現(xiàn)代生活最鮮明的標簽,莫過于無處不在的“自動”。電燈可以自動開關(guān),電梯可以自動啟停,房門被強制進入會自動報警,地鐵無人駕駛也可以自動運行……如果要總結(jié)它們的共同點,那就是會檢查、會判斷、會執(zhí)行。人們總是希望,一臺機器能以信號檢測為耳目,以控制策略為頭腦,以傳動部件為四肢,不需要人類辛苦調(diào)節(jié)引導,就能有目標、有秩序地工作,而實現(xiàn)這個“檢測-判斷-執(zhí)行”的過程,賦予它們自動能力的學問,就是自動化。
自動化具備信息科學的前沿理論和工程實踐的大視野,是二戰(zhàn)后至今發(fā)展較好的新興學科,也是信息學院的熱門專業(yè)。同學們?nèi)绻信d趣報考,要做好辛苦學習和實踐的準備,也可以期待著這個正在發(fā)展中的學科為你帶來改變世界的成就感。
學好自動化:多學多做通實務
自動化基礎課重、專業(yè)課多,是著名的“通吃”專業(yè),而自動化專業(yè)培養(yǎng)見效快,人才適應性好,也是在以“精”聞名的理工專業(yè)里較為不同的。
大一的基礎課整個信息學院都大同小異由許多基礎課組成,比如數(shù)學和物理。我認為,掌握數(shù)學的語言和計算機的語言,是成為高級理工人才的真正基礎。建議大家在大一階段學好兩門課:一是《微積分》的理論部分,不要像我一樣被解題技巧淹沒,到大三學信號變換時才豁然開朗——“原來微積分是有意義的!”二是編程的能力。在編程已經(jīng)成為基本技能的時代,它的啟蒙教育卻因為“人人都要學”而不被教育者重視,對培養(yǎng)編程思想、習慣、紀律的貢獻實在不多,不得不說是教學雙方的遺憾。強烈建議學弟學妹們用高考的勁頭吃透教材,不怕失敗、不怕死機地獨立做完編程作業(yè)。當然了,大一最重要的還是認識科學的魅力,除此外,同學們一定不要錯過文獻檢索課和物理實驗。
在大二時開設的專業(yè)基礎課是對專業(yè)興趣的第一次大考驗,精華就是“模電”“數(shù)電”“信號”這三塊磚。我就讀時恰逢《模擬電子電路》(模電)閻石教授在清華園的最后一年執(zhí)教,也聽《信號與系統(tǒng)》的老師講過“我老師的老師跟馮·諾依曼有八卦”,那種觸碰到科學黃金時代界碑的感受令人難忘。但要說最深刻的影響,還是《數(shù)字電子電路》(數(shù)電)及實驗。至今記得第一次拿到74LS00(最簡單的集成電路元件“與非門”),對著示意圖辨認引腳;第一次動手焊電路板,有不少同學留下了第一處“因公燙傷”;在實驗課上,做出一個顯示距離、靠近就報警的“超聲波倒車提示儀”時,那種眼看知識化為實體的美妙的成就感油然而生。如果你享受這辛苦而有趣的“電子民工”生活,那你就愛上這一行了。
大三、大四的課程里逐漸增加了專業(yè)課,除了要謹防《控制理論》課考試太狠之外,大可根據(jù)專業(yè)偏好選擇和學習(一定要點評的話,《運籌學》頗有趣味,《數(shù)值分析》是我在實習和工作過程中感到最需要“撿書回來看”的),這里為已經(jīng)決定繼續(xù)深造同學們特別推薦《模式識別》,簡單說就是“把人認識世界的方法教給計算機”。例如,知道了10位男女同學的身高體重數(shù)據(jù),怎樣總結(jié)出男女身高體重的差別?怎樣根據(jù)這個特點去判斷一個未知性別的身高體重組合屬于男生還是女生?又怎樣在不斷的“判斷、驗證、總結(jié)”中優(yōu)化判斷規(guī)則,使它越來越準確?這是機器人等人工智能技術(shù)的理論基礎,也是對人類智慧的科學提煉,要想學深自動化,這門課一定要好好領會。
自動化相關(guān)的實踐活動很多,比如我們學校的“挑戰(zhàn)杯”堪稱自動控制的“全民健身”:命題十分簡潔比如我參加的一次是“坦克打臺球”,材料是拆除了控制模塊的玩具坦克,參賽隊需要從設計程序、印制電路板做起,做成不靠遙控自動行走的坦克,還要完成“爬坡”“避險”“打球”這樣的任務,爭奪錦標。建議學弟學妹們無論在本科階段是“大牛”還是“醬油”,都去參與一把,對自動控制會有一個相對完整的認識。