當前，汽車正如智能手機一樣，開始走進尋常百姓家。在汽車結構中，車架作為汽車最重要的承載部件，其強度和剛度決定著汽車使用功能和安全性。而車架關鍵部件的縱梁，其焊接質量的優劣又直接影響到車架自身的質量。隨著人力成本增長、自動化技術的發展以及行業對焊接質量、效率要求的提高，越來越多汽車制造企業開始在汽車的焊接工藝環節引入自動化的焊接設備或焊接機器人來代替人力，例如汽車縱梁焊接機械手，不僅能有效降低人力成本，亦可提升焊接的質量和效率。近日，臺達應客戶需求提供汽車縱梁焊接機械手系統控制解決方案，為客戶打造高端自動化制程，成功開拓臺達工業自動化產品在汽車焊接領域的應用。

汽車縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點等待允許運行的信號；滿足啟動條件后，機械手臂按照預先設定的運動軌跡運行，并按照預先制定的焊道控制焊槍，進行焊接作業。整個軌跡運行結束后，關閉焊槍，機械手臂返回待機點等待下一次啟動信號，打開夾具，取下工件，等待下一次循環。

臺達縱梁焊接機械手系統控制架構

客戶要求的系統控制解決方案，必須能實現縱梁焊接機械手在作業時速度緩慢、焊道間高速行走、焊接節拍快；能通過手持示教器監控并修改程序、自動計算焊接時間和循環次數。同時，該系統要具有可擴展性，便于與產線上其他設備進行數據交換和融于整體監控系統。臺達根據汽車縱梁焊接機械手的作業流程和客戶需求，整合自有手持示教器、機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列和伺服電機等，建構完整的系統控制解決方案。

作為該系統控制解決方案的控制核心，臺達ASDA-MS系列將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身，從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統信息都整合在同一個控制核心，有效提升整套系統運算的實時性。通過內置標準IEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運動控制的完整功能塊及臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發客制化、行業專精、制程相關的機器人功能與程序，例如Delta、SCARA等多種不同形態的工業機器人模型，符合不同應用需求。而臺達手持示教器可編寫運行程序，達到監控機器人狀態。因此，臺達系統控制解決方案，操作便捷、系統穩定，控制精度和工作效率高，能充分滿足客戶提出的高速運行、準確焊接的作業需求。

在成本不斷上揚和家用汽車需求量增加的背景下，包括焊接機械手等在內的自動化設備必將迎來更為廣闊的應用空間。臺達可根據實際需求，為客戶量身定制自動化解決方案，助力客戶解決發展過程中遇到的實際問題，提升行業競爭力。目前，采用臺達解決方案的縱梁焊接機械手已投入使用，且以優異表現獲客戶認可，為臺達在汽車自動化焊接領域的發展積累經驗。

關于臺達

臺達創立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，并在多項產品領域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，臺達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達運營網點遍布全球，在中國大陸、臺灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關于中達電通

1992年中達電通成立于上海，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

中達電通整合母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術，持續引進國內外性能領先的產品，在深入了解中國客戶營運環境下，依據各行各業工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略伙伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業伙伴！