橫河電機(jī)株式會(huì)社和三菱重工（MHI）宣布，它們已被私營(yíng)非營(yíng)利資助機(jī)構(gòu)日本財(cái)團(tuán)選中，承擔(dān)日本財(cái)團(tuán)—DeepStar^*1聯(lián)合研發(fā)計(jì)劃的一個(gè)項(xiàng)目，旨在促進(jìn)海上石油和天然氣領(lǐng)域的脫碳。該項(xiàng)目計(jì)劃于今年6月1日啟動(dòng)。

該項(xiàng)目的目的是開發(fā)一種自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，利用機(jī)器人識(shí)別和預(yù)測(cè)海上設(shè)施中的危險(xiǎn)。長(zhǎng)期以來(lái)，人們一直在考慮使用各種機(jī)器人進(jìn)行無(wú)人操作，從而降低在海上平臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)；但是，單個(gè)機(jī)器人的集中協(xié)調(diào)是復(fù)雜的，因?yàn)樗枰芾矶鄠€(gè)系統(tǒng)及其獲取的數(shù)據(jù)。橫河電機(jī)已經(jīng)參與了機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)的研發(fā)，該平臺(tái)可以集中管理多個(gè)機(jī)器人，并將其與現(xiàn)有控制系統(tǒng)無(wú)縫連接。利用此研發(fā)成果，該項(xiàng)目將構(gòu)建一個(gè)通信基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)器人系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)非常適合海上平臺(tái)上的環(huán)境，并利用AI應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換機(jī)器人獲取的圖像和聲音數(shù)據(jù)，以用于海上平臺(tái)操作。 

作為該項(xiàng)目的一部分，三菱重工在4月份投入市場(chǎng)的EX-ROVR第二代工廠檢查機(jī)器人“ASCENT”將用于概念驗(yàn)證測(cè)試。EX-ROVR具有防爆功能^*2，可以在可能發(fā)生爆炸的環(huán)境條件下進(jìn)行全天候檢查，為提高工人安全、工作效率和設(shè)施運(yùn)行效率做出了積極貢獻(xiàn)。該機(jī)器人的防爆資質(zhì)已獲得國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）^*3和在歐洲及其他地區(qū)廣泛采用的防爆標(biāo)準(zhǔn)ATEX^*4的認(rèn)證。這些資質(zhì)使EX ROVR可以在可燃?xì)怏w條件下(Zone 1)安全使用。 

采用6-DOF^*5防爆機(jī)械手和配備燈光的攝像頭，可以從不同位置對(duì)布置復(fù)雜的工廠儀表進(jìn)行特寫和正面攝影。還可以測(cè)量氣體密度、錄音和獲取熱圖像。另外，當(dāng)與作為標(biāo)準(zhǔn)功能提供的在線應(yīng)用程序結(jié)合使用時(shí)，操作員可以執(zhí)行檢驗(yàn)計(jì)劃的遠(yuǎn)程設(shè)置和管理以及檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的確認(rèn)。如果工廠發(fā)生事故，遠(yuǎn)程監(jiān)控可快速識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)條件，從而有助于提高工廠檢查效率，并安全、快速地解決相關(guān)事故。

三菱重工EX-ROVR第二代機(jī)器人“ASCENT”

橫河電機(jī)為客戶提供的解決方案和服務(wù)將使其業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型（DX），并正在為將來(lái)的從工業(yè)自動(dòng)化向工業(yè)自主化（IA2IA）過渡鋪平道路。機(jī)器人技術(shù)是為工業(yè)自主化鋪平道路的關(guān)鍵技術(shù)。橫河電機(jī)和三菱重工已經(jīng)關(guān)于在石油、天然氣和石化行業(yè)使用機(jī)器人達(dá)成了合作協(xié)議。通過這個(gè)項(xiàng)目，橫河電機(jī)和三菱重工將共同研發(fā)一個(gè)適合各種環(huán)境和情況的機(jī)器人系統(tǒng)。 

項(xiàng)目概況

開發(fā)利用機(jī)器人預(yù)測(cè)海上設(shè)施危險(xiǎn)的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)

.目的

提高海上平臺(tái)檢查工作安全性的技術(shù)開發(fā)

