我國電力系統(tǒng)配電網(wǎng)目前主要采用人工帶電作業(yè)方式進行系統(tǒng)的搶修及日常維護。帶電作業(yè)時操作工人處于高電壓、強電場的環(huán)境中,容易引發(fā)人身傷亡事故。研發(fā)帶電作業(yè)機器人,來替代工人進行配電網(wǎng)帶電作業(yè)是技術(shù)發(fā)展的必然方向。本文在詳細介紹國內(nèi)外帶電作業(yè)機器人研發(fā)歷程的基礎(chǔ)上,分析對比了當前帶電作業(yè)機器人的技術(shù)優(yōu)勢及存在的問題,并設(shè)計提出了新的技術(shù)發(fā)展路線。對后續(xù)的帶電作業(yè)機器人研發(fā)具有借鑒意義。