順應(yīng)多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,臺(tái)達(dá)推出的全新總線高速運(yùn)動(dòng)控制卡——通過獨(dú)特的內(nèi)建總線,高速連接直線馬達(dá),配合自主研發(fā)的高精度與高性能伺服系統(tǒng),組合式運(yùn)動(dòng)控制方案不僅大大提升了設(shè)備的整合能力,實(shí)現(xiàn)高速高精運(yùn)動(dòng)控制,而且?guī)椭脩艄?jié)省配線,大大降低了成本。
圖:臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)總線架構(gòu)框圖
運(yùn)動(dòng)控制卡是專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的核心。臺(tái)達(dá)自動(dòng)化近日推出經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的6軸運(yùn)動(dòng)控制卡——PCI-DMC-F01,結(jié)合之前的12軸運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-DMC-A01,可充分滿足細(xì)分行業(yè)用戶的更多個(gè)性化需求。在硬件配置上,PCI-DMC-F01延續(xù)了PCI-DMC-A01的眾多特色,表現(xiàn)不凡。PCI-DMC-F01支持模塊Delta ASDA-A2-Fdriver,并包含35 種原點(diǎn)復(fù)歸模式,采用T-curve和S-curve運(yùn)動(dòng)速率切線控制,豐富的插補(bǔ)模式,可實(shí)現(xiàn)任意三軸直線插補(bǔ)、任意兩軸圓弧插補(bǔ)、任意三軸螺旋插補(bǔ)與連續(xù)插補(bǔ)的功能。
圖:臺(tái)達(dá)6軸運(yùn)動(dòng)控制卡外觀
臺(tái)達(dá)6軸多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-DMC-F01不僅在配置上無可挑剔,性能表現(xiàn)也同樣盡善盡美,高速高頻寬特效、安全且穩(wěn)定性高和節(jié)省成本與配線等特色全部融入其中,注定將成為一款市場上不可多得的高性價(jià)比產(chǎn)品。
直線馬達(dá)屬于行業(yè)設(shè)備應(yīng)用新的趨勢,與傳統(tǒng)的伺服馬達(dá)+滾珠絲杠的組合結(jié)構(gòu)相比,臺(tái)達(dá)直線馬達(dá)具有更多優(yōu)勢,如結(jié)構(gòu)簡單,直線電機(jī)可直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),減少慣性,制造和維護(hù)更加簡便;適合高速直線運(yùn)動(dòng),不存在離心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度,提高整體效率;初級(jí)繞組利用率高,沒有端部繞組,因而繞組利用率高;無橫向邊緣效應(yīng),容易克服單邊磁拉力問題;易于調(diào)節(jié)和控制、適應(yīng)性強(qiáng)設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。此外,電機(jī)速度更快,這是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的一個(gè)顯著優(yōu)勢。
臺(tái)達(dá)控制卡搭配直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制方案,堪稱高精與高速的完美組合,可以滿足多種產(chǎn)業(yè)設(shè)備的要求,并廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)、檢測設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線、繪圖儀、雕刻機(jī)、打印設(shè)備、掃描儀、醫(yī)療設(shè)備、包裝機(jī)械等。