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2004年11月5日，“飛豹杯”中國(guó)第一屆空中機(jī)器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題專家組、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)北京分會(huì)等單位支持。共有來自全國(guó)的十所著名高校參加，比賽內(nèi)容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊(duì)有十支，旋翼參賽隊(duì)有五支，代表了當(dāng)前中國(guó)空中機(jī)器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開始。
西安上林苑位于市區(qū)南部，以前是皇帝游樂的地方，上林苑現(xiàn)在還遺留著漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓。現(xiàn)在由于有很多航模愛好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運(yùn)動(dòng)的理想去處。
北京航空航天大學(xué)在本次空中機(jī)器人大賽中，有兩個(gè)隊(duì)參加固定翼比賽，北航“獵手”隊(duì)和北航“巡天”隊(duì)。北航“獵手”隊(duì)全部由研究生組成，北航“巡天”隊(duì)全部由大三和大四的學(xué)生組成。
北航“獵手”隊(duì)今天是第9個(gè)登場(chǎng)，采用遙控起飛、降落，起飛后采用全自動(dòng)方式按照計(jì)劃設(shè)計(jì)的航程，自動(dòng)尋找目標(biāo)，同時(shí)傳送目標(biāo)圖象到控制計(jì)算機(jī)上。但是第一次起飛沒有成功，在北航“巡天”隊(duì)比賽完成后，獵手隊(duì)又第二次進(jìn)入比賽場(chǎng)地起飛，但起飛之后切入自動(dòng)狀態(tài)，但飛機(jī)沒有按預(yù)定航線飛行，一直到飛機(jī)失蹤，最后失敗。
北航“巡天”隊(duì)的比賽是在“獵手”的兩次飛行間進(jìn)行，也是本次比賽的最后一直參賽隊(duì)，他們的比賽內(nèi)容與“獵手”是一樣的，比賽一次成功。
北航“獵手”隊(duì)
全體對(duì)員 沒起來
第二次起飛 飛行中
北航“巡天”隊(duì)
準(zhǔn)備啟動(dòng) 起飛
飛行中 準(zhǔn)備降落
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)