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                                    ABB
                            
    
            關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
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    大學(xué)生推出新發(fā)明 機(jī)器人“長(zhǎng)出”仿生觸須(圖)
    
				
    
					
      
                                                                        
    • 點(diǎn)擊數(shù)：2337     發(fā)布時(shí)間：2006-02-21 11:20:26
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                        關(guān)鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                            


        誰都厭煩蟑螂，但是蟑螂?yún)s成為美國(guó)約翰?霍普金斯大學(xué)的大學(xué)生歐文?羅的好幫手。歐文?羅依照仿生學(xué)原理，使用機(jī)器人技術(shù)，經(jīng)過18個(gè)月的艱苦工作，研制出帶觸須的的機(jī)器人，這種機(jī)器人能如同蟑螂一樣，即使在沒有照明的房間內(nèi)，也行走自由，因?yàn)樗鼈円灿蓄愃企氲挠|須，能避開障礙物。

        通常機(jī)器人都裝備光學(xué)傳感器或聲吶，通過感受光線和聲音來躲避障礙物。但是，在黑夜中或在煙霧很大的房間中，這樣的技術(shù)就失靈。而且使用聲吶技術(shù)，也要求機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的表面是光滑的，因?yàn)榇植诒砻嬉鹉Σ烈矊?dǎo)致噪聲出現(xiàn)，影響聲吶的判斷。歐文?羅的觸須技術(shù)則避開了這些缺點(diǎn)。
    

    



    機(jī)器人觸須發(fā)明人羅（左）和他的同學(xué)
    




        歐文?羅將類似于橡膠的有機(jī)材料聚氨酯制成帶子，在帶子中安放6個(gè)能感受長(zhǎng)度變化的傳感器，一旦帶子的長(zhǎng)度發(fā)生變化，傳感器的電阻也就發(fā)生變化。然后他將這樣的帶子放在塑料軟管中，制成了仿生觸須。這個(gè)觸須碰到障礙物就會(huì)變彎，里面的傳感器電阻也就發(fā)生變化，這些信號(hào)傳到機(jī)器人所裝備的計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)可以判斷障礙物的大小，從而發(fā)出相應(yīng)的指令。

        科學(xué)家很早就想研制出有觸覺的機(jī)器人，認(rèn)為這是制成人性化機(jī)器人的關(guān)鍵一步。歐文?羅的成功可能會(huì)引起新一代機(jī)器人的產(chǎn)生。
    

    信息來源：中華網(wǎng)科技
    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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