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一種傾動(dòng)電機(jī)松閘控制方法

企業(yè)：領(lǐng)域：運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)
點(diǎn)擊數(shù)：1278 發(fā)布時(shí)間：2017-03-25 15:47:11
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本文論述一種采用最小二乘法估算的傾動(dòng)力矩控制電機(jī)松閘的方法。在轉(zhuǎn)爐運(yùn)行階段通過(guò)實(shí)時(shí)的測(cè)量轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使用帶遺忘因子的遞推最小二乘法在線的估算出轉(zhuǎn)爐自重轉(zhuǎn)矩大小。當(dāng)轉(zhuǎn)爐每次起動(dòng)時(shí)，使用上一次停車時(shí)估算的自重轉(zhuǎn)矩作為判斷松開(kāi)抱閘時(shí)刻的依據(jù)。

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摘要：本文論述一種采用最小二乘法估算的傾動(dòng)力矩控制電機(jī)松閘的方法。在轉(zhuǎn)爐運(yùn)行階段通過(guò)實(shí)時(shí)的測(cè)量轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使用帶遺忘因子的遞推最小二乘法在線的估算出轉(zhuǎn)爐自重轉(zhuǎn)矩大小。當(dāng)轉(zhuǎn)爐每次起動(dòng)時(shí)，使用上一次停車時(shí)估算的自重轉(zhuǎn)矩作為判斷松開(kāi)抱閘時(shí)刻的依據(jù)。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)；最小二乘法；參數(shù)辨識(shí)；松閘控制

在線預(yù)覽：一種傾動(dòng)電機(jī)松閘控制方法

摘自《自動(dòng)化博覽》2017年3月刊

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