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    面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)5G確定性網(wǎng)絡 技術(shù)與應用研究
    • 作者:韓政鑫、賈雪琴、黃蓉、林晨、史可
    • 點擊數(shù):3099     發(fā)布時間:2022-03-31 14:20:17
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    在行業(yè)數(shù)字化改革浪潮下,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)成為5G網(wǎng)絡高價值目標場景,工業(yè)對網(wǎng)絡的低時延、高可靠、穩(wěn)定性有著嚴苛的要求,5G網(wǎng)絡能否提供確定性的無線網(wǎng)絡保障是其深入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)場景的先決條件。本文首先對5G確定性網(wǎng)絡及產(chǎn)業(yè)動態(tài)進行概述,之后介紹5G確定性網(wǎng)絡技術(shù),分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用需求,探討5G確定性網(wǎng)絡與現(xiàn)有工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡的融合方案。

    ★中國聯(lián)通研究院韓政鑫,賈學琴,黃蓉,林晨,史可

    1   概述

    移動通信服務由消費互聯(lián)網(wǎng)邁入產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代,5G網(wǎng)絡業(yè)務從面向公眾用戶為主向垂直行業(yè)拓展[1],隨著行業(yè)數(shù)字化浪潮的推動,結(jié)合云計算、AI、視覺、傳感等應用技術(shù),垂直行業(yè)的多個環(huán)節(jié)將涌現(xiàn)出一系列新的業(yè)務場景,對網(wǎng)絡的需求向低時延、高可靠性、融合性、確定性升級,移動網(wǎng)絡與行業(yè)業(yè)務深度融合,帶來全新的發(fā)展機遇。

    5G確定性網(wǎng)絡5G Deterministic Networking,5GDN )是指利用5G網(wǎng)絡資源打造可預期、可規(guī)劃、可驗證、有確定性能力的移動專網(wǎng),提供差異化+確定性的業(yè)務體驗[2]。相對于傳統(tǒng)“盡力而為”的公眾網(wǎng)絡,5G確定性網(wǎng)絡通過疊加使用一些網(wǎng)絡新技術(shù)來提升和保障網(wǎng)絡的質(zhì)量,在復雜多業(yè)務接入和高效傳輸?shù)那闆r下,提供端到端確定性的網(wǎng)絡服務,滿足一些行業(yè)應用對網(wǎng)絡的嚴苛要求。 確定性網(wǎng)絡中的“確定性”特性包括:時延確定性(時延上限)、抖動確定性(抖動上限)、丟包確定性(丟包上限)、帶寬確定性(帶寬上下限)、高可靠性(可靠性下限)、定位確定性(精度保障)、 安全隔離等。

    2 確定性網(wǎng)絡產(chǎn)業(yè)動態(tài)

    現(xiàn)有多個通信標準組織及聯(lián)盟機構(gòu)已開展確定性網(wǎng)絡技術(shù)研究及應用推廣[11],包括:3GPP、IEEE、 IETF、ITU、中國通信標準化協(xié)會(CCSA)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟(AII)、5G確定性網(wǎng)絡產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 (5GDNA)等,本節(jié)將簡要介紹一些組織研究情況。 

    2.1 3GPP  

    3GPP R16針對URLLC、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)能力進行拓展,多業(yè)務/信道并發(fā)時,明確數(shù)據(jù)搶占和排隊機制,保障URLLC業(yè)務;首次引入了5G+TSN融合架構(gòu),5G作為TSN的透明邏輯橋,通過終端側(cè)DS-TT及核心網(wǎng)側(cè)NW-TT支持TSN標準,實現(xiàn)確定性轉(zhuǎn)發(fā)[3]。 

    R17持續(xù)開展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目的研究,進一步完善支持IEEE TSN協(xié)議的5G網(wǎng)絡系統(tǒng)、授時機制、TSCAI參數(shù)等,以及借鑒TSN技術(shù)增強網(wǎng)絡內(nèi)生確定性,確立5G系統(tǒng)的確定性機制并進行標準化。R18將面向更加廣域、更高性能確定性增強。

    2.2 IETF 

    IETF 2015年成立了確定性網(wǎng)絡(Deterministic  Networking,DetNet)工作組,專注于網(wǎng)絡層和上層之間的廣域網(wǎng)確定性技術(shù),在二層橋接和三層路由上實現(xiàn)確定的傳輸路由,以實現(xiàn)在ip網(wǎng)絡上從盡力而為到準時準確快速,減少端到端的時延。工作組與負責第2層操作的IEEE802.1時間敏感網(wǎng)絡(TSN)合作[4],為第2層和第3層定義通用的體系架構(gòu),尚處于場景/需求/架構(gòu)前期研究和標準制定階段。

