憑借 40 余年尖端自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，倍福推出了全新研發(fā)的 TwinCAT PLC++，使控制工程師能夠在項(xiàng)目性能上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。無論是開發(fā)環(huán)節(jié)還是運(yùn)行環(huán)節(jié)，TwinCAT PLC++ 都能實(shí)現(xiàn)加速，并且一如既往地保持著 TwinCAT 產(chǎn)品系列在集成一致性、兼容性和開放性等方面的顯著優(yōu)勢(shì)。

TwinCAT PLC++ 是倍福的一項(xiàng)最新研發(fā)成果，它能夠無縫集成到現(xiàn)有的 TwinCAT 生態(tài)系統(tǒng)中。當(dāng)然，TwinCAT PLC++ 依然基于 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的編程語言。得益于（但不限于）先進(jìn)的編譯器技術(shù)以及新架構(gòu)的應(yīng)用，它在開發(fā)環(huán)境和 Runtime 性能方面實(shí)現(xiàn)了顯著的優(yōu)化與提升。倍福自創(chuàng)立以來，始終堅(jiān)定不移地走自動(dòng)化與 IT 技術(shù)深度融合的道路。盡管公司保留了用戶熟悉且經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的功能特性，但與此同時(shí)，公司也基于 IT 模型對(duì)開發(fā)環(huán)境中的核心組件（如編輯器和編譯器）進(jìn)行了全面的重新設(shè)計(jì)與開發(fā)。此外，倍福還高度重視運(yùn)用 DevOps（開發(fā)運(yùn)維一體化）原則來實(shí)現(xiàn)持續(xù)集成和持續(xù)部署。總體而言，倍福始終將滿足用戶的獨(dú)特需求放在首位。結(jié)論是：這一功能在技術(shù)上極為先進(jìn)，同時(shí)貼合了用戶的實(shí)際應(yīng)用需求。

01  開發(fā)環(huán)境和 Runtime 性能雙提升

相較于以前的 TwinCAT PLC，TwinCAT PLC++ 在 Runtime 性能方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。有了 TwinCAT PLC++，相同控制代碼的執(zhí)行速度可比之前快一倍。值得一提的是，新的編譯器能夠進(jìn)一步縮短控制代碼的執(zhí)行時(shí)間。這一在 IT 領(lǐng)域廣受歡迎的特性能夠進(jìn)一步加快執(zhí)行速度。這意味著，對(duì)于之前的設(shè)備控制系統(tǒng)而言，可能計(jì)算能力較低的工業(yè) PC 就足以滿足需求，進(jìn)而有效降低了硬件成本。如果硬件平臺(tái)保持不變，那么釋放出來的計(jì)算機(jī)資源可以用于實(shí)現(xiàn)更多的控制功能，或者通過周期時(shí)間的最小化來提升設(shè)備的生產(chǎn)效率。

倍福 TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理   Josef Papenfort 博士

通過將該產(chǎn)品與倍福在 2023年德國紐倫堡 SPS 展會(huì)上推出的新一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品 TwinCAT MC3 相結(jié)合，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)性能提升。TwinCAT MC3 配備了先進(jìn)的工程技術(shù)和 Runtime 架構(gòu)。當(dāng)這兩種 TwinCAT 基礎(chǔ)功能結(jié)合使用時(shí)，可以高效控制和監(jiān)測(cè)復(fù)雜的應(yīng)用和流程，從而提升客戶解決方案的競(jìng)爭(zhēng)力。

從工程角度來看，TwinCAT PLC++ 能夠縮短從控制開發(fā)、調(diào)試直至整個(gè)設(shè)備生命周期的吞吐時(shí)間。通過縮短項(xiàng)目加載時(shí)間和改進(jìn)轉(zhuǎn)換流程可以有效減少操作時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。項(xiàng)目周期時(shí)間的縮短不僅大幅降低了成本，還加速了新設(shè)備和新系統(tǒng)上市的進(jìn)程。

02  更強(qiáng)的用戶友好性

倍福將其近 30 年來積累的 TwinCAT 經(jīng)驗(yàn)融入到 TwinCAT PLC++ 的開發(fā)中。來自全球 20,000 多名 TwinCAT 用戶的反饋意見在完善實(shí)施方案中起到了舉足輕重的作用，不僅推動(dòng)了用戶界面的直觀性優(yōu)化，還實(shí)現(xiàn)了功能的顯著提升，極大地減輕了用戶的工作負(fù)擔(dān)。

基于 TwinCAT Chat 的編程助手、可擴(kuò)展的代碼片段、用于引導(dǎo)代碼創(chuàng)建的智能快捷功能、在線-離線代碼功能比較以及便捷的收藏夾庫為開發(fā)人員提供了更強(qiáng)大的支持。這樣就能夠顯著提升開發(fā)人員的工作效率，進(jìn)而有效縮短開發(fā)周期，加快產(chǎn)品上市速度。