.背景

目前，在海上石油和天然氣平臺(tái)上，工人們每天進(jìn)行巡邏檢查和緊急檢查，但由于天氣條件的變化和接觸有毒氣體的風(fēng)險(xiǎn)，這可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。機(jī)器人提供了一個(gè)很有希望的解決方案，但機(jī)器人獲取的圖像和聲音數(shù)據(jù)不能被工廠控制系統(tǒng)的操作員按原樣解釋，因此有必要將其轉(zhuǎn)換為有意義的數(shù)據(jù)。此外，與陸地工廠不同，海上平臺(tái)對(duì)公共通信服務(wù)的訪問有限。因此，每個(gè)設(shè)施都有必要擁有自己的通信基礎(chǔ)設(shè)施，以運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)。

.方法

-開發(fā)一個(gè)機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)，連接海上平臺(tái)上的機(jī)器人和控制系統(tǒng)

-為機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)開發(fā)AI應(yīng)用程序

-開發(fā)由機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)、機(jī)器人和工廠控制系統(tǒng)組成的機(jī)器人系統(tǒng)

-使用三菱重工的EX ROVR機(jī)器人進(jìn)行實(shí)證測(cè)試

*1  一家總部位于德克薩斯州休斯頓的全球海上技術(shù)開發(fā)聯(lián)盟，來(lái)自世界各地的公司參與其中。

*2  機(jī)器人所配備的“防爆”功能，有效降低了機(jī)器人在充滿易燃?xì)怏w的環(huán)境中因自身電火花或熱量所引起爆炸或火災(zāi)的危險(xiǎn)。

*3  IEC頒發(fā)IECEx證書，證明設(shè)備適用于爆炸性環(huán)境。國(guó)際上廣泛采用的IECEx認(rèn)證基于IEC制定的質(zhì)量評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。

*4  ATEX認(rèn)證涉及兩項(xiàng)與爆炸性環(huán)境相關(guān)的指令（法語(yǔ)：爆炸性環(huán)境）。這些指令以IECEx為基礎(chǔ)，規(guī)定了必須滿足的健康和安全要求以及合格評(píng)定程序，以便將在爆炸性環(huán)境中使用的設(shè)備或保護(hù)系統(tǒng)推向歐盟市場(chǎng)。由于ATEX指令和IECEx遵循相同的標(biāo)準(zhǔn)，因此在技術(shù)細(xì)節(jié)方面基本沒有區(qū)別。

*5  自由度。EX ROVR的操縱器末端執(zhí)行器可以向上、向下、右、左、前、后方向移動(dòng)。它還可以向前或向后傾斜，向左或向右擺動(dòng)及向左或向右傾斜旋轉(zhuǎn)。

關(guān)于旨在促進(jìn)海上石油和天然氣領(lǐng)域脫碳的日本財(cái)團(tuán)-DeepStar聯(lián)合研發(fā)計(jì)劃

根據(jù)日本財(cái)團(tuán)與DeepStar于2021年12月達(dá)成的諒解備忘錄，在日本財(cái)團(tuán)的資助下，這兩個(gè)組織將共同推動(dòng)脫碳技術(shù)的開發(fā)。

關(guān)于橫河電機(jī)集團(tuán)

橫河電機(jī)為能源、化工、材料、制藥和食品等多個(gè)行業(yè)的客戶提供測(cè)量、控制和信息領(lǐng)域的先進(jìn)解決方案。橫河電機(jī)通過數(shù)字化技術(shù)的有效應(yīng)用，幫助客戶解決日益復(fù)雜的生產(chǎn)、資產(chǎn)和供應(yīng)鏈優(yōu)化等問題，實(shí)現(xiàn)向自主運(yùn)營(yíng)的過渡。橫河電機(jī)于1915年在東京成立，擁有17,500多名員工。它通過遍布61個(gè)國(guó)家的119家公司的全球網(wǎng)絡(luò)，致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的社會(huì)。

關(guān)于MHI集團(tuán)

三菱重工（MHI）集團(tuán)是世界領(lǐng)先的工業(yè)集團(tuán)之一，涵蓋能源、智能基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)機(jī)械、航空航天和國(guó)防。MHI集團(tuán)將先進(jìn)術(shù)與豐富經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，提供創(chuàng)新的綜合解決方案，幫助實(shí)現(xiàn)碳中和的世界，提高生活質(zhì)量，確保世界更安全。