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    資訊頻道

    邊緣計(jì)算在油氣行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景與實(shí)踐
    • 作者:賈志鵬,崔強(qiáng),周婷,余杰,趙一帆
    • 點(diǎn)擊數(shù):4829     發(fā)布時(shí)間:2022-09-15 11:00:40
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    本文在油氣行業(yè)多層閉環(huán)管理系統(tǒng)的框架下,依托云端部署的大數(shù)據(jù)平臺(tái)軟件,基于油井生產(chǎn)整體優(yōu)化技術(shù),介紹了邊緣計(jì)算相關(guān)方面算法和技術(shù),重點(diǎn)闡述和分析了嵌有邊緣計(jì)算算法技術(shù)的智能RTU應(yīng)用場(chǎng)景與實(shí)踐結(jié)果,并對(duì)實(shí)踐測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比與總結(jié)。通過(guò)邊緣計(jì)算的應(yīng)用,提升了油氣現(xiàn)場(chǎng)的工況診斷能力、功圖量液水平和合規(guī)檢測(cè)能力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)油田無(wú)人值守、降低安全風(fēng)險(xiǎn)、降本增效。

    ★ 中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田分公司頁(yè)巖油開(kāi)發(fā)分公司 賈志鵬 

    ★ 中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田分公司第一采油廠 崔強(qiáng)

    ★ 中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田分公司頁(yè)巖油開(kāi)發(fā)分公司 周婷,余杰,趙一帆

    1引言

    目前,油氣行業(yè)正處于數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化發(fā)展階段,油氣生產(chǎn)業(yè)務(wù)需要進(jìn)行全業(yè)務(wù)融合和智能化水平提升,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工況診斷、功圖量液、合規(guī)監(jiān)測(cè),引入邊緣計(jì)算,促進(jìn)油氣生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程操控水平的提升。通過(guò)油氣行業(yè)多層閉環(huán)管理系統(tǒng),在優(yōu)化生產(chǎn)流程、優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)效率、提升管理水平、減輕一線員工勞動(dòng)強(qiáng)度、降低安全風(fēng)險(xiǎn)等方面取得了顯著效果,極大地促進(jìn)了石油行業(yè)油氣生產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展。

    在油氣行業(yè)多層閉環(huán)管理系統(tǒng)總體框架下,緊密結(jié)合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)展思路和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),重點(diǎn)結(jié)合油氣生產(chǎn)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的實(shí)際需求,形成了基于工業(yè)領(lǐng)域的云端部署的大數(shù)據(jù)平臺(tái)軟件;該平臺(tái)完全基于B/S的架構(gòu)設(shè)計(jì),通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù),提供設(shè)備接入、控制系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控、設(shè)備資產(chǎn)管理等一站式服務(wù),實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、計(jì)算、顯示和共享,搭建以設(shè)備運(yùn)行和管理為核心的設(shè)備監(jiān)控、設(shè)備管理、設(shè)備運(yùn)維等系統(tǒng),支撐物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用的構(gòu)建和快速上線。

    在油氣行業(yè)多層閉環(huán)管理系統(tǒng)的框架下,依托云端部署的大數(shù)據(jù)平臺(tái)軟件,對(duì)邊緣計(jì)算產(chǎn)品性能進(jìn)行提升。邊緣計(jì)算與感知智能息息相關(guān),大量的感知特征需要通過(guò)海量終端來(lái)獲取數(shù)據(jù),并且需要前端進(jìn)行預(yù)處理,進(jìn)而再回傳結(jié)論性的數(shù)據(jù)到后端。

    智能遠(yuǎn)程終端裝置(SmartRemoteTerminalUnit,智能RTU)作為邊緣計(jì)算前端設(shè)備,集成了邊緣計(jì)算算法,對(duì)油田的生產(chǎn)工況診斷、能耗分析、數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)、無(wú)人化管理做有力支撐。通過(guò)智能RTU可以打開(kāi)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的鑰匙;智能RTU前置的數(shù)據(jù)處理模型,是解決海量數(shù)據(jù)處理的又一新型計(jì)算模型,是人工智能的神經(jīng)末梢,因此智能RTU在具體實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化智能化油田”進(jìn)程中,將發(fā)揮其重要的作用。

    智能RTU集成了邊緣計(jì)算的數(shù)據(jù)處理模型,是邊緣計(jì)算在油田現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用載體。因此本文中的應(yīng)用場(chǎng)景與實(shí)踐主要是針對(duì)智能RTU在工況診斷、液量計(jì)量和合規(guī)監(jiān)測(cè)等方面的闡述和分析。

