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    產(chǎn)品頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    CoDeSys Softmotion
    
				
    
					
				
    
				
                
				
				
    
                    
       ＊產(chǎn)品概述：
    

    
       將運動控制功能集成在CoDeSys 編程系統(tǒng)和運行系統(tǒng)中，就形成了CoDeSys SoftMotion軟件模塊(工具包)。從簡單的運動控制到復(fù)雜CNC控制的應(yīng)用，都可以用CoDeSys SoftMotion來輕松實現(xiàn)。
    

    
   ＊性能特點：	
    

    
     相比傳統(tǒng)的運動控制解決方案，CoDeSys - SoftMotion提供了一種與眾不同的優(yōu)化方案：集成在CoDeSys編程環(huán)境中的這個工具包提供了實現(xiàn)運動控制所必需的全部功能。此工具包使用了符合IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，用戶可用一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對軸的操作。而現(xiàn)場總線的通信則是通過驅(qū)動接口來實現(xiàn)的，這些驅(qū)動接口可以通過CoDeSys工程樹中的設(shè)備配置器來進(jìn)行配置。
    

    
  3S軟件公司針對以下運動控制模式提供了開發(fā)工具包：
    

    
◆使用PLCopen運動控制程序組織單元（POUs）的單軸和多軸運動
    
◆電子凸輪傳動
    
◆電子齒輪傳動
    
◆復(fù)雜的多軸CNC控制
    

    
   CoDeSys SoftMotion包括：
    

    
◆包含所有運動控制功能塊的POU庫，是以IEC 61131-3作為標(biāo)準(zhǔn)，此標(biāo)準(zhǔn)是由PLCopen國際組織定義的
    
◆提供所有必要組件的CNC POU庫，可開發(fā)出多種不同的運動控制系統(tǒng):從一個插補(bǔ)器到軌跡生成的POU。此設(shè)計使得所有程序組織單元（POUs）可以實現(xiàn)無縫組合和集成，而且可將整個應(yīng)用開發(fā)分配到不同的任務(wù)中。
    
◆通用總線接口的驅(qū)動程序如CAN、EtherCAT、SERCOS和模擬量控制等等。
    
◆適用于目前很多國際流行的通用驅(qū)動系統(tǒng)，如博世力士樂、倫茨、丹納赫、路斯特（LTi）、科比（KEB）、施耐德、倍福等等。
    
◆用來規(guī)劃和編輯運動控制的圖形化編輯器
    
圖形化的DIN 66025編輯器（支持G-Code）
    
CAM編輯器
    
◆所有庫功能中的復(fù)雜可視化組件均可用于操作和測試界面的快速生成
    
CoDeSys SoftMotion 對基于32位的CPU和浮點運算的多種CoDeSys開發(fā)工具包均可適用。與CoDeSys Control RTE軟件相集成后，CoDeSys Soft Motion可運行在任何一臺標(biāo)準(zhǔn)的PC機(jī)上。
    

    
   ＊適用領(lǐng)域	
    

    
       自動化  
    

    
   摘自《2011自動化新品匯編》
    
     
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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