隨著我國(guó)“智慧礦山”建設(shè)的不斷推進(jìn)，井工礦無(wú)人化勢(shì)在必行。近日，慧拓與陜煤集團(tuán)小保當(dāng)煤礦、中國(guó)電信陜西分公司、西安科技大學(xué)攜手建設(shè)的中國(guó)首個(gè)井工礦無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目順利通過(guò)礦方驗(yàn)收，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)井工礦長(zhǎng)距離、全工況的無(wú)人駕駛項(xiàng)目，意味著無(wú)人駕駛順利解鎖井工礦場(chǎng)景。可以說(shuō)，作為國(guó)內(nèi)首個(gè)井工礦無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目，井工礦無(wú)人運(yùn)輸項(xiàng)目在陜煤小保當(dāng)?shù)某晒?shí)踐，讓無(wú)人駕駛正式打通井上井下，為未來(lái)快速實(shí)現(xiàn)多個(gè)井工礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目商業(yè)化落地奠定了充分基礎(chǔ)。

　　我國(guó)煤炭資源分布廣、煤層埋藏深，在數(shù)量上井工礦占比高達(dá)80%，遠(yuǎn)超露天礦，但開(kāi)采相對(duì)困難，地質(zhì)環(huán)境也更為惡劣復(fù)雜。礦區(qū)井下駕駛環(huán)境復(fù)雜，井工礦開(kāi)采深度平均600米，最深的超過(guò)千米，且在井下要與水、火、瓦斯、粉塵、沖擊地壓、高溫等自然災(zāi)害做斗爭(zhēng)。同時(shí)，車(chē)輛運(yùn)輸頻率高，駕駛?cè)藛T易出現(xiàn)疲勞等現(xiàn)象，造成輔助運(yùn)輸工作的安全隱患，加之這幾年煤礦人才短缺、招工難現(xiàn)象凸顯，人力成本有所升高，需要引進(jìn)全新的運(yùn)輸理念和解決方案，在保證安全的前提下兼顧效率。相較露天礦，井工礦場(chǎng)景下“機(jī)器換人”必要性凸顯，但是井工礦的無(wú)人化改造難度遠(yuǎn)高于露天礦，基于現(xiàn)代智慧理念和5G關(guān)鍵技術(shù)，井工礦無(wú)人運(yùn)輸將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等與現(xiàn)代煤礦開(kāi)發(fā)技術(shù)深度融合，通過(guò)構(gòu)建由2輛乘人車(chē)、3輛物料車(chē)構(gòu)成的無(wú)人輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，采用無(wú)人駕駛管理系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理，助力小保當(dāng)?shù)V區(qū)構(gòu)建全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的完整智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化突破需要卓越的技術(shù)實(shí)力與高質(zhì)量的商業(yè)化交付能力的雙重護(hù)航。

　　作為全國(guó)較大的井工礦之一，陜煤小保當(dāng)結(jié)合智能化建設(shè)的模式、途徑和應(yīng)用功能，打造出了包括“一場(chǎng)兩礦”模式，5G創(chuàng)新應(yīng)用，機(jī)器人集群調(diào)度指揮系統(tǒng)，統(tǒng)一的綜合管控平臺(tái)，智能掘進(jìn)+隨掘探測(cè)，鴻蒙系統(tǒng)，110KV智能變電站等七大亮點(diǎn)工程，以礦井智能化建設(shè)、企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型賦能企業(yè)高質(zhì)量的發(fā)展。慧拓作為中科院自動(dòng)化所孵化的人工智能、智能控制領(lǐng)域“國(guó)家隊(duì)”高新技術(shù)企業(yè)，是全國(guó)業(yè)內(nèi)唯一一家兼顧露天礦無(wú)人化與井工礦無(wú)人運(yùn)輸場(chǎng)景的解決方案、產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商。2020年開(kāi)始布局井工礦無(wú)人化，通過(guò)一年多的時(shí)間內(nèi)完成了關(guān)鍵技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。高精度井下定位是公認(rèn)的世界性難題，針對(duì)井下昏暗、潮濕、高塵的復(fù)雜環(huán)境，慧拓采用IMU、UWB、輪速計(jì)、激光雷達(dá)等傳感器，研制了高精度的多傳感器融合算法。通過(guò)一年多的攻關(guān)研發(fā)，項(xiàng)目同時(shí)取得多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破，包括研發(fā)適應(yīng)井下巷道弱光照和水汽干擾工況的多源異構(gòu)融合感知技術(shù)；高精度組合定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)GPS信號(hào)環(huán)境中的大范圍精準(zhǔn)定位。最終實(shí)現(xiàn)井下時(shí)速不小于20km/h的常態(tài)化運(yùn)行，為井下提供接送上下班人員、自動(dòng)送餐、送料等生產(chǎn)服務(wù)，解決礦區(qū)人員和物料運(yùn)輸過(guò)程中的無(wú)人化問(wèn)題。另外逐一推動(dòng)設(shè)備的自研生產(chǎn)與加工取整，滿(mǎn)足井工礦防爆等級(jí)要求并獲得證件資質(zhì)。

　　來(lái)源：中國(guó)工業(yè)新聞