    2邊緣計(jì)算

    邊緣計(jì)算,是指在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的一側(cè),采用網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力為一體的開(kāi)放平臺(tái),就近提供最近端服務(wù)。邊緣計(jì)算涉足通信技術(shù)、運(yùn)營(yíng)技術(shù)、信息技術(shù)多個(gè)領(lǐng)域,與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接、數(shù)據(jù)聚合、芯片、傳感、行業(yè)應(yīng)用等多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈有著交叉和融合。隨著各個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的發(fā)展與提升,邊緣計(jì)算發(fā)展也將進(jìn)入關(guān)鍵階段。

    掌握數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)及算法,做到事半功倍,少走彎路,同時(shí)加強(qiáng)與石油專業(yè)知識(shí)相結(jié)合,探尋適合油田開(kāi)發(fā)領(lǐng)域數(shù)據(jù)挖掘方法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字油田“讓數(shù)字說(shuō)話,聽(tīng)數(shù)據(jù)指揮”智能化管理。

    本文邊緣計(jì)算涉及了三方面的算法和技術(shù):功圖診斷、功圖量液、合規(guī)監(jiān)測(cè)。

    隨著油氣行業(yè)智能化技術(shù)的快速發(fā)展,智能化油田技術(shù)也成為采油工程界的研究熱點(diǎn),抽油機(jī)井的工況診斷、功圖量液和合規(guī)監(jiān)測(cè)也日益在采油行業(yè)受到重視。

    抽油機(jī)井示功圖作為獲取抽油機(jī)井工作狀況的一個(gè)重要手段,在國(guó)內(nèi)外油田得到廣泛應(yīng)用,同時(shí)對(duì)示功圖測(cè)量方法的研究依然是重要的研究課題。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期探索研究,示功圖測(cè)量技術(shù)已取得很大的進(jìn)展。

    工況診斷和功圖量液智能算法則是基于先進(jìn)的示功圖測(cè)量技術(shù),利用專家系統(tǒng),通過(guò)對(duì)抽油機(jī)井電機(jī)功率曲線的分析,結(jié)合電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功率因數(shù)等參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)抽油機(jī)系統(tǒng)的工況進(jìn)行診斷和液量計(jì)量。

    工況診斷和功圖量液智能算法是一種兼顧井上電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功率因數(shù)等參數(shù)與井下抽油泵的運(yùn)行工況參數(shù)的綜合方法,分析抽油機(jī)井電機(jī)的運(yùn)行原理和抽油機(jī)系統(tǒng)的能耗,建立電參數(shù)與井下供液情況、抽油泵運(yùn)行參數(shù)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)抽油機(jī)系統(tǒng)的能耗與電機(jī)的工作原理,對(duì)產(chǎn)液量、泵效、平衡度、電機(jī)利用率等分析,建立抽油機(jī)井工況的特征值的數(shù)學(xué)模型。如圖1所示。

    image.png 

    圖1 智能算法模型診斷計(jì)量流程圖

    在合規(guī)檢測(cè)方面,為了可靠且高效地處理大規(guī)模的視頻流數(shù)據(jù),使用堆視頻流實(shí)時(shí)分析算法,涉及工服檢測(cè)算法、安全帽佩戴檢測(cè)算法、煙霧檢測(cè)算法、人員跌倒檢測(cè)算法、外來(lái)人員識(shí)別算法、車輛識(shí)別算法等,需要有一個(gè)可擴(kuò)展、能容錯(cuò)、松耦合的系統(tǒng),使用開(kāi)源的技術(shù)來(lái)構(gòu)建這樣的系統(tǒng),該系統(tǒng)包含了三個(gè)主要的組件:視頻流收集器、流數(shù)據(jù)緩沖以及視頻流處理器。

    3智能RTU功能特點(diǎn)

    油氣生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)以智能RTU為中心,智能RTU是油氣行業(yè)設(shè)備智能化的關(guān)鍵。智能RTU集成了工況診斷、功圖量液、合規(guī)監(jiān)測(cè)等智能算法模型,通過(guò)示功圖完成對(duì)井站內(nèi)每口井的工況進(jìn)行分析、計(jì)量與監(jiān)測(cè),并根據(jù)油井工況給出調(diào)節(jié)建議。數(shù)據(jù)的傳輸、分析、處理與存儲(chǔ)對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬提出了巨大的挑戰(zhàn),而智能RTU的邊緣計(jì)算能力,為解決這一問(wèn)題提供了必要的技術(shù)手段。把大量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆朴?jì)算中心去處理,將導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理的不及時(shí),在油氣行業(yè)VR/AR等要求可靠性、實(shí)時(shí)性比較高的應(yīng)用場(chǎng)景下。

