今年第20屆工博會，三菱電機(jī)亮相于6.1H自動化展館，現(xiàn)場三大展區(qū)成為全場焦點(diǎn)，僅開展來吸引了近萬名觀眾參觀展臺，人頭涌動的場景領(lǐng)其他展位望塵莫及，究竟三菱電機(jī)有什么魅力呢？讓我們一探便知。

可以完美替代人手的PLC組裝機(jī)器人

在現(xiàn)場展出的PLC組裝DEMO機(jī)是三菱電機(jī)小型PLC  FX生產(chǎn)線的縮影版，它應(yīng)用了三菱電機(jī)最新的6軸FR組裝機(jī)器人，完成的工序作業(yè)是將PLC的CPU板和IO板通過排線連接完成連接。

在常規(guī)情況下這道工序是通過人工來完成的，現(xiàn)在通過兩個機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，模擬人工操作的動作完成裝配，可以達(dá)到“更精準(zhǔn)，更高效”的成果，其中有兩個重要的特點(diǎn)。

更精準(zhǔn)——力學(xué)傳感器讓機(jī)械擁有“觸覺”

三菱電機(jī)在FR組裝機(jī)器人的末尾安裝了一個力學(xué)傳感器，它的作用就是感知柔軟的排線是否準(zhǔn)確無誤的插接到接口。通過力學(xué)傳感器的力度感覺，可以達(dá)到人手一樣的觸覺變化，使得安裝更精準(zhǔn)，不會出現(xiàn)安裝失敗或者安裝有誤的情況。

更高效——協(xié)同CPU讓機(jī)器人成為“一雙手”

兩臺FR組裝機(jī)器人的CPU安裝在三菱電機(jī)MELSEC iQ-R控制平臺上，這就代表機(jī)器人的CPU和PLC的邏輯控制CPU可以在同一個平臺上相互通訊，如此一來就可以縮短協(xié)同節(jié)拍，減少開發(fā)人員工作量。因為雙臂機(jī)器人通常會有許多干涉問題發(fā)生，現(xiàn)在雙壁機(jī)器人在CPU有一個實(shí)時的數(shù)據(jù)共享，可以有效避免許多問題的發(fā)生，縮短了工作時間，使生產(chǎn)更加高效。

輕松控制可高速記錄生產(chǎn)現(xiàn)場信息的MELSEC iQ-R

想要讓兩臺機(jī)器人達(dá)到“更精準(zhǔn)，更高效”的成果就需要控制器的作用了，作為PLC組裝系統(tǒng)的大腦，三菱電機(jī)MELSEC iQ-R控制器即使沒有網(wǎng)關(guān)和通信程序，也可直接連接PLC和MES，通過無縫網(wǎng)絡(luò)對工廠內(nèi)所有信息進(jìn)行收集管理，這樣就可以迅速實(shí)現(xiàn)與順序掃描同步的數(shù)據(jù)記錄，發(fā)生故障時也可以迅速解決問題，為設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)分析·傾向分析·預(yù)防保全做貢獻(xiàn)。

現(xiàn)場加工有條不紊，觀眾紛紛駐足留念

現(xiàn)場運(yùn)行中，兩臺FR組裝機(jī)器人協(xié)同操作，使得安裝流程十分流暢，對現(xiàn)場觀眾是一種視覺體驗的享受，在機(jī)器人面前人們舉起相機(jī)手機(jī)，就是要把這種流暢體驗作為紀(jì)念，更有現(xiàn)場專業(yè)人員與三菱電機(jī)工作人員攀談甚歡，為求獲取三菱電機(jī)最新技術(shù)內(nèi)容。

三菱電機(jī)秉承著“智能制造，價值創(chuàng)造”的理念，力求讓制造企業(yè)有著更高效更簡單的生產(chǎn)方式，讓制造企業(yè)充分感受到“easy to use”的便利！還等什么快來“四葉草”，與三菱電機(jī)相聚在這里，見證三菱電機(jī)的綻放！