    2.3 CCSA

    中國通信標準化協(xié)會站在通信行業(yè)角度,開展確定性網(wǎng)絡相關(guān)的標準化研究工作,目前研制的通信行業(yè)標準包括《超高精度時間同步接口要求》《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時間敏感網(wǎng)絡集中網(wǎng)絡配置技術(shù)要求》等,并行推動數(shù)項研究課題包括《新一代無線網(wǎng)絡確定性技術(shù)研究》《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)確定性網(wǎng)絡端到端技術(shù)協(xié)同研究》等。

    2.4 AII

    工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界,梳理行業(yè)網(wǎng)絡需求及應用場景,已發(fā)布《5G+TSN融合部署場景及技術(shù)發(fā)展白皮書》《車載TSN白皮書》,正在研制《TSN控制管理白皮書》《電力行業(yè)確定性網(wǎng)絡白皮書》,電力、鋼鐵等行業(yè)客戶也積極參與探討確定性網(wǎng)絡應用。

    2.5 5GDNA

    5G確定性網(wǎng)絡產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟旨在匯聚產(chǎn)業(yè)界力量,共建5G確定性網(wǎng)絡產(chǎn)業(yè)生態(tài),致力于推進5G確定性網(wǎng)絡產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前已發(fā)布《5G確定性網(wǎng)絡架構(gòu)產(chǎn)業(yè)白皮書》《5G確定性網(wǎng)絡+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合》《5G確定性網(wǎng)絡@電力系列白皮書》等多項白皮書。

    3  5G確定性網(wǎng)絡關(guān)鍵技術(shù)

    本節(jié)介紹5G確定性網(wǎng)絡的一些關(guān)鍵技術(shù),這些技術(shù)通常根據(jù)實際組網(wǎng)及業(yè)務需求,可進行選擇性使用或者組合使用,以增強5G網(wǎng)絡確定性能力,為工業(yè)企業(yè)提供高質(zhì)量網(wǎng)絡服務。

    3.1精準時間同步技術(shù)

    端到端高精度時間同步是網(wǎng)絡節(jié)點協(xié)同調(diào)度和保障網(wǎng)絡確定性的基礎(chǔ),基于5G網(wǎng)絡的精準時間同步,依靠無線基站發(fā)送的同步信號和時間信息,通過特定的接口協(xié)議發(fā)送給行業(yè)終端使用,可滿足行業(yè)終端1μs的時間同步需求,相比現(xiàn)有的GNSS授時技術(shù)和有線網(wǎng)絡授時技術(shù),具有時鐘源穩(wěn)定、無縫覆蓋,以及終端的授時模塊與通信模塊合一的優(yōu)點。

    3.2 URLLC技術(shù)

    無線空口的時延受環(huán)境影響較大,是5G網(wǎng)絡傳輸過程中最容易出現(xiàn)抖動的部分,5G網(wǎng)絡可憑借Mini-Slot、上行免授權(quán)調(diào)度、DCI壓縮等URLLC關(guān)鍵技術(shù),通過短時隙和通道優(yōu)先搶占的機制,為無線空口提供更低的時延保障,在5G定義的超高可靠超低時延的業(yè)務場景下,網(wǎng)絡性能空口時延理論值可縮短到1ms[3]。

    3.3 5G+TSN時間敏感網(wǎng)絡

    TSN作為工業(yè)4.0的演進方向,可滿足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對確定性傳輸和協(xié)議統(tǒng)一的訴求,是面向未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等高可靠性、低時延應用的關(guān)鍵網(wǎng)絡技術(shù)[9]。5G與TSN網(wǎng)絡低時延、高可靠特性具有天然融合優(yōu)勢,發(fā)揮5G靈活性和TSN極低延遲性[12],構(gòu)建端到端確定性網(wǎng)絡,賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。

    3GPPR16定義了5G系統(tǒng)與TSN網(wǎng)絡融合橋接的基本架構(gòu),如圖1所示。對于TSN網(wǎng)絡,5G系統(tǒng)被視為一個TSN網(wǎng)橋設(shè)備進行透明傳輸,只有位于5G系統(tǒng)邊緣的TSN轉(zhuǎn)換器(TT)需要支持IEEE802.1AS協(xié)議規(guī)范。 

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    圖1 5G+TSN融合架構(gòu)[3]

