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產品簡介：

　　DMC-21x3 以太網接口運動控制卡，體積小，可脫離PC獨立工作，價格合理，物超所值。

　　DMC-21x3使用32-bit 微控制器, 且提供: PID補償與速度/加速度前饋功能，用戶程序記憶與多任務同步功能，自定義 I/O 連結外部事件進行同步運動。運動模式則有: 點對點定位, 速度控制( 或勻速運動, jogging ), 直線及圓弧插補, 連續路徑運動, 電子齒輪和凸輪。

　　指令由兩個英文字母組成, 應用程序開發極為容易。豐富軟件支持，如WSDK 伺服設計軟件進行伺服調試,并實時顯示位置及速度信息。大幅簡化系統的設定與規劃工作。

詳細介紹：

特性：

    RS232與以太網通訊接口，可不依賴PC獨立工作

    以太網支持多主多從通訊，支持TCP/IP及UDP/IP協議。并可支持Modbus/TCP與其它設備通訊

    可控制1-8軸

    各軸可獨立設置為模擬擬輸出閉環控制或脈沖輸出控制

    編碼器反饋頻率：12MHz；脈沖輸出頻率：3MHz

    PID補償與速度/加速度前饋功能，積分極限，陷波濾波器，低通濾波器

    運動模式：速度控制、點對點定位、連續路徑運動、直線及圓弧插補、電子齒輪和凸輪。特色：橢圓軸伸縮比例、過彎減速、 無限線段進給

    提供200多個指令，可執行條件判斷及事件驅動

    程序，變量，數組非易失性記憶，可同時執行8組程序

    各軸皆配備雙編碼器反饋及前后極限、原點輸入

    自定義8（16）路輸入點及8（16）路輸出點

    各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能

    可選配8路模擬輸入及40 路數字I/O (DB-28040)

    可選集成1Vpp編碼器信號分割器以及絕對編碼器信號接收模塊

    可選多種集成電機驅動器，可驅動步進電機以及直流有刷/無刷電機

    可選DIN-Rail安裝或金屬外殼

    輸入電壓：5V、±12V（其它電源規格可選）

    支持Linux、DOS以及所有 Windows 操作系統

    RoHS 以及CE認證

規格：

系統處理器：

    Motorola 32-bit 微控制器

通訊接口：

    以太網：10Base-T  RJ45

    RS232：19200  DB9

運動模式：

    點對點定位

    速度控制

    二維直線及圓弧插補

    角刀跟隨

    螺旋模式

    多組主從電子齒輪

    電子凸輪

    龍門運動模式

    連續路徑運動

    示教模式

內存：

程序容量：1000行×80字

變量個數：510 

數組大小：8000個數組單元，可設定30個數組

濾波器：

    PID及速度及加速度補償

    陷波濾波器, 低通濾波器

    速度平穩功能消除加速度的陡變（jerk）

    積分極限

    扭力限制

    零點補償調整

自定義數字I/O：

數字輸入：8（1-4軸）、16（5-8軸）

數字輸出：8（1-4軸）、16（5-8軸）

高速位置鎖存：響應時間不超過0.1 微秒  

專用輸入：

    各軸主編碼器輸入+A,-A,+B,-B,+I,-I （RS422 or TTL）

    各軸輔編碼器：+AA,-AA,+AB,-AB（RS422 or TTL）

    各軸前后極限（TTL）

    各軸原點（TTL）

    各軸高速位置捕捉輸入點（TTL）

專用輸出： 

    各軸16 bit DAC模擬指令輸出

    各軸脈沖與方向控制

    各軸驅動器使能輸出

    錯誤報警信號輸出

    高速位置比較輸出

最小伺服更新率：

    1-2軸：125 微秒

    3-4軸：250 微秒

    5-6軸：375 微秒

    7-8軸：500 微秒

最大編碼器反饋頻率：

    12MHz

最大脈沖輸出頻率：

    3MHz

電力消耗：

    +5V：800mA（1-4軸）；1200mA（5-8軸）

    -12V：20mA（1-4軸）；40mA（5-8軸）

    +12V：20mA（1-4軸）；40mA（5-8軸）

工作環境：

    溫度：攝氏0-70度

    相對濕度：20-95% 無凝結

外觀尺寸：

    7.00" × 4.25"（1-4軸）；10.75" × 4.25"（5-8軸）

可選附件：

    -DIN：

    C型導軌安裝附件    

    -DC24

    單一直流電源輸入模塊

    ICM-20100

    D型接頭信號轉接板

    ICM-20105

    含光耦隔離的D型接頭信號轉接板

    ICM-20105D

    含光耦隔離的D型接頭信號轉接板（國產）

    DB-28040

    8路模擬電壓輸入，40路數字I/O擴展板    

    DB-28040-SSI

    8路模擬電壓輸入，可接收SSI絕對編碼器信號的擴展板       

    DB-28104

    4路1Vpp編碼器信號接收分割擴展板       

    AMP-20xxx

    集成直流有刷/無刷電機驅動器，具體型號、性能請與微敏自控聯系