1、引言
現(xiàn)場總線技術自70年代誕生至今,由于它在減少系統(tǒng)線纜,簡化系統(tǒng)安裝、維護和管理, 降低系統(tǒng)的投資和運行成本,增強系統(tǒng)性能等方面的優(yōu)越性,引起人們的廣泛注意,得到大 范圍的推廣,導致了自動控制領域的一場革命。 現(xiàn)場總線的功能是:①經(jīng)濟、安全、可靠地傳遞信息;②正確使用所傳信息;③及時處理所傳信息。經(jīng)濟性要求現(xiàn)場總線在傳遞信息的同時,解決現(xiàn)場裝置的供電問題,并要求傳輸介質較廉價。安全性要求現(xiàn)場總線解決防爆問題。可靠性要求現(xiàn)場總線解決環(huán)境適應性問題,包括電磁環(huán)境適應性(傳輸時不要干擾別人,也不要被別人干擾)、氣候環(huán)境適應性(要耐溫、防水、防塵)、機械環(huán)境適應性(要耐沖擊、耐振動)。
2007年藍星石化公司天津石油化工廠重油催化裝置進行設備改造,對接近300點的溫度指示信號采用多路溫度轉換器(MTL800)進行采集,轉換成數(shù)字通訊信號傳給DCS系統(tǒng),依據(jù)現(xiàn)場溫度檢測點的分布,在裝置區(qū)設置了10個溫度采集箱,所有的溫度信號通過補償導線連接到采集箱,從采集箱通過通訊電纜連接到主控室的DCS系統(tǒng)。上述方案比較直接從現(xiàn)場使用補償導線連接到主控室的DCS中的常規(guī)施工方法要節(jié)省1/3的施工時間和1/2的費用,其中可以節(jié)省大量的DCS的過程通道板卡和安全柵,節(jié)省大量的補償導線和輔料及其人工費。系統(tǒng)投用后,達到設計要求。
2、系統(tǒng)結構
多路溫度轉換器的系統(tǒng)組成由信號變送單元和接收單元組成,熱電偶的毫伏信號(或其它類型溫度信號)進入變送單元后轉換為數(shù)字信號,變送單元的數(shù)字信號通經(jīng)過安全柵進入到接收單元,現(xiàn)場變送單元與安全柵構成本安回路,從而使得變送單元可以直接安裝在危險區(qū)(0區(qū)、1區(qū)和2區(qū))。多路溫度轉換器的每個接收單元可以帶2個變送單元,變送單元安裝在現(xiàn)場的采集箱內, 每個變送單元最多可以采集16路溫度信號,其供電方式為回路供電,為確保系統(tǒng)可靠性,變送單元與接收單元之間的通訊,以及接收單元同DCS的通訊都采用冗余配制,當發(fā)生故障時, 數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)能夠無擾動地自動切換,并產(chǎn)生系統(tǒng)診斷報警,在切換時保證數(shù)據(jù)完整,多路溫度采集系統(tǒng)同DCS的通訊協(xié)議為 MODBUS-RTU.系統(tǒng)結構參見附圖一<多路溫度采集系統(tǒng)結構圖>
附圖一<多路溫度采集系統(tǒng)結構圖>
3、信號變送單元和接收單元設置
3.1 變送單元地址的設置
每個接收單元838B-MBF可以和兩個變送單元831B連接,因此必須對這兩個831的地址和信號輸入類型進行定義。開關設置的方法是:打開831B的上蓋,找到兩個開關,SW100和SW101。SW100是用于定義地址,如01或02;SW101適用于定義輸入類型的,如熱電阻或熱電偶。831B在初始狀態(tài)是:地址為01,輸入類型為熱電偶。見附圖二<變送單元地址開關圖)
附圖二<變送單元地址開關圖)
3.2 接收單元地址的設置
3.2.1定義和上位機通訊的地址參數(shù)。
打開838的上蓋,在838上一共有4個狀態(tài)開關。見表一<轉換單元地址開關狀態(tài)表>SW101用于設置838的MODBUS 地址,如當?shù)刂肥?時,SW101 的設置狀態(tài)如下:
見附表一<轉換單元地址開關狀態(tài)表>
1 2 3 4 5 6 7 8
SW101 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
表一 <轉換單元地址開關狀態(tài)表>
3.2.2定義和上位機通訊的通訊參數(shù)
SW301 是由于設置通訊狀態(tài)的,見附表二 <轉換單元通訊參數(shù)狀態(tài)表>
如果通訊為:波特率9600,起始位1,停止為1,奇偶校驗為none,SW301的設置狀態(tài)如下:
1 2 3 4 5 6 7 8
SW301 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
附表二 <轉換單元通訊參數(shù)狀態(tài)表>
3.3用PC機上的RS232接口同838進行通訊
上述步驟完成后,在與DCS連接前,需要進行簡單組態(tài),首先將838上的MODE和COM端(4和5)用線短接后,將838的24VDC 斷電后再送電,這樣可以觸發(fā)接受單元的組態(tài)通訊口(RS232接口),在PC 機與接收單元建立通訊后,利用專用組態(tài)軟件對現(xiàn)場輸入信號類型、變送單元數(shù)量、開路報警狀態(tài)等進行組態(tài)。當組態(tài)完成后,將短接線拆掉并重新對838進行電源開關復位,這樣轉換單元838才能同DCS進行通訊。
通過上述步驟,可以完成對變送單元和轉換單元的組態(tài)設置.
