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2022中國自動化領域年度人物——張偉
姓名 | 張偉 |
職務 | 中國科學院沈陽自動化研究所空間自動化技術研究室副主任 |
2022主要業(yè)績 及所獲榮譽 | 主要從事面向衛(wèi)星、空間站、探月和深空探測的科學探索技術研究，引領科研團隊圍繞空間機器人及智能裝備方向開展系統(tǒng)性工作，取得了一系列創(chuàng)新成果，主持的多項型號采用國內首次創(chuàng)新技術，為提升航天裝備整體技術水平做出重要貢獻。 2022年，主持研制的我國空間站科學手套箱內面向生命科學前沿研究的機器人系統(tǒng)，創(chuàng)新性提出了宏微混合高精度執(zhí)行機構和多模式執(zhí)行架構，系統(tǒng)集在軌自主作業(yè)、航天員輔助遙操作、天地遙科學一體，最大程度滿足科學實驗高柔性和高適應性需求，屬國際首創(chuàng)，引領我國超高精度航天機械臂技術發(fā)展，產品已于2022年隨“問天”艙成功發(fā)射，在軌運行良好；主持研制的用于在軌服務的多機械臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，通過動力學解耦及自適應變拓撲控制設計，解決了機械臂系統(tǒng)與星體間的多體動力學耦合問題，有效提高了主動控制的魯棒，產品已于2022年成功發(fā)射，并按計劃完成在軌任務。2022年獲得沈陽市優(yōu)秀科技工作者稱號。 |
獲獎理由
| 張偉研究員十余年來帶領團隊致力于空間機器人及智能裝備的研制，在新型結構機構、空間機器人精準操控等方向取得了一系列創(chuàng)新成果，主持的多項型號采用國內首次創(chuàng)新技術，引領了航天智能裝備及控制的多個創(chuàng)新性技術發(fā)展方向。2020年研制的多項空間智能機器人系統(tǒng)成功發(fā)射入軌，并取得良好效果，為提升我國航天裝備整體技術水平做出貢獻。 |
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號