    3.4MEC邊緣計算

    通過UPF下沉+MEC降低業(yè)務時延,MEC是一個邊緣云平臺,通過與5G網(wǎng)絡結(jié)合(UPF是結(jié)合點),提供一種新的網(wǎng)絡架構(gòu),將移動接入網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務深度融合。利用本地分流減少網(wǎng)絡延時,節(jié)約帶寬資源,可在MEC上集成第三方應用將計算能力下沉到網(wǎng)絡邊緣,降低業(yè)務總體響應時長,滿足用戶業(yè)務體驗需求。MEC在網(wǎng)絡中的部署位置及時延如圖2所示。

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    圖2 MEC部署位置及時延

    3.5 5GLAN

    5G LAN基于5G移動性、遠距離接入、高性能和安全性等優(yōu)勢,提供類似工業(yè)局域網(wǎng)的服務°3GPPR16定義了5G LAN技術(shù),5G LAN能夠提供L3層VPN服務(IP轉(zhuǎn)發(fā)),以及L2層LAN服務(Ethernet局域網(wǎng)二層轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡),支持單播/組播/廣播業(yè)務,支持VLAN隔離等關(guān)鍵能力[5]。如圖3所示。 

    image.png

    圖3 5G LAN

    工業(yè)5G終端通過UPF實現(xiàn)設(shè)備間直接通信,不必再經(jīng)過外部數(shù)據(jù)網(wǎng)(PDN)中轉(zhuǎn),大幅降低了組網(wǎng)復雜性及行業(yè)終端間通信時延,可作為當前局域網(wǎng)的增強或替代,解決行業(yè)私有網(wǎng)絡可靠性、性能問題。

    3.6增強上行

    由于公眾網(wǎng)絡下行流量需求遠大于上行流量,因此在網(wǎng)絡設(shè)計時通常讓下行占用更多資源,而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務以各類實時的數(shù)據(jù)采集、感知和視頻類信息回傳為主,對網(wǎng)絡上行容量有更高的要求。5G網(wǎng)絡可以通過雙連接(E-UTRA-NR Dual Connectivity,EN-DC)、載波聚合(Carrier Aggregation,CA)、超級上行補充載波(Supplementary Uplink,SUL)、靈活時隙配比、5G毫米波等技術(shù)來提高網(wǎng)絡覆蓋能力[6],增強上行容量,提供可保障的大帶寬。

    3.7網(wǎng)絡切片

    通過網(wǎng)絡切片實現(xiàn)業(yè)務隔離保障,端到端網(wǎng)絡切片包括接入網(wǎng)、承載網(wǎng)、核心網(wǎng)切片,不同切片間資源安全隔離,可根據(jù)業(yè)務場景的隔離需求和成本要求,選擇不同的切片隔離技術(shù)。如接入網(wǎng)可使用專用頻率隔離、RB資源預留以及QoS動態(tài)調(diào)度的方式實現(xiàn)網(wǎng)絡切片;承載網(wǎng)可使用FlexE接口隔離和MTN交叉隔離等硬隔離方案,基于VPN+QoS調(diào)度隔離的方式;核心網(wǎng)可使用硬件資源物理隔離、虛擬資源池隔離、網(wǎng)元功能不同程度的共享/獨占的方式。

    3.8高可靠技術(shù)

    5G網(wǎng)絡可通過鏈路冗余,多傳輸鏈路備份,防止網(wǎng)絡故障、丟包等異常導致的業(yè)務中斷,提升端到端的用戶面數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕W(wǎng)絡冗余包括:基于雙PDU會話的終端和業(yè)務對端雙鏈路冗余,基于單PDU會話的回傳網(wǎng)雙鏈路冗余,基于單終端雙UE冗余。

    4  5G確定性網(wǎng)絡在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的應用需求

    工業(yè)領(lǐng)域存在多樣化的與生產(chǎn)相關(guān)的業(yè)務應用,一些業(yè)務場景對網(wǎng)絡要求嚴苛,根據(jù)對網(wǎng)絡的需求,5G確定性網(wǎng)絡業(yè)務場景可大致分為四類:基于高清視頻智能化應用、低時延控制類應用、設(shè)備能源管理類、融合通信類應用。

    4.1基于高清視頻智能化應用

    在工業(yè)園區(qū)/工廠部署高清攝像頭,將采集到高清視頻/圖像實時回傳到云端服務器,結(jié)合后臺人工智能技術(shù)及智能檢測系統(tǒng),實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域基于高清視頻/圖像的業(yè)務應用場景。

    該類業(yè)務應用的特點為高清視頻/圖像分辨率高,傳輸速率高,要滿足無損、無卡頓、實時穩(wěn)定回傳及查看,需要通信網(wǎng)絡具備可保障的上下行大帶寬、低丟包率、高可靠特性[15]。典型業(yè)務應用如智能監(jiān)控、機器視覺質(zhì)檢、AR輔助作業(yè)等。