3.4 接收單元同DCS的通訊參數(shù)設置
3.4.1參數(shù)設置:
波特率:9600
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
奇偶校驗:非奇非偶校驗 (NONE)
節(jié)點地址:1——3、4——6、7——9
熱點偶類型:K、E
3.4.2 起始地址
每個838傳送的地址從30015開始,每個通道的地址詳見附表三<接收單元通道地址分配表>。現(xiàn)場來的溫度值已由838擴大了10倍,因此DCS在收到傳送的數(shù)據(jù)后需要除10進行還原。見附表三<接收單元通道地址分配表>
附表三<接收單元通道地址分配表>
4 .DCS系統(tǒng)中程序說明
整個系統(tǒng)共有9個接收單元,每3個接收單元為一組,每組中的3個接收單元的通訊接口進行并聯(lián)后,接入DCS系統(tǒng),DCS系統(tǒng)中安裝3塊采集卡,分別是1、2、3#模塊,DCS中的每塊采集卡采集3個接收單元的數(shù)據(jù),見附圖三<接收單元與DCS連接原理圖)。DCS采集卡可帶不止3個接收單元,要根據(jù)生產(chǎn)裝置數(shù)據(jù)刷新時間要求和DCS系統(tǒng)掃描時間而定。
附圖三《接收單元與DCS連接原理圖》
程序采用SCX語言編制,此語言類似C語言,主要程序如下:
int phase,error;
main()
{
long j;
int i, a[32];
float f;
sfloat sf,te[32];
setcomm(9600,0); //波特率
setdelaytime(250);//設置延時等待時間, 當?shù)却龝r間已到,卻未收完返回數(shù)據(jù),這條通訊命令就會退出等返回-1.
// 1#模塊讀取程序
if (phase==0) //設置讀取周期
{
TAG("RETURN1")=readinputreg(1,14,32,a); //讀溫度,1個寄存器存放1個溫度,30014為起始寄存器的地址, 讀1號地址的智能設備中,14號輸入開始的32個輸入的狀態(tài),其狀態(tài)值存放在事先定義的sfloat數(shù)組中.
setdelaytime(250);
if(_TAG("RETURN1")==0 ) //通訊成功
{
for(i = 0;i < 32;i= i+1) //讀取模塊中的32個寄存器
{
f = itof(a[i]);
f=f*0.1; //縮小10倍,還原被接收單元放大的數(shù)據(jù).
f = f * 0.001; // 實際溫度量程(0~1000℃)
te[i] = ftosf(f); // 溫度用sfloat位號組態(tài)
_TAG("TI-105-01")[i]=te[i]; //將模塊寄存器中數(shù)據(jù)依次存放于組態(tài)位號中,組態(tài)位號次序由自定義變量序號決定.
}
}
}
if (phase==1) //為防止數(shù)據(jù)丟失,連續(xù)讀取第2個周期,與第一周期讀取設置相同。
{
_TAG("RETURN1")=readinputreg(1,14,32,a);
setdelaytime(250);
if(_TAG("RETURN1")==0 )
{
for(i = 0;i < 32;i= i+1)
{
f = itof(a[i]);
f=f*0.1; //縮小10倍,還原被接收單元放大的數(shù)據(jù).
f = f * 0.001; // 實際溫度量程(0~300℃)
te[i] = ftosf(f);
_TAG("TI-105-01")[i]=te[i];
}
}
}
//2#模塊讀取程序,功能同1#模塊
.
.
.
//3#模塊讀取程序,功能同1#模塊
.
.
.
phase=phase+1;//主控卡運行周期+1,讀取周期+1
if (phase<0 OR phase>5)//限定讀取周期,每2個周期讀取1個模塊,讀取完3#模塊后周期清零重新從1#模塊開始讀取,保證數(shù)據(jù)的刷新。
{
phase=0;
}
}
5、結論
多路溫度轉換器的應用,核心技術是解決與DCS的通訊問題.所以采用標準的通訊協(xié)議(例如:MODBUS-RTU協(xié)議)可以實現(xiàn)與各廠家的DCS系統(tǒng)進行通訊.每家的產(chǎn)品都具有不同的技術特點,其設置方法和調試要求也不盡相同,要針對通訊技術的要求,選擇正確的運算方法,進行程序編制.但采用一個多測量點、寬量程的智能溫度測量應用系統(tǒng),其應當結構簡單、價格便宜、量程寬、有較高的可靠性、安全性及實用性. 上述問題的解決方法具有普遍使用意義,可以供大家參考和借鑒。
6、參考文獻:
1 沙占友. 智能化集成溫度傳感器原理與應用[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2002
2 王常力,羅安主編.集散型控制系統(tǒng)的選型與應用.清華大學出版社,1996年6月第1版.