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    基于Speed7 PLC的CANopen主站


      德國惠朋(VIPA GmbH)公司,近期剛剛發布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模塊--- CP342-1CA70。它使得各種具有CANopen從站接口的現場設備,可以直接連接到被廣泛應用的高性能的Speed7 PLC控制系統。

      CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO傳輸類型,節點監護和脈動錯誤控制,PDO連接和變量PDO映射。組態設定可以用VIPA WinCoCT組態工具或者象Pro-CANopen這樣的標準組態工具,所有設置被存儲在主站的非易失性存儲器中。當主站啟動時,面向所有節點的組態配置就被執行,這些節點被輸入到從站分配表中,并且使這些節點的配置生效。

      過程數據通過PDO循環處理(同步處理)或事件觸發(變更處理)。從站接收的PDO數據被直接存儲在PLC的處理映像區。主站最大可處理384 Byte的輸入映像數據和384 Byte的輸出映像數據。

      在每次PLC循環后,更新CANopen處理映像數據。SDO管理器支持加速下載/上傳范圍協議最大4 byte ,用于目標的段下載/上傳范圍協議大于4 byte。

      Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西門子STEP7編程,符合西門子S7-300和S7-400指令集,具有極高的運算速度,每種CPU都集成有以太網PG/OP接口,可直接用于編程或連接IPC,HMI。

      技術參數:

      可連接125個CANopen從站,傳輸速率10K—1MBand

      采用VIPA WinCoCT組態工具進行項目組態

      具有診斷能力

      40個傳送PDO/40個接收PDO

      PDO連接/PDO映射

      1個SDO作為Server/127個SDO作為Client

      應急目標

      NMT目標

      節點監護,脈動

      輸入/輸出最大320bytes

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