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三