    4.2低時延控制類應用

    工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中[7],通過PLC、變頻器、伺服電機、工控機等工業(yè)控制設(shè)備,對機器臂、AGV小車、機床、行車等現(xiàn)場設(shè)備進行周期性自動化控制、遠程控制,以及多個機器人之間的協(xié)同作業(yè),降低人力成本提高作業(yè)效率,需要對控制指令進行上傳下達,實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域低時延控制類應用。

    該類業(yè)務應用的特點包括控制類信號為小數(shù)據(jù)包、可靠性及時延要求嚴苛,端側(cè)設(shè)備以PLC為主,多為各自動化設(shè)備廠家工業(yè)以太網(wǎng)私有協(xié)議,需要通信網(wǎng)絡具備高可靠性、低時延低抖動、QoS保障特性[8]。典型的業(yè)務應用如產(chǎn)線自動裝配、AGV自動化搬運、吊車遠程控制、鋼鐵焦化四大車遠程協(xié)同控制、機械臂協(xié)同裝配等。

    4.3設(shè)備能源管理類應用

    工業(yè)場景中存在大量的傳感器及物聯(lián)網(wǎng)終端,通過傳感器采集工業(yè)設(shè)備、生產(chǎn)環(huán)境、能源儀表數(shù)據(jù),按時上傳至設(shè)備/能源平臺進行監(jiān)管,實現(xiàn)基于海量連接的工業(yè)設(shè)備、能源管理類應用場景。

    該類業(yè)務應用的特點為設(shè)備連接量大、傳輸數(shù)據(jù)量小、功耗低、周期性采集為主,部分例如差動保護類時延及抖動要求高,需要通信網(wǎng)絡具備大容量、高可用性、低時延低抖動特性。典型的業(yè)務應用如智能抄表、智能檢測、配網(wǎng)智能保護。

    4.4融合通信類應用

    工業(yè)企業(yè)為實現(xiàn)各種業(yè)務的應用,園區(qū)建設(shè)了多種制式的通信網(wǎng)絡,存在互通性差、維護升級難等問題,可通過一張高性能網(wǎng)絡綜合承載各類業(yè)務,提升網(wǎng)絡能力,實現(xiàn)融合通信,節(jié)省網(wǎng)絡投資及后期運維成本。

    該類業(yè)務應用的特點為多業(yè)務在一張網(wǎng)絡的統(tǒng)一承載,存在多種終端接入方式,不同業(yè)務之間有隔離要求,對網(wǎng)絡性能有差異化需求。需要通信網(wǎng)絡具備高可靠性、業(yè)務隔離、多業(yè)務綜合承載、按需提供差異化網(wǎng)絡服務特性。典型業(yè)務場景如生產(chǎn)網(wǎng)絡、人員通信網(wǎng)絡、辦公網(wǎng)絡的統(tǒng)一承載。

    5  5G確定性網(wǎng)絡與工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡的融合

    5G無線網(wǎng)絡具備靈活部署、深度覆蓋、持續(xù)演進的優(yōu)勢,強大的承載能力以及增強的網(wǎng)絡確定性能力保障,為工業(yè)行業(yè)提供一種熱門的網(wǎng)絡可選方案迴。

    一方面,5G確定性網(wǎng)絡作為工業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡的補充,初期在豐富數(shù)據(jù)采集手段和行業(yè)應用場景,降低成本,提高可靠性方面提供網(wǎng)絡支持,隨著人工智能、AR/VR、傳感等技術(shù)的發(fā)展,通過5G確定性網(wǎng)絡增強工業(yè)信息交互,基于工業(yè)大數(shù)據(jù)進行生產(chǎn)的科學決策能力,逐步實現(xiàn)全連接智慧化工廠。

    另一方面伴隨5G確定性網(wǎng)絡滲透以及確定性技術(shù)的應用,5G網(wǎng)絡與生產(chǎn)網(wǎng)絡集成,5G確定性網(wǎng)絡與有線網(wǎng)絡融合、互為補充,深入工業(yè)核心業(yè)務應用,一定程度替代多種制式的網(wǎng)絡,形成統(tǒng)一的承載網(wǎng)絡,簡化工業(yè)企業(yè)組網(wǎng)拓撲,降低運維成本,為數(shù)據(jù)互通、統(tǒng)一管理提供強有力支撐。

    5G確定性網(wǎng)絡與生產(chǎn)網(wǎng)絡融合部署方案主要包括以下兩種:

