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基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的間歇式公交專用道協(xié)調(diào)控制方法

點(diǎn)擊數(shù)：1553 發(fā)布時(shí)間：2023-12-30 19:47:44
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在公共交通中，公交專用道作為重要的交通設(shè)施，能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時(shí)，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營效率。本文針對(duì)間歇式公交專用道與下游信號(hào)交叉口的信號(hào)控制協(xié)調(diào)優(yōu)化需求，提出了涵蓋公交專用道Agent、公交車Agent和交通信號(hào)燈Agent的多類型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學(xué)習(xí)和SARSA兩種強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對(duì)傳統(tǒng)間歇式公交專用道、移動(dòng)間歇式公交專用道兩種控制場(chǎng)景進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì)，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法，兩類控制算法均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的TLS-DBL公交專用道控制。

關(guān)鍵詞：強(qiáng)化學(xué)習(xí) , 協(xié)調(diào)控制 , 公交專用道 , 移動(dòng)間歇式

★北方工業(yè)大學(xué)鄭國榮，張尊棟，劉小明，張巍，周天翼

摘要：在公共交通中，公交專用道作為重要的交通設(shè)施，能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時(shí)，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營效率。本文針對(duì)間歇式公交專用道與下游信號(hào)交叉口的信號(hào)控制協(xié)調(diào)優(yōu)化需求，提出了涵蓋公交專用道Agent、公交車Agent和交通信號(hào)燈Agent的多類型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學(xué)習(xí)和SARSA兩種強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對(duì)傳統(tǒng)間歇式公交專用道、移動(dòng)間歇式公交專用道兩種控制場(chǎng)景進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì)，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法，兩類控制算法均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的TLS-DBL公交專用道控制。

關(guān)鍵詞：強(qiáng)化學(xué)習(xí)；移動(dòng)間歇式；公交專用道；協(xié)調(diào)控制

在線預(yù)覽：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的間歇式公交專用道協(xié)調(diào)控制方法.pdf

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年12月刊

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