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資訊頻道 來源：科技日報(bào)
據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)5月28日報(bào)道，美國康奈爾大學(xué)個(gè)人機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出一款機(jī)器人，能學(xué)習(xí)預(yù)測人類行為，以便進(jìn)一步在人類需要時(shí)伸出援助之手——更準(zhǔn)確地說，是滾過來伸出援助之爪。
要理解該在什么時(shí)候、什么地方倒啤酒，或知道在什么時(shí)候幫忙打開冰箱的門，這對(duì)機(jī)器人來說還很困難，因?yàn)楣烙?jì)位置面臨著許多變化因素。但現(xiàn)在，康奈爾大學(xué)研究小組已經(jīng)找到了解決方案。
這款新機(jī)器人用一個(gè)微軟Kinect 3D攝像機(jī)和一個(gè)3D視頻數(shù)據(jù)庫，緊密跟隨盯著“主人”，能識(shí)別出它所看到的行為，“思考”該環(huán)境中各種目標(biāo)物的可能用途是什么，并確定那些用途怎樣才能與主人的行為相匹配。然后，它會(huì)生成一系列的可能性——比如吃東西、喝飲料、做清潔、收拾物品等——最后選擇最有可能的一項(xiàng)。隨著行為的持續(xù)，機(jī)器人也在不斷更新和改善它的預(yù)測。
“我們總結(jié)提煉了人類行為的一般規(guī)則。”康奈爾大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授阿蘇托什·塞克森納解釋說，“喝咖啡是一項(xiàng)‘大活動(dòng)’，但它包含了許多小部分。”機(jī)器人為這些小部分建立了一個(gè)“詞匯表”，能將它們以不同方式組合在一起，從而識(shí)別出多種“大活動(dòng)”。
在測試中，當(dāng)機(jī)器人預(yù)測未來1秒鐘要發(fā)生的事時(shí)，準(zhǔn)確率達(dá)到82%；預(yù)測3秒鐘的事準(zhǔn)確率為71%；而預(yù)測未來10秒的準(zhǔn)確率為57%。
“即使人類是可預(yù)測的，他們也只能預(yù)測一部分時(shí)間。”塞克森納說，目前他們的機(jī)器人幾乎還是硬編碼反應(yīng)，但應(yīng)該有一種機(jī)器人學(xué)習(xí)怎樣反應(yīng)的方式。未來將會(huì)解決機(jī)器人怎樣計(jì)劃自己行為的問題。
研究小組將于6月18日至21日在美國亞特蘭大召開的國際機(jī)器學(xué)習(xí)大會(huì)和6月24日至28日在德國召開的科學(xué)與系統(tǒng)大會(huì)上匯報(bào)他們的成果。（常麗君）
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