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 智庫報告
		
    
		
    
			
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    2025具身機(jī)器人行業(yè)未來展望報告
    
				
    
					
      
                                                                        
    • 點擊數(shù)：592     發(fā)布時間：2025-06-03 16:50:49
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                    報告深入剖析具身機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與未來趨勢，從人腦結(jié)構(gòu)拆解入手，類比人腦各部位功能與機(jī)器人大腦對應(yīng)關(guān)系，指出人形機(jī)器人“大腦”目前多由中央控制器承擔(dān)，未來有望實現(xiàn)大小腦分離，提升運(yùn)動控制與認(rèn)知能力。具身智能算法方案分為分層決策模型與端到端模型，訓(xùn)練方法涵蓋模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)采集則有基于仿真環(huán)境與真實世界兩種路線。國內(nèi)外廠商在大模型進(jìn)展方面各有突破，如銀河通用的GraspVLA、Figure AI的VLA通用大模型、智元的GO - 1以及英偉達(dá)的GR00T N1，均在提升機(jī)器人泛化能力與動作執(zhí)行精度上取得顯著成果。
				
    
                
                
                                    
    
                        關(guān)鍵詞：
                                            
    
                                                                    
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