模塊提供的通訊接口上傳數(shù)據(jù)仍然至低壓配電室的MCC柜的PLC系統(tǒng)。再與電氣接口模塊Y-LINK進(jìn)行通訊。3、對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)帶變頻的電機(jī)由變頻器提供的通訊接口直接上傳數(shù)據(jù)至DCS控制系統(tǒng)中的電氣接口模塊Y-LINK。4、對(duì)于成套的OEM設(shè)備只需提供與DCS通訊協(xié)議一致的接口,就可上傳數(shù)據(jù)至DCS控制系統(tǒng)的的電氣接口模塊Y-LINK進(jìn)行通訊。電氣接口模塊Y-LINK作用是上傳數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選分離成互為冗余的兩組通過(guò)Profibus Dp總線(xiàn)上傳至控制器。對(duì)于任何的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備PCS7系統(tǒng)只提供了一種Profibus Dp的通訊協(xié)議,各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備如果與PCS7進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,需提供與之相通訊的Profibus Dp的接口
2、 生產(chǎn)調(diào)試中的實(shí)際應(yīng)用情況(優(yōu)缺點(diǎn)):
由于業(yè)主方招標(biāo)時(shí),PLC、變頻器及馬達(dá)控制器的提供商不同,通訊協(xié)議也不一樣,協(xié)議的轉(zhuǎn)換成為系統(tǒng)實(shí)施中的難點(diǎn)。晉北鋁廠(chǎng)的馬達(dá)控制器、變頻器、PLC控制系統(tǒng)、OEM設(shè)備提供的通訊接口大致有三種:
Profibus Dp、 Devicenet、 ModBus。由于車(chē)間級(jí)管理層采用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為PCS7系統(tǒng),如果不同通訊協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行向上通訊時(shí)須提供其與之相同的通訊接口(Profibus Dp接口)。如PLC為羅克威爾產(chǎn)品通訊接口為Devicenet接口,馬達(dá)控制器為ABB產(chǎn)品提供modbus通訊接口,馬達(dá)控制器向上與PLC通訊需提供ModBus轉(zhuǎn)Devicenet通訊接口,PLC與DCS通訊需提供Devicenet轉(zhuǎn)Profibus Dp通訊接口,有些協(xié)議的轉(zhuǎn)換模塊是成套廠(chǎng)商的產(chǎn)品,而有些協(xié)議的轉(zhuǎn)換模塊是第三方的通訊接口模塊,第三方的產(chǎn)品對(duì)于系統(tǒng)的配置和數(shù)據(jù)的傳輸設(shè)置都帶來(lái)很大的困難。另外馬達(dá)控制器監(jiān)控的參數(shù)過(guò)多,致使電氣設(shè)備跳停頻繁。工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)上的四個(gè)服務(wù)器成為向上傳輸數(shù)據(jù)的瓶頸。還有諸多的缺點(diǎn)需要在生產(chǎn)運(yùn)行中去逐步改造。盡管如此,但是PCS7的全集成自動(dòng)化的控制平臺(tái)的結(jié)構(gòu)已經(jīng)搭建起來(lái),它依靠總線(xiàn)技術(shù)的面向工藝過(guò)程的分散控制功能,高模塊化、可擴(kuò)展性和開(kāi)放性以及強(qiáng)大的系統(tǒng)軟件編程和組態(tài)功能時(shí)時(shí)體現(xiàn)著它無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。
結(jié)束語(yǔ):
全集成自動(dòng)化控制在氧化鋁行業(yè)中首此采用,這是氧化鋁行業(yè)提高自動(dòng)化水平邁出的一大步。目前山西魯能晉北氧化鋁廠(chǎng)已全面投產(chǎn), 由于采用了總線(xiàn)技術(shù)使得生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,減少了很多的配線(xiàn),安裝成本和故障率大大降低,同時(shí)實(shí)現(xiàn)全廠(chǎng)集中控制,操作崗位也大大減少。全廠(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)共享,從車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到全廠(chǎng)管理級(jí),對(duì)于全廠(chǎng)的生產(chǎn)運(yùn)行情況,人力資源管理,生產(chǎn)資料的調(diào)度和配置都進(jìn)行了優(yōu)化。同時(shí)通過(guò)PCS7的全集成自動(dòng)化在氧化鋁廠(chǎng)的應(yīng)用對(duì)于鋁行業(yè)的控制提供了一個(gè)新的思路。并對(duì)未來(lái)的氧化鋁控制水平的提高起到了很好的推動(dòng)作用。
圖3
作者簡(jiǎn)介:
張向民(1973-),男,畢業(yè)于沈陽(yáng)工程學(xué)院熱工檢測(cè)與控制專(zhuān)業(yè),后畢業(yè)于吉林大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)專(zhuān)業(yè)。現(xiàn)工作于東北大學(xué)設(shè)計(jì)院電力自控室,主要從事自控設(shè)計(jì)工作。
徐立波(1976-),男,畢業(yè)于沈陽(yáng)工程學(xué)院熱工檢測(cè)與控制專(zhuān)業(yè)。現(xiàn)工作于東北大學(xué)設(shè)計(jì)院電力自控室,主要從事自控設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)施工管理、自控系統(tǒng)調(diào)試工作。