【2011年7月11日，德國(guó)】在 2011 年德國(guó)漢諾威國(guó)際木工及林業(yè)博覽會(huì)（Ligna 2011）上，Beckhoff 展出了其基于 PC 和 EtherCAT 的木工機(jī)械控制技術(shù)和自動(dòng)化解決方案。木材加工過(guò)程的每個(gè)一步驟都可以通過(guò)Beckhoff 開(kāi)放式自動(dòng)化平臺(tái)控制。XA 架構(gòu)（eXtendend Automation）和 TwinCAT 3 軟件開(kāi)辟了一種全新的自動(dòng)化可能：所有針對(duì) PLC 和安全程序的編輯器都使用 Microsoft Visual Studio 做為框架。

    TwinCAT 3 是新一代基于 PC 的控制軟件，它的出現(xiàn)將顯著擴(kuò)大自動(dòng)化領(lǐng)域的潛力。除了基于面向?qū)ο蟮腎EC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言外，TwinCAT 3 也可使用 IT 領(lǐng)域的編程語(yǔ)言C和 C++ 進(jìn)行編程。此外，TwinCAT 3? 還集成了 Matlab/Simulink ，因此它能夠應(yīng)用于科學(xué)領(lǐng)域。軟件模塊可以在通用的硬實(shí)時(shí) Runtime 中以多種語(yǔ)言方式運(yùn)行，運(yùn)行平臺(tái)為多核的 32 位或 64 位操作系統(tǒng)。

    由于擴(kuò)展的 Runtime 的模塊化結(jié)構(gòu)和預(yù)設(shè)置的接口，TwinCAT 3 使同一木材加工線上各個(gè)單元上不同控制器在中央控制硬件平臺(tái)上排成一行。它們可以相互獨(dú)立地在不同的程序語(yǔ)言上獨(dú)立運(yùn)行。

    TwinSAFE -- 可擴(kuò)展的安全解決方案

    TwinCAT 3 也包含了一個(gè)新的安全應(yīng)用工程方案，能夠靈活選擇多種編程語(yǔ)言：除了為人們所熟悉的功能塊圖語(yǔ)言（FDB）之外，安全編程也能夠使用高級(jí) C 編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。

    Beckhoff 的 TwinSAFE 是一項(xiàng)成熟的安全解決方案，使用的是可升級(jí)的軟件和硬件組件。除了人們所熟悉的用于Beckhoff I/O系統(tǒng)的安全邏輯端子模塊之外，TwinCAT 安全 PLC 也可提供一個(gè)純軟件解決方案。

    伺服驅(qū)動(dòng)器集成在 EtherCAT 端子模塊中

    在此次國(guó)際木工及林業(yè)博覽會(huì)上，Beckhoff 展出的另一個(gè)亮點(diǎn)產(chǎn)品：針對(duì) EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)的伺服端子模塊。EL7201 標(biāo)準(zhǔn)的 I/O 端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的、可驅(qū)動(dòng)最大功率達(dá) 200 W 的伺服驅(qū)動(dòng)單元。新型 AM3100 伺服電機(jī)系列已針對(duì)功率范圍從 50到130 W 的伺服端子模塊的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。有了伺服端子模塊后，Beckhoff 伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品線更加豐富：從小型伺服驅(qū)動(dòng)到功率高達(dá)120 KW的 AX5000 系列 EtherCAT 驅(qū)動(dòng)器