1 方案背景與目標

客戶為智能物流系統(tǒng)制造商，智能化立體庫是系統(tǒng)中的重要組成部分。四向穿梭車是在立體庫中連續(xù)輸送貨物的搬運機械，是重要的倉儲物流輸送設備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場與儲存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、節(jié)省人力和時間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點。通常與上位計算機聯(lián)機后組成智能倉儲密集系統(tǒng)。

隨著行業(yè)的迅速發(fā)展，行業(yè)競爭加劇，當前四向穿梭車控制系統(tǒng)的可靠性、靈活性和成本已經(jīng)無法滿足客戶的要求。客戶最終選擇菲尼克斯的MAX100 PLC穿梭車控制系統(tǒng)方案，來實現(xiàn)降本增效的目標。

2 方案詳細介紹

客戶首批改造的機型是四向托盤式穿梭車，使用菲尼克斯MAX100 PLC作為穿梭車控制器。

數(shù)字量輸入接急停、減速停止傳感器A和B、間距檢測傳感器、防撞傳感器、托盤檢測傳感器和舉升的上下限傳感器。

數(shù)字量輸出接信號指示燈等

PLC本體自帶的CAN接口，支持CANopen協(xié)議，可以直接連接3臺伺服電機，作為動力輪、換向輪A 和換向輪B，而無需額外的擴展模塊。借助高效的人性化編程軟件，只需簡單配置通信參數(shù)和調用功能塊，就能夠高效實現(xiàn)對電機的控制。利用行業(yè)專用算法和S型定位曲線，可以幫助穿梭車縮短定位時間，并保持平穩(wěn)運行。這大大簡化了系統(tǒng)集成的過程，提高了開發(fā)效率和降低了成本

PLC本體自帶的2個RS485接口，1個連接液壓控制器，用作控制托盤升降；1個連接電池，用作電池電量和健康狀態(tài)監(jiān)控。無需額外購買模塊即可與其他外圍設備進行通信。MAX100 PLC編程軟件提供通信組態(tài)向導功能，用戶只需按照組態(tài)向導的指示完成配置，即可建立穩(wěn)定可靠的通信連接，簡化了通信配置過程，提高了開發(fā)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

MAX100 PLC還配備兩個以太網(wǎng)口，可以實現(xiàn)與調度系統(tǒng)的快速連接，將穿梭車納入到整個物流系統(tǒng)的統(tǒng)一管理之中。調度系統(tǒng)可以實時監(jiān)控穿梭車的狀態(tài)、位置和運行情況，并根據(jù)實際情況進行任務分配和優(yōu)化調度，進一步提高物流運行效率。

客戶反饋菲尼克斯的MAX100 PLC穿梭車解決方案相較于之前的方案，節(jié)省了1個profinet轉CANopen網(wǎng)關和2個RS485通信模塊，簡化了系統(tǒng)結構，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性同時降低了成本。

3 代表性及推廣價值

隨著國家“十四五”規(guī)劃全面實施，以及中央經(jīng)濟工作會議部署的穩(wěn)經(jīng)濟政策措施加快落實，投資、消費的物流需求將持續(xù)恢復，物流業(yè)務活動將保持較好水平，物流產(chǎn)業(yè)轉型升級加速，預計全年物流業(yè)延續(xù)穩(wěn)中有進發(fā)展態(tài)勢，快遞物流總額增速或將保持較高水平。

  穿梭車能在貨架的導軌上運行，實現(xiàn)料箱貨物的出入庫，相比于堆垛機只能在固定巷道作業(yè)，穿梭車比堆垛機方案柔性度更高， 較少的設備即可處理大量貨位，同時穿梭車較堆垛機而言更為穩(wěn)定。未來隨著技術的發(fā)展，以及穿梭車取代將繼續(xù)取代部分低端單立柱堆垛機，預計增速呈上漲趨勢。

 隨著穿梭車在物流倉儲中扮演著越來越重要角色，對于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和靈活性將會有更高的要求。菲尼克斯MAX100 PLC作為一款功能強大、靈活可擴展的控制器，在穿梭車控制系統(tǒng)中有廣泛的應用價值。