看過(guò)電影鋼鐵俠，我們都對(duì)小羅伯特唐尼飾演的科技土豪托尼·斯塔克印象深刻。在托尼·斯塔克身上我們可以貼上這些標(biāo)簽——富可敵國(guó)、科技狂人、改變世界的英雄，同樣這些標(biāo)簽貼在喻為現(xiàn)實(shí)版的“鋼鐵俠”——特斯拉CEO伊隆·馬斯克也十分貼切。

現(xiàn)實(shí)中的“鋼鐵俠”伊隆·馬斯克

特斯拉汽車(chē)公司成立于 2003 年，公司名字由來(lái)是CEO馬斯克是為了紀(jì)念偉大的物理學(xué)家“現(xiàn)代交流電鼻祖”尼克拉.特拉斯，象征著這家公司并非一般的汽車(chē)企業(yè)，而是以技術(shù)驅(qū)動(dòng)，顛覆傳統(tǒng)的高科技企業(yè)。

總部設(shè)在美國(guó)加州的特斯拉工廠，號(hào)稱(chēng)是全美國(guó)最先進(jìn)的自動(dòng)化工廠，現(xiàn)場(chǎng)目所能及的地方都是各類(lèi)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)精確的操作，沖壓全線(xiàn)采用的是舒勒半封閉型壓機(jī)，實(shí)現(xiàn)每6秒鐘完成一次鈑金件成型。焊接、涂裝、總裝車(chē)間的采用各類(lèi)點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)包含大量的人機(jī)混合工位。如何確保人與機(jī)器之間，機(jī)器與機(jī)器之間安全有序和諧地調(diào)配，如何確保整個(gè)特斯拉工廠更安全、更高效的生產(chǎn)？SICK的整體安全解決方案功不可沒(méi)，從以下的特斯拉汽車(chē)生產(chǎn)視頻不難發(fā)現(xiàn)，SICK的安全掃描儀、安全光幕幾乎遍布工廠的每一個(gè)角落。

SICK公司獨(dú)創(chuàng)的橫向安裝2個(gè)S3000掃描儀配合安全控制器Flexisoft實(shí)現(xiàn)Muting功能：

通過(guò)SICK S3000掃描通過(guò)EFI總線(xiàn)與Flexisoft安全控制器連接，最多每臺(tái)可實(shí)現(xiàn)4個(gè)同步區(qū)域，對(duì)于通過(guò)掃描儀實(shí)現(xiàn)Muting功能，每臺(tái)掃描儀各設(shè)置兩個(gè)同步保護(hù)區(qū)域，左掃描儀設(shè)置PFL  SPFL保護(hù)區(qū)域，右掃描儀PFR  SPFR 保護(hù)區(qū)域，SPFR 和SPFL用來(lái)替代Muting Sensor檢測(cè)傳送小車(chē)是否經(jīng)過(guò)來(lái)切換muting保護(hù)區(qū)域，當(dāng) Tesla車(chē)身完全經(jīng)過(guò)時(shí)，通過(guò)SPFR 和SPFL 檢測(cè)后，切換成完整保護(hù)區(qū)域。此方案的應(yīng)用可以完全替代了傳統(tǒng)的通過(guò)安全光幕+對(duì)射型光電來(lái)實(shí)現(xiàn)Muting功能，節(jié)省配線(xiàn)，最大程度了確保了生產(chǎn)效率的安全性。

完整保護(hù)區(qū)域     

Muting保護(hù)區(qū)            

Muting傳感器          

以下為運(yùn)輸小車(chē)和Tesla車(chē)身經(jīng)過(guò)的示意圖：

運(yùn)輸小車(chē)未經(jīng)過(guò)時(shí)      

運(yùn)輸小車(chē)未經(jīng)過(guò)時(shí)

Tesla車(chē)身經(jīng)過(guò)時(shí)      

Tesla車(chē)身離開(kāi)時(shí)

Tesla無(wú)人運(yùn)輸小車(chē)安全防護(hù)—SICK S300+Flexisoft安全控制器

AGV小車(chē)作為智能工廠生產(chǎn)輔助的搬運(yùn)工具，滿(mǎn)足了汽車(chē)生產(chǎn)工藝裝備的要求，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率。SICK可以提供完整AGV導(dǎo)航，防撞、識(shí)別等整體解決方案，下面圖中的AGV采用磁導(dǎo)航的方式，在小車(chē)行走過(guò)程當(dāng)中，通過(guò)安裝的安全掃描儀進(jìn)行避撞，設(shè)置相關(guān)保護(hù)區(qū)域，告警區(qū)域，當(dāng)工作人員工作區(qū)域和AGV小車(chē)行走區(qū)域重疊時(shí)，小車(chē)根據(jù)設(shè)置的檢測(cè)區(qū)域柔性平緩?fù)Ｖ瓜聛?lái)。 

AGV小車(chē)前后各安裝一臺(tái)S300掃描儀，實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)行走過(guò)程當(dāng)中全方位防護(hù)。每個(gè)掃描儀設(shè)置一個(gè)保護(hù)區(qū)域和兩個(gè)告警區(qū)域，告警區(qū)域用于減速/警告信號(hào)輸出，保護(hù)距離用于小車(chē)停止，根據(jù)小車(chē)的行走路徑設(shè)置多組保護(hù)區(qū)域，通過(guò)Flexisoft控制進(jìn)行區(qū)域切換，速度實(shí)時(shí)監(jiān)控，節(jié)省配線(xiàn)，整體提升客戶(hù)設(shè)備安全防護(hù)等級(jí)。

SICK作為安全產(chǎn)品領(lǐng)域的國(guó)際領(lǐng)軍企業(yè), 數(shù)十年來(lái)一直致力于工業(yè)危險(xiǎn)區(qū)域的防護(hù)與應(yīng)用，最大程度的確保操作者的安全性和生產(chǎn)效率，除此之外還能提供相關(guān)的安全鑰匙工程，為全球各地的汽車(chē)制造工廠提供安全檢查，安全認(rèn)證等服務(wù)。

SICK讓Tesla的汽車(chē)生產(chǎn)流程更安全，更高效！