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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							橫河電機25年9月
						
    
												
    
							工業(yè)智能邊緣計算2025年會
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
        
    
            
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    案例頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    Modbus-CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)在列車監(jiān)控系統(tǒng)中的應用
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：上海英碩自動化科技有限公司    
                                                                            領(lǐng)域：PLC /PAC/PCC/RTU    
                                                                            行業(yè)：廣播電視    
                                                                            
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    • 點擊數(shù)：1656     發(fā)布時間：2008-04-25 17:55:49
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                    上海英碩自動化科技有限公司　供稿

        列車網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)主要是實現(xiàn)對列車運行中所有車輛設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)視，并根據(jù)需要對可控設(shè)備進行遠端控制操作。這些車輛設(shè)備往往比較固定，一般包括空調(diào)控制器、輔助電源逆變器、煙火報警器、門控器、軸溫報警器、防滑器、列車供電控制器等，幾乎列車上所有必需的電子設(shè)備。系統(tǒng)對這些設(shè)備的監(jiān)視控制變量中，既有模擬量，也有數(shù)字量。因為列車的編掛數(shù)量往往超過18輛，整個系統(tǒng)的監(jiān)控對象數(shù)量比較多，網(wǎng)絡通信量也比較大。另外，由于列車編組情況可能會變動，網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)還必須根據(jù)設(shè)定器中設(shè)定的車號和編組對整個網(wǎng)絡進行動態(tài)配置，以適應不同的列車編組情況。 

    　　ＣＡＮ總線的特點是以通信數(shù)據(jù)塊編碼代替?zhèn)鹘y(tǒng)的地址編碼，ＣＡＮ總線面向的是數(shù)據(jù)而不是節(jié)點，這種方式的優(yōu)點是可使網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，加入或減少設(shè)備不影響整個系統(tǒng)的工作。基于ＣＡＮ總線的各種系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要任意改變節(jié)點數(shù)量。ＣＡＮ總線收發(fā)數(shù)據(jù)的長度最多為８個字節(jié)?因而不存在占線時間問題，可以保證通信的實時性?通信速率最高可達１Ｍｂ／ｓ?距離為４０ｍ　，最遠可達１０ｋｍ?速率為５ｋｂ／ｓ　。對通信介質(zhì)的要求較低?可以是光纖或同軸電纜甚至雙絞線。
    

    　　但是由于目前很多列車設(shè)備采用傳統(tǒng)微控制技術(shù)，還保持原有的MODBUS通信方式，系統(tǒng)要與這些設(shè)備建立通信，就必須安裝協(xié)議轉(zhuǎn)換節(jié)點。
    

    　　基于貝加萊PCC的MODBUS-CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品采用標準的PCC CPU模塊固化協(xié)議的方式,可為用戶提供靈活、可靠和功能齊備的CANopen與MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。采用PCC實現(xiàn)的MODBUS-CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)具有如下顯著技術(shù)特點：
    

     
    

    <1>標準化的CPU配合多種外部網(wǎng)絡接口卡的選配，可提供RS232/RS485/RS422/CAN/Ethernet的多種外部用戶通信接口的選擇與組合；
    

     
    

    <2>共支持多達8路的PDO對象和1路SDO對象；
    

     
    

    <3>可任意設(shè)置數(shù)據(jù)進出的通信速率和節(jié)點站號；
    

     
    

    <4>可按電氣標準，以DIN卡軌形式，直接安裝與電控柜內(nèi)；
    

     
    

    <5>可適用于惡劣的環(huán)境條件下，軟硬件長壽、高效，無需任何維護；
    

     
    

    <6>對于高級用戶可以按要求定制，在網(wǎng)關(guān)內(nèi)部疊加用戶協(xié)議與運算處理；
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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