    智能RTU作為油氣生產(chǎn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵設(shè)備,是油氣生產(chǎn)信息與業(yè)務(wù)分析的橋梁。設(shè)備通用性強(qiáng),支持Tensorflow、Pytorch、Caffe等深度學(xué)習(xí)平臺(tái);采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),適用于寬溫環(huán)境。

    智能RTU基于算力資源,自身可以完成部分,甚至全部處理任務(wù),無(wú)需立刻回傳到云端進(jìn)行處理,而是有進(jìn)一步處理需求后,才進(jìn)行數(shù)據(jù)的回傳。因此,智能RTU可以分擔(dān)云計(jì)算部分處理任務(wù),開(kāi)啟“云網(wǎng)端智”四位一體的處理模式,能夠?qū)崿F(xiàn)就地采集、智能AI分析、狀態(tài)上傳,有效減少網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,降低數(shù)據(jù)時(shí)延,提升數(shù)據(jù)價(jià)值。

    主要具有以下功能特點(diǎn):

    (1)采用四核ARMCortex-A57高性能處理器,支持RS232、RS485、CAN、USB、以太網(wǎng)、ZigBee和4G等通信接口;

    (2)集成128核Maxwell架構(gòu)NVIDIA圖形處理器,可提供3TFlops的AI算力支持,支持Tensorflow、Caffe、Pytorch等AI計(jì)算框架;

    (3)支持ModbusRTU、ModbusTCP和MQTT等通訊協(xié)議。

    支持基于CAN總線的I/OBUS數(shù)據(jù)擴(kuò)展協(xié)議,可添加模擬量、開(kāi)關(guān)量和脈沖量等擴(kuò)展板卡;

    (4)支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái),可支持IL、ST、LD、FBD和SFC共5種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言;

    (5)工業(yè)級(jí)環(huán)境適應(yīng)能力,一體化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),工作溫度達(dá)-40~+70℃。

    智能RTU應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

    image.png 

    圖2智能RTU應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    4應(yīng)用場(chǎng)景與實(shí)踐

    依托云端部署的大數(shù)據(jù)平臺(tái)軟件,基于油井生產(chǎn)整體優(yōu)化技術(shù),在邊緣計(jì)算算法的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)油井液量的實(shí)時(shí)在線計(jì)量。

    智能RTU可以應(yīng)用在石油產(chǎn)業(yè)鏈的每個(gè)環(huán)節(jié),在油氣生產(chǎn)過(guò)程中,典型應(yīng)用實(shí)踐場(chǎng)景包含功圖診斷、功圖量液、合規(guī)監(jiān)測(cè)。

    4.1工況診斷

    在油氣生產(chǎn)功圖診斷方面,智能RTU結(jié)合邊緣計(jì)算算法和技術(shù),建立抽油機(jī)井況的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)油井生產(chǎn)工況的分析與判斷。

    (1)智能RTU通過(guò)對(duì)每一口井的功圖信息采用算法模型進(jìn)行診斷,可診斷出油井的工況信息,根據(jù)診斷出的工況給出合理的建議。智能RTU可對(duì)診斷過(guò)的功圖及診斷結(jié)果進(jìn)行保存,云端部署的大數(shù)據(jù)平臺(tái)軟件可通過(guò)API查閱歷史功圖。

    (2)工況診斷和預(yù)測(cè):抽油機(jī)井工況復(fù)雜多樣,工況的變化和趨勢(shì)都會(huì)通過(guò)井上抽油機(jī)電機(jī)功率曲線和井下抽油泵工作參數(shù)變化體現(xiàn),通過(guò)井上電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功率因數(shù)等參數(shù)與井下抽油泵的運(yùn)行工況參數(shù)的綜合方法,分析、診斷和預(yù)測(cè)抽油機(jī)井的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、通訊狀態(tài)、特征參數(shù)及曲線。智能RTU對(duì)功圖診斷信息圖如圖3所示。