    (1)部署獨立的5G網(wǎng)絡提供工業(yè)以太網(wǎng)服務

    傳感器、執(zhí)行器、控制器直接通過5G網(wǎng)絡用戶側(cè)端設(shè)備(如CPE.5G網(wǎng)關(guān)、5GUE)連接至5G網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換[13]可以通過集成多個5G基站來滿足工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡的無線覆蓋要求,如圖4所示。這種方式改造代價高,與現(xiàn)有網(wǎng)絡互操作性非常有限且應用場景局限,適用于一些布線覆蓋困難的工業(yè)場景以及工業(yè)5G智能終端的通信。

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    圖4 獨立部署5G網(wǎng)絡

    (2)5G網(wǎng)絡透傳與工業(yè)以太網(wǎng)絡集成

    5G網(wǎng)絡將被有線網(wǎng)絡視為以太網(wǎng)橋和鏈路[14]氣利用5G網(wǎng)絡靈活部署的優(yōu)勢替換部分鏈路工業(yè)以太網(wǎng)絡,實現(xiàn)與有線網(wǎng)絡的互為補充以及無縫互操作性,是現(xiàn)階段使用較多且普遍被接受的方式,這種方法的挑戰(zhàn)是確??刂茖雍陀脩羝矫鎸又g的交互,典型的例如3GPPR16中定義的5G+TSN橋接方案。此外,一個5G網(wǎng)絡可以服務多個工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡,例如通過VLAN,這些網(wǎng)絡在邏輯上是隔離的,因此在QoS和隱私方面是隔離的。如圖5所示。 

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    圖5 5G網(wǎng)絡與工業(yè)以太網(wǎng)集成

    此外,5G確定性網(wǎng)絡與現(xiàn)有工業(yè)通信網(wǎng)絡融合時,用戶平面功能(UPF)的部署實現(xiàn)至關(guān)重要[14],因為UPF是錨點,是用戶數(shù)據(jù)進入和退出5G網(wǎng)絡到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的邏輯和物理實體。

    UPF可以部署在運營商公共網(wǎng)絡域,與3GPP中定義的PNI-NPN一致,優(yōu)點是改造成本相對較低便于運維,但是會引入一些時延、可用性價值問題,防火墻配置復雜度會有所增加,適用于遠程運維、資產(chǎn)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等對時延、可靠性要求不嚴苛的場景。

    UPF也可以下沉部署在工業(yè)企業(yè),與3GPP中定義的SNPN的一致,如部署在公司的IT域或者OT生產(chǎn)域,成本高、運維困難,需要5G網(wǎng)絡域與工業(yè)企業(yè)的IT/OT設(shè)施緊密耦合,優(yōu)點是時延和可靠性更優(yōu),工業(yè)企業(yè)擁有更多的可控性,適用于對時延和可靠性要求嚴苛的閉環(huán)控制、強安全類等應用。

    6  結(jié)束語

    隨著5G新業(yè)務場景的拓展,以及試點應用的規(guī)?;逃?,5G業(yè)務類型和業(yè)務量激增,需要5G網(wǎng)絡提供多業(yè)務共存下端到端網(wǎng)絡質(zhì)量保障,在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)重點關(guān)注的網(wǎng)絡確定性上,將不斷通過新技術(shù)的研究探索,增強網(wǎng)絡自身的確定性,分階段逐步滿足工業(yè)行業(yè)應用要求,助力5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的成熟和規(guī)?;逃?。

    作者簡介:

    韓政鑫(1994-),女,河南人,工程師,碩士,現(xiàn)就職于中國聯(lián)通研究院,主要從事移動網(wǎng)絡、5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和行業(yè)專網(wǎng)相關(guān)研究工作。

    賈雪琴(1979-),女,湖南人,高級工程師,博士,現(xiàn)就職于中國聯(lián)通研究院,主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標識、區(qū)塊鏈研究和標準化工作。

    黃蓉(1986-),女,四川人,高級工程師,博士,現(xiàn)就職于中國聯(lián)通研究院,主要從事無線通信和邊緣計算相關(guān)技術(shù)研究及標準化工作。

    林晨(1981-),男,浙江人,高級工程師,博士,現(xiàn)就職于中國聯(lián)通研究院,從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標識、區(qū)塊鏈研究。

    史可(1992-),女,北京人,工程師,碩士,現(xiàn)就職于中國聯(lián)通研究院,主要從事區(qū)塊鏈、確定性身份研究工作。

    參考文獻:

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    摘自《自動化博覽》2022年第三期

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