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元客視界——FZMotion具身智能數據采集解決方案

點擊數：435 發布時間：2025-01-14 20:17:59
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元客視界作為行業領先的數字內容智能創作提供商，自2022年FZMotion光學運動捕捉系統上市以來，始終在智能體科研領域不懈努力。在具身智能進展迅速的當下，元客視界憑借先進的行業經驗與技術積累打造出具有實用價值和強普適性的方案，并與宇樹科技、求之科技、睿爾曼智能、因時機器人等多家機器人企業推出整體化、一站式解決方案，推動具身智能相關研究快速落地。

關鍵詞：

1 方案背景與目標

當前，全球機器人產業按下“加速鍵”，為了讓機器人適應復雜環境和任務的泛化性，大規模的模型對于海量訓練數據更為渴求。現在的 LLM 通常需要 web-scale 級別的數據來驅動基礎的預訓練過程，而針對具身智能的場景則更為復雜多樣，這造成了多變的環境和任務，以及圍繞著復雜任務鏈的規劃決策控制數據。尤其是針對行業場景的高質量數據，將是未來具身智能成功應用落地的關鍵支撐。FZMotion具身智能數據采集解決方案基于多目標捕捉、高精度測量、抗遮擋、高魯棒性的優勢，打造出高效率、低成本的具身智能數據采集工廠，助力具身智能快速實現商業落地。

2 方案詳細介紹

元客視界基于自主研發的FZMotion光學運動捕捉系統，面向具身智能領域提供完備的數據采集解決方案，系統現已打通多款市面主流的人形機器人、靈巧手、機械臂等機器人本體，可提供遙操作、人機協同工作、機器人示教訓練和高精度機器人狀態量測等能力，同時支持拓展建設大規模數據工廠，服務機器人的開發、調試、訓練與日常使用。

3 代表性及推廣價值

FZMotion具身智能數據采集解決方案，可為客戶打造出高效率、低成本的具身智能數據采集工廠，助力具身智能快速實現商業落地。

（1）成本低：一套設備支持多個采集席位，成本更低

（2）質量高：支持具身智能虛擬仿真平臺，支持輸出每一節骨骼的獨立的運動信息，可同時采集整合虛擬合成的視覺信息、運動控制信息以及力反饋觸覺信息，基于虛擬本體生成高質量數據

（3）效率高：支持直接捕捉人體生產具身智能數據，無需本體，成本更低，數據生產效率約為本體的5倍

（4）簡單易用：支持人體骨骼數據映射到本體機器人構型，無需二次開發，直接驅動本體，縮短研發周期

（5）高精度：高精度采集機器人本體的姿態和運動軌跡真值，優化任務策略和控制算法，提升訓練效率

（6）信息完備：可以同時捕捉人體、本體和物體，便于對比三者的相對位置，豐富信息，提升數據質量和訓練效率

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