    image.png 

    圖3智能RTU對(duì)功圖診斷信息圖

    (3)功圖診斷實(shí)踐結(jié)果展示

    根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù),通過(guò)智能算法進(jìn)行分析計(jì)算可知,井1診斷為供液不足。油井供液不足時(shí),柱塞下行時(shí)接觸不到液面,卸載時(shí)間延長(zhǎng),使功圖表現(xiàn)出“刀把”的形狀,“刀把”長(zhǎng)度占沖程的比例反映著供液不足的程度,如圖4所示。根據(jù)“刀把”長(zhǎng)度和功圖面積監(jiān)測(cè)供液能力變化趨勢(shì),當(dāng)供液不足程度發(fā)生較大變化時(shí)預(yù)警,必要時(shí)采取調(diào)參、調(diào)整注水等措施挖掘油井生產(chǎn)潛力。也可用于監(jiān)測(cè)間抽井供排變化趨勢(shì),合理制定間抽周期。

    image.png 

    圖4井1功圖

    根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù),通過(guò)智能算法進(jìn)行分析計(jì)算可知,井2診斷為桿斷脫,如圖5所示。

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    圖5井2功圖

    根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù),通過(guò)智能算法進(jìn)行分析計(jì)算可知,井3診斷為固定凡爾漏失,如圖6所示。

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    圖6井3功圖

    根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù),通過(guò)智能算法進(jìn)行分析計(jì)算可知,井4診斷為嚴(yán)重供液不足,如圖7所示。

    image.png 

    圖7井4功圖

    (4)功圖診斷準(zhǔn)確率

    通過(guò)智能算法診斷,診斷結(jié)果準(zhǔn)確率在95%以上,見(jiàn)表1。

    表1功圖診斷結(jié)果表

    image.png 

    4.2功圖量液

    油井產(chǎn)液量計(jì)量是油田生產(chǎn)管理中的一項(xiàng)重要工作。建立多種數(shù)學(xué)模型、應(yīng)用智能算法編制計(jì)算軟件、編譯功圖量液分析程序,通過(guò)程序計(jì)算與現(xiàn)場(chǎng)A11計(jì)量系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際產(chǎn)液量對(duì)比。

    (1)抽油機(jī)系統(tǒng)效率分析:抽油機(jī)將井下液體舉升到地面的過(guò)程中有用功率與系統(tǒng)輸入的功率的比值,由地面效率和井下效率兩部分組成,地面效率取決于光桿載荷、光桿功率、四連桿機(jī)構(gòu)、減速箱、電機(jī)效率,井下效率取決于盤根盒效率、抽油桿效率。管柱和抽油泵效率提高系統(tǒng)效率可采取參數(shù)優(yōu)化和調(diào)平衡等措施。

    (2)功圖量液計(jì)算:對(duì)井下和井口常規(guī)數(shù)據(jù)、溫度、時(shí)間等海量數(shù)據(jù),進(jìn)行作業(yè)區(qū)單位級(jí)別的大數(shù)據(jù)分

    析,結(jié)合抽油機(jī)井的工況優(yōu)化模型,對(duì)油井產(chǎn)量進(jìn)行分析計(jì)算和預(yù)測(cè),提高油田的整體產(chǎn)量。

    (3)功圖量液計(jì)算信息對(duì)比

    通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)安裝的智能RTU對(duì)井101X和井102X兩口井進(jìn)行實(shí)時(shí)功圖診斷和計(jì)量,并以天來(lái)求取平均日產(chǎn)液量;最后計(jì)算近23天的平均值與A11計(jì)量系統(tǒng)中的標(biāo)記產(chǎn)液量進(jìn)行對(duì)比。

    井101-6X和井101-1X采用歷史功圖進(jìn)行功圖量液計(jì)算,計(jì)算2021年1月10日至3月7日共50天的平均值與A11計(jì)量系統(tǒng)標(biāo)記產(chǎn)量進(jìn)行對(duì)比。

    對(duì)比結(jié)果表明,功圖量液計(jì)量結(jié)果相對(duì)誤差在10%以內(nèi),見(jiàn)表2、表3。

    表2功圖量液計(jì)算結(jié)果對(duì)比表1

    image.png

    表3功圖量液計(jì)算結(jié)果對(duì)比表2

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    4.3合規(guī)監(jiān)測(cè)