03  完全符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)，確保編寫出高質(zhì)量代碼

作為德國 IEC 小組的重要成員，倍福對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化工作的推進(jìn)和最佳實(shí)踐起著直接影響。TwinCAT PLC++ 幾乎與 IEC 61131-3 第四版的要求完全吻合，因此達(dá)到了國際最高標(biāo)準(zhǔn)。其出色的可移植性特性極大地促進(jìn)了不同自動(dòng)化系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交互與協(xié)同作業(yè)。此外，它還支持采用標(biāo)準(zhǔn)化的面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，包括類以及對(duì)變量訪問權(quán)限的修改等功能。

倍福 TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理   Béla H?fig

遵循 IEC 標(biāo)準(zhǔn)為編程增添了額外的安全保障，這些保障通過編譯器中的擴(kuò)展類型檢查得到進(jìn)一步強(qiáng)化。TwinCAT PLC++ 還支持安全的在線更改功能，能夠自動(dòng)調(diào)整指針和引用，從而有效防止執(zhí)行可能出錯(cuò)的代碼，確保應(yīng)用程序更加可靠和安全。在緊急模式下，用戶可以明確定義針對(duì)設(shè)備異常狀態(tài)的應(yīng)對(duì)措施，例如執(zhí)行單獨(dú)的代碼來實(shí)現(xiàn)安全的關(guān)機(jī)操作。

04  無縫融入 DevOps 工作流程

TwinCAT PLC++ 首次實(shí)現(xiàn)了將程序代碼以純文本形式存儲(chǔ)在文件級(jí)。這極大地簡(jiǎn)化了源代碼管理系統(tǒng)（如 Git）的應(yīng)用，因?yàn)椴煌a版本的同步變得尤為簡(jiǎn)單和直觀。此外，新的編譯器可作為獨(dú)立組件使用，并可通過命令行界面自動(dòng)調(diào)用。由于無需完整的工程實(shí)例，在單元測(cè)試中創(chuàng)建和測(cè)試程序代碼的自動(dòng)化流程在時(shí)間效率上實(shí)現(xiàn)了顯著提升。

因此，TwinCAT PLC++ 為將 PLC 代碼開發(fā)無縫集成到 DevOps 工作流程中，以及通過自動(dòng)化測(cè)試程序?qū)Υa進(jìn)行審查以確保其質(zhì)量打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。自動(dòng)化測(cè)試不僅能夠增強(qiáng)控制系統(tǒng)的可靠性，還能顯著提升測(cè)試流程的效率。因此能夠加速產(chǎn)品上市進(jìn)程，并有效降低現(xiàn)場(chǎng)出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

05  確保連續(xù)性和兼容性

TwinCAT PLC++ 基于大家所熟悉的 TwinCAT 架構(gòu)，并完全集成到成熟的 TwinCAT 生態(tài)系統(tǒng)中。它確保與現(xiàn)有 TwinCAT 功能的完全兼容，并且如果需要，新一代 PLC 還可與現(xiàn)有的 TwinCAT PLC 并行使用。此外，還可以充分利用現(xiàn)有的 PLC 庫。一方面，這允許通過 TwinCAT PLC 和 TwinCAT PLC++ 的并行運(yùn)行進(jìn)行逐步過渡。另一方面，集成的轉(zhuǎn)換器可以高效地遷移現(xiàn)有的程序代碼，從而能夠在 TwinCAT PLC++ 中輕松利用現(xiàn)有的專業(yè)知識(shí)。舉例來說，現(xiàn)有的 TwinCAT Scope 和 TwinCAT HMI 應(yīng)用程序可以繼續(xù)使用，無需進(jìn)行任何修改。因此，整個(gè)轉(zhuǎn)換過程所需的工作量極少。

06  深度融入 TwinCAT 世界

全新的 TwinCAT PLC++ 架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了 TwinCAT 功能更深層次的集成。例如，TwinCAT HMI 和 TwinCAT Target Browser 可以直接訪問 PLC 變量，這一過程中無需預(yù)先編譯或執(zhí)行程序代碼。此外，還可以集成基于 TwinCAT Chat 的編程助手。該助手支持生成文本和圖形代碼。通過這種方式，我們可以充分挖掘 TwinCAT 世界的廣闊潛力，并提高整個(gè)開發(fā)流程的效率。

簡(jiǎn)而言之，TwinCAT PLC++ 是 TwinCAT 系統(tǒng)中最新一代的 PLC。Runtime 和開發(fā)環(huán)境性能均得到了顯著提升，為用戶帶來了極大的附加價(jià)值，此外，切換變得簡(jiǎn)單便捷，同時(shí)保留了現(xiàn)有的 TwinCAT 功能，這對(duì)用戶而言，無疑是一項(xiàng)真正的“加分項(xiàng)”。