1. 捆帶卷繞控制是否容易實(shí)現(xiàn)？

鋼質(zhì)捆帶（以下簡(jiǎn)稱捆帶）一般是指用于工業(yè)包裝的鋼帶，主要應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬、造紙、玻璃、建材、煙草、輕紡加工等行業(yè)。

由于鋼制捆帶材質(zhì)堅(jiān)硬、表面光滑，在行業(yè)內(nèi)，如何實(shí)現(xiàn)平整且規(guī)則的往復(fù)式捆帶卷繞一直都是技術(shù)難點(diǎn)。

2.為什么選擇皮爾磁？

作為安全運(yùn)動(dòng)控制專家，皮爾磁擁有豐富的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品體系，從安全控制器到高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，以及開(kāi)放的模塊化驅(qū)動(dòng)理念，無(wú)論您需要單軸、同步多軸或安全驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，我們都可以提供滿足需求的應(yīng)用解決方案，幫助您提高機(jī)器利用率和生產(chǎn)質(zhì)量，并達(dá)到最高安全級(jí)別PL e(EN/ISO 13849-1)。

國(guó)內(nèi)某大型鋼廠采用皮爾磁的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，成功實(shí)現(xiàn)了20軸捆帶卷繞系統(tǒng)的控制需求。

圖1：皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

3. 皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配置

該系統(tǒng)使用皮爾磁的PMCprimo C作為主控制器，通過(guò)EtherCAT總線控制20臺(tái)PMCprotego D驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)20臺(tái)PMCtendo AC5電機(jī)。

每個(gè)軸都接入一個(gè)外部編碼器，用于接收主軸位置信號(hào)，伺服電機(jī)作為從軸，實(shí)時(shí)跟隨主軸的位置信號(hào)，使用控制器內(nèi)置的動(dòng)態(tài)凸輪功能塊，實(shí)現(xiàn)鋼帶的往復(fù)卷繞動(dòng)作。

圖2：系統(tǒng)配置

技術(shù)優(yōu)勢(shì)和功能

PMCprimo C控制器具有1.3GHZ主頻，兼具PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能，它幫助實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)管理，可支持32軸的同步控制。

PMCprimo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

·符合 IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的高性能軟PLC和結(jié)構(gòu)清晰的編程界面

·適合運(yùn)動(dòng)控制和CNC 應(yīng)用，可選主機(jī)連接，通過(guò)PSSu連接使用外部 I/O實(shí)現(xiàn)輕松擴(kuò)展

·提高了機(jī)器使用率 - SD卡實(shí)現(xiàn)元器件更換后的快速調(diào)試

·集成的PLC、運(yùn)動(dòng)和CNC功能節(jié)約了成本，集成式的解決方案節(jié)約了控制柜空間

PMCprimo還具備以下功能：

·IEC 61131-3

·無(wú)震動(dòng)定位

·虛擬主軸

·電子齒輪

·凸輪機(jī)構(gòu)

·寄存器控制

·張力控制

·直線和圓弧插補(bǔ)

·電子凸輪軸

·快速輸入，色標(biāo)檢測(cè)

4.先進(jìn)的技術(shù)成就工業(yè)之美

圖3：捆帶卷繞既平整又美觀

憑借皮爾磁的運(yùn)動(dòng)控制方案，使工廠的生產(chǎn)過(guò)程更平穩(wěn)，故障率更低，生產(chǎn)效率更高，最終實(shí)現(xiàn)了平整美觀的卷繞形狀，工業(yè)之美來(lái)自于先進(jìn)的技術(shù)！