國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級（2017YFB1301000）”項(xiàng)目啟動會日前在浙江余姚舉行。據(jù)了解，該項(xiàng)目由浙江智昌機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“智昌集團(tuán)”）牽頭，多家技術(shù)單位參與。

長期以來，因控制器、減速器、電機(jī)三大核心部件受制于人，致使我國工業(yè)機(jī)器人市場長期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機(jī)器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性（五高）的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，滿足工業(yè)機(jī)器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業(yè)機(jī)器人破局必經(jīng)之路。 

出席項(xiàng)目啟動會的有科技部特聘專家組趙杰組長以及王金友教授、李貽斌教授；寧波市科技局黃偉英處長、陳友申調(diào)研員，余姚市科技局趙軍副局長；智昌集團(tuán)董事長甘中學(xué)、智昌集團(tuán)首席科學(xué)家遲永琳、智昌集團(tuán)副總裁王奇鋒、寧研院院長梁衍學(xué)、執(zhí)行院長宋小康、智昌集團(tuán)運(yùn)營總監(jiān)朱尊峰等；來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、機(jī)械科學(xué)研究總院、山東大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中科院寧波材料究所、深圳市智能機(jī)器人研究院、上海電氣集團(tuán)、浙江萬豐科技開發(fā)公司、埃斯頓自動化等13家單位相關(guān)領(lǐng)域的專家及項(xiàng)目參研人員。

科技部特聘總體專家組組長趙杰教授對各級領(lǐng)導(dǎo)一直以來的支持表示感謝，并對項(xiàng)目組獲得項(xiàng)目表示祝賀。他指出“拿方案不易，交方案更難”，希望大家能夠珍惜這次來之不易的機(jī)會，有針對性地制定方案，相互監(jiān)督共同實(shí)施，將項(xiàng)目圓滿完成，為機(jī)器人控制器在國內(nèi)奠定良好的基礎(chǔ)而努力奮斗。

來自機(jī)械科學(xué)總院的科技部總體專家組專家王金友教授對項(xiàng)目管理辦法進(jìn)行了解讀，包括實(shí)施方案評審會流程及要求、實(shí)施方案評審會程序，著重圍繞“技術(shù)指標(biāo)、任務(wù)結(jié)構(gòu)、技術(shù)路線及節(jié)點(diǎn)計(jì)劃、組織管理機(jī)制、成果形態(tài)及評測”上述五個方面介紹了評審注意事項(xiàng)，同時(shí)預(yù)祝項(xiàng)目能夠圓滿完成。

寧波市科技局黃偉英處長對到訪的專家學(xué)者表示感謝，并對智昌集團(tuán)獲得項(xiàng)目表示祝賀，同時(shí)強(qiáng)調(diào)本次項(xiàng)目啟動會的重大意義，期望通過項(xiàng)目研發(fā)創(chuàng)新推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

甘中學(xué)董事長代表智昌集團(tuán)對專程趕來的領(lǐng)導(dǎo)專家表示感謝，并以“歡迎、責(zé)任、應(yīng)用、同心”為本次啟動會致辭，同時(shí)指出大家共同努力完成任務(wù)，打造出中國最實(shí)用最具科技型的控制器。

為了項(xiàng)目更好的組織和實(shí)施，由寧研院執(zhí)行院長宋小康主持，成立了項(xiàng)目總體組、技術(shù)專家組及用戶委員會，一一介紹“兩組一委”組成專家并頒發(fā)聘任證書。

項(xiàng)目整體情況及實(shí)施方案匯報(bào)環(huán)節(jié)由技術(shù)專家組組長郭士杰教授主持，智昌集團(tuán)首席科學(xué)家遲永琳通過“項(xiàng)目背景，項(xiàng)目目標(biāo)和技術(shù)指標(biāo)，技術(shù)路線與任務(wù)分解，項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃，項(xiàng)目成果及測試方法，項(xiàng)目組織管理機(jī)制”六大部分對項(xiàng)目進(jìn)行了介紹，著重強(qiáng)調(diào)了在機(jī)器人市場發(fā)展進(jìn)入關(guān)鍵期的時(shí)代背景下，控制器產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)通過應(yīng)用細(xì)分、工藝優(yōu)化來突破技術(shù)瓶頸，提高市場競爭力，并對“可重配置提高性價(jià)比智能機(jī)器人控制架構(gòu)研究”的課題進(jìn)行了匯報(bào)。北京大學(xué)張釗博士，深圳市智能機(jī)器人研究院張啟毅博士，浙江萬豐科技開發(fā)公司周裕庚所長，埃斯頓自動化王繼虎副院長，先后對4個組課題進(jìn)行了匯報(bào)。諸位專家從項(xiàng)目目標(biāo)、研究內(nèi)容、實(shí)施方案、進(jìn)度計(jì)劃、經(jīng)費(fèi)概算、實(shí)施及管理機(jī)制各方面做了詳細(xì)的闡述。

討論過程中，總體專家組和技術(shù)專家組對項(xiàng)目匯報(bào)中的內(nèi)容提出了一系列合理化建議。主要包括：課題內(nèi)部增加溝通，任務(wù)分解落實(shí)到人，嚴(yán)格把控任務(wù)指標(biāo)，內(nèi)容側(cè)重難點(diǎn)方案，工藝細(xì)化展示特色，加快明確技術(shù)路線，重點(diǎn)聚焦控制核心等。

經(jīng)過討論，項(xiàng)目總體專家組及技術(shù)專家組一致認(rèn)為：該項(xiàng)目目標(biāo)明確，技術(shù)路線清晰，考核指標(biāo)、研究內(nèi)容和任務(wù)分工明確，研究方法科學(xué)，人員配置合理，組織架構(gòu)規(guī)范，項(xiàng)目預(yù)算準(zhǔn)確。以上要素保證了該項(xiàng)目的順利實(shí)施，符合科技部的項(xiàng)目管理要求，故一致同意通過該項(xiàng)目及課題的實(shí)施方案。

甘中學(xué)董事長做總結(jié)發(fā)言，作為項(xiàng)目依托單位，智昌集團(tuán)將做好項(xiàng)目研究的保障工作，并希望各課題組能夠充分溝通、緊密合作，在方針制定、技術(shù)研究、經(jīng)費(fèi)執(zhí)行、任務(wù)考核等方面切實(shí)做好工作，穩(wěn)步推進(jìn)方案執(zhí)行，確保項(xiàng)目順利實(shí)施，圓滿完成各項(xiàng)任務(wù)！