1  引言

    在很多數控設備中，往往要用各種類型的可編程控制器來實現控制，而梯形語言作為可編程控制器的基本語言，其應用自然相當普遍。如果能把梯形圖分析清楚，在維修設備時往往起到事半功倍的效果。但設備的梯形圖程序往往很復雜，很多沒有經驗的維修人往往無從下手。現以日本多賀公司TAZAC-V系統組成的全自動繞線設備為例介紹一下分析方法。

2  具體分析思路及方法

    第一步，必須明確可編程控制器（以下簡稱為PLC）的輸入輸出情況。在該系統當中，PLC機能與NC（數字控制）機能相結合，借助PLC既能讀寫NC數據，又能控制NC的運行。梯形程序中，使用繼電器、定時器、計數器等部件（構成要素）實現控制功能。這里先說明一下各構成要素的機能。

2.1  繼電器
    繼電器有五類，各繼電器因地址而區別。
    (1)  PLC―NC間的輸入輸出繼電器：這是對應NC輸入輸出信號的繼電器。這種繼電器的地址與NC的輸入輸出信號的對應是固定的。

?  NC→PLC（NC往PLC輸出），地址：O000～O637（512點）。
例如O041為伺服準備完了信號。接通NC裝置電源時，其常開觸點變為ON。
?  PLC→NC（PLC往NC輸出），地址：I000～I637（512點）。

    (2)  PLC―機械側接口間的輸入輸出繼電器：是進行PLC和機械側接口間的輸入輸出場合使用的繼電器。
?  PLC→機械（PLC往機械輸出），地址：P000～P637（512點）。
?  機械→PLC（機械往PLC輸出），地址：M000～M637（512點）。

    (3)  控制繼電器：輸入輸出中不可使用的繼電器，是PLC內部的順序處理中使用的。另外，這類繼電器在投入電源時被清零。
    控制繼電器，地址：R000～R997（800點）S000～S997（800點）。

    (4)  保持繼電器：即使電源中斷還能保持它的內容的繼電器。
    保持繼電器，地址：K000～K637（512點）。

    (5)  連接繼電器：使用在與其它TAZAC-V系統頭腦部連接的場合。連接繼電器有512個點，輸入輸出可以自由設定。
    連接繼電器，地址：L000～L637（512點）。
    另外還備有64點用作狀態監視繼電器，可監視各相連機器的狀態。
    連接通信狀態：地址：L640～L677（32點）。
    PLC實行狀態：地址：L680～L717（32點）。

2.2  定時器（TMR）
    經過設定時間后，輸出“1”。定時器編號為TMR001～TMR192。

2.3  數據表
    所謂數據表，是要進行順序程序中的數據處理（運算、傳輸等）而使用的記憶區域。地址有兩類，使用方法相同。這個區域的數據是以比特或字為單位進行處理的。

數據表：
    地址：X000～X999（1000組）。
    地址：Y000～Y999（1000組）。

2.4  計數器
    若計數到設定的預定值，則輸出“1”。計數的范圍是0～9999。以計數器編號可以指定計數器。計數器編號 1～20（20個）。
明確了以上各個部分及輸入輸出關系，就可進行分析了。
    第二步，由簡到繁，按順序逐條破解。先分析最簡單的輸入輸出關系，然后再逐漸深入。

    O040為伺服準備完了信號，正常情況下，接通電源其常開觸點即閉合。設備各軸回原點后，五軸原點信號的常開觸點均接通，從而R006接通且實現自鎖。R006為原點復歸完了標志，其常閉觸點斷開回原點標志中間繼電器R004，從而整個回原點過程結束。

3  結論

    上述為原點復歸過程的邏輯分析，只要掌握了基本輸入輸出關系，按照由簡單到復雜的分析思路進行分析，那么再復雜的數控設備，也能將它的順序工作過程分析的一清二楚。分析清楚這些關系對于維修設備具有非常重要的意義．