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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
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    機(jī)器人成為倉庫“智能搬運工”
    
				
    
					
      
                                                                        
    • 點擊數(shù)：1279     發(fā)布時間：2008-07-24 23:13:40
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                        關(guān)鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                                信息產(chǎn)業(yè)局介紹，在海爾的物流立體倉庫里，搬運工清一色都是機(jī)器人。“這些機(jī)器人不像舞蹈機(jī)器人那么漂亮，有的是一個機(jī)器手臂，有的是一個叉車形狀的機(jī)器人，但它們功能強大，通過智能裝置，機(jī)器人把倉庫貨物儲存得井井有條，同類商品放在一起，數(shù)量多的商品用機(jī)器手吊到倉庫頂端擺放。要找什么貨物，只要輸入貨號，機(jī)器人就能快速找出來運到倉庫門口。”信息產(chǎn)業(yè)局工作人員說。 

    倉儲機(jī)器人應(yīng)用實例：奇娃系統(tǒng) 
    

        一家名為奇娃（Kiva）系統(tǒng)的公司仿照電腦內(nèi)存隨機(jī)存取的原理，開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。該公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官米克·孟茨將這個系統(tǒng)與隨機(jī)存取內(nèi)存芯片相比擬。商品倉庫被安排成像內(nèi)存芯片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網(wǎng)格。這些網(wǎng)格使得機(jī)器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品。 
    

        自適應(yīng)軟件是奇娃系統(tǒng)的關(guān)鍵。軟件可防止機(jī)器人互相碰撞，并對倉庫中千變?nèi)f化的貨品進(jìn)行跟蹤。硬件其實并不是很了不起。機(jī)器人是一個小巧的輪式箱體，矮得可從貨架單元下滑過，甚至可以舉起來。導(dǎo)航系統(tǒng)也很簡單，包含地板上的標(biāo)貼、光學(xué)傳感器和Wi-Fi連接器。紅外傳感器可警告機(jī)器人注意路上的障礙物，如一個箱子或破碎的機(jī)器人。軟件可幫助機(jī)器人計算出新的路徑繞過障礙物。貨架自帶的燈可提醒工人貨物存放在哪里，或到哪里找到訂單上的貨物進(jìn)行包裝。條形碼掃描器則將工人包裝貨物的時間登記下來，并給下一個機(jī)器人發(fā)出就位信號。
    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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