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    “Casia Hand系列仿人靈巧手機器人”獲日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎
    
				
    
					
      
                                                                        
    • 點擊數(shù)：1175     發(fā)布時間：2024-04-30 17:51:40
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                    日前，第49屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展在瑞士日內(nèi)瓦舉行。中國科學(xué)院自動化研究所王鵬研究員團隊研發(fā)的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎”。
				
    
                
                
                                    
                                                                                            
                        
    
                            
    日前，第49屆日內(nèi)瓦國際發(fā)明展在瑞士日內(nèi)瓦舉行。中國科學(xué)院自動化研究所王鵬研究員團隊研發(fā)的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎”。
    Casia Hand系列仿人靈巧手有類人自由度型、通用型和高速自適應(yīng)型等三個型號。類人自由度型靈巧手具有25個關(guān)節(jié)自由度和21個驅(qū)動自由度，主要面向科研領(lǐng)域應(yīng)用；通用型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和7個驅(qū)動自由度，在簡化結(jié)構(gòu)的同時，最大程度保留了機器手的靈巧性，適用于多種應(yīng)用場景；高速自適應(yīng)型靈巧手具有15個關(guān)節(jié)自由度和1-3個驅(qū)動自由度，具有高速度、低成本特點，應(yīng)用領(lǐng)域主要為工業(yè)和服務(wù)場景。在自主研發(fā)的靈巧手和具身智能算法基礎(chǔ)上，團隊分別研制了面向服務(wù)、工業(yè)和特種應(yīng)用場景的系列通用類人靈巧操作機器人。
    日內(nèi)瓦國際發(fā)明展創(chuàng)辦于1973年，由瑞士聯(lián)邦政府、日內(nèi)瓦州政府、日內(nèi)瓦市政府和世界知識產(chǎn)權(quán)組織（WIPO）共同舉辦，是世界上舉辦歷史最長、規(guī)模最大的發(fā)明展之一。本屆日展會吸引了來自近40個國家和地區(qū)的1000多個發(fā)明項目參展。
     
    日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎
    ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎
    組委會頒獎，博士生嚴(yán)達舜參加展會并領(lǐng)獎
     

    Casia Hand系列靈巧手及通用類人靈巧操作機器人

    來源：中國科學(xué)院自動化研究所

    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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