    運(yùn)用工服檢測(cè)算法、安全帽佩戴檢測(cè)算法、煙霧檢測(cè)算法、人員跌倒檢測(cè)算法、外來(lái)人員識(shí)別算法、車輛識(shí)別算法等進(jìn)行智能識(shí)別,通過(guò)新技術(shù)的應(yīng)用,更好地為油田管理提供服務(wù),識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)操作合規(guī)性,實(shí)現(xiàn)安全隱患自動(dòng)識(shí)別,提升現(xiàn)場(chǎng)管理效率。

    區(qū)域入侵識(shí)別:以視頻為核心,結(jié)合人工智能技術(shù),拓展多維感知手段,對(duì)進(jìn)入劃定區(qū)域的人員、動(dòng)物、車輛等物體進(jìn)行識(shí)別。

    人員行為識(shí)別:利用攝像頭采集視頻圖像信息,計(jì)算人員行為模式,識(shí)別人員行為,實(shí)現(xiàn)安全帽佩戴、工作服著裝、可疑人物等監(jiān)控。

    煙霧/火焰檢測(cè)識(shí)別:實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的煙霧和火焰進(jìn)行識(shí)別,并動(dòng)態(tài)識(shí)別煙霧和火焰從無(wú)到有、從有到無(wú)、從小到大,從大到小、從小煙到濃煙的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的識(shí)別、實(shí)時(shí)分析報(bào)警。

    漏油/漏水檢測(cè):漏油檢測(cè)原理是基于油和水在溫度、熱反射和熱發(fā)射率與周圍環(huán)境之間的差異,基于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)配置的專業(yè)攝像機(jī)畫面進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)泄漏現(xiàn)象。

    (1)合規(guī)監(jiān)測(cè)應(yīng)用

    合規(guī)監(jiān)測(cè)可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員穿勞保服、戴安全帽、人員位置等信息進(jìn)行監(jiān)測(cè);可對(duì)未正確穿戴勞保服的人員進(jìn)行標(biāo)注,并存儲(chǔ)視頻截圖。如圖8、圖9所示。

    合規(guī)監(jiān)測(cè)采用了AI人工智能模型,對(duì)人、車的識(shí)別準(zhǔn)確度可達(dá)95%以上;單次獲取視頻流和處理視頻,只需要5秒即可完成。

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    圖8合規(guī)監(jiān)測(cè)圖1

    image.png 

    圖9合規(guī)監(jiān)測(cè)圖2

    (2)合規(guī)監(jiān)測(cè)結(jié)果(見(jiàn)表4)

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    5結(jié)論

    本文主要對(duì)帶有智能邊緣計(jì)算算法和技術(shù)的智能RTU產(chǎn)品的功能、性能和穩(wěn)定性進(jìn)行應(yīng)用與實(shí)踐。應(yīng)用與實(shí)踐時(shí)長(zhǎng)27天,系統(tǒng)完全兼容且穩(wěn)定運(yùn)行;功圖診斷智能算法得到應(yīng)用,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)功圖138幅和離線功圖1000幅進(jìn)行分析,工況診斷結(jié)果準(zhǔn)確率大于98%;液量虛擬計(jì)量功能采用歷史數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)結(jié)合實(shí)踐測(cè)試,計(jì)量精度10%以內(nèi);合規(guī)性視頻分析應(yīng)用25天,檢測(cè)圖片43萬(wàn)張,監(jiān)測(cè)保存人員或車輛進(jìn)入圖片467張,其中違規(guī)截圖90張,識(shí)別準(zhǔn)確率大于95%;所有參數(shù)均已滿足油田現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要求。

    邊緣計(jì)算的應(yīng)用,提升了智能RTU設(shè)備智能化水平。將智能化技術(shù)與油氣生產(chǎn)業(yè)務(wù)深入融合,實(shí)現(xiàn)油氣田業(yè)務(wù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化發(fā)展。隨著中國(guó)石油全面推進(jìn)“十四五”信息技術(shù)總體規(guī)劃實(shí)施,油田數(shù)字化智能化建設(shè)邁上新臺(tái)階,對(duì)油氣田物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的可靠性和處理速度有更高的要求,邊緣計(jì)算的應(yīng)用場(chǎng)景將有更廣闊的發(fā)展空間。AP

    作者簡(jiǎn)介:

    賈志鵬(1984-),男,甘肅慶陽(yáng)人,工程師,學(xué)士,現(xiàn)就職于中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田分公司頁(yè)巖油開(kāi)發(fā)分公司,主要從事智能化、數(shù)字化、信息化方面的建設(shè)管理工作。

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    摘自《自動(dòng)化博覽》2022年8月刊

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