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    浙大海生物清洗機器人首試成功
    • 點擊數(shù):832     發(fā)布時間:2017-09-14 09:08:00
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    來源:新華社

      新華社杭州9月10日電 記者從浙江大學(xué)了解到,浙大哈姆海生物清洗機器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功,這是國內(nèi)首次使用專用機器人對鉆井平臺導(dǎo)管架海生物進行清洗作業(yè)。

      在海平面正負5米的范圍內(nèi),由于潮漲潮汐的原因,海上鉆井平臺的鋼管表面周期性接觸空氣和海水,海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長,不僅增加了鉆井平臺的重量,也使得鉆井平臺受海流的作用面積增大,帶來了安全隱患。

      浙江大學(xué)流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室教授楊燦軍介紹,目前解決海生物堆疊隱患的辦法是人工定期清理,由潛水員攜帶噴砂工具下潛,打磨除去表面的海生物和鐵銹。中海油在擁有海上鉆井平臺200多座,四年一清洗周期,平均每年有50多座平臺需要進行清洗。每個平臺清洗一次成本高達100萬—200萬元,每年平均耗資近1億元。

      受中國海洋石油總公司上海油田建設(shè)工程分公司委托,浙大楊燦軍教授帶領(lǐng)研究團隊成功研制浙大哈姆海生物清洗機器人,該機器人能夠在水面以下100米內(nèi)進行海生物自動化清洗。

      在8月下旬的首次海試中,機器人的清洗速度達到21.7平方米/小時,清洗水壓20兆帕,遠遠低于人工清洗水壓的70兆帕,達到同樣的清洗效果。

      在機器人傳回的一段“自拍”視頻中,可以清晰地看到它的工作方式:牢牢攀附于管壁,噴射充滿氣泡的水流,堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項新型設(shè)計,它通過使水高速流過空化噴嘴,產(chǎn)生大量空化泡。空化泡隨射流噴射到被清洗表面,在狹小區(qū)域內(nèi)潰滅并產(chǎn)生微射流,清除表面附著物。

      中國海洋石油總公司相關(guān)專家認為,它在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測等領(lǐng)域;由于該機器人是水陸兩棲的,平臺上其他高空危險作業(yè),如噴漆、檢測等工作也可交由機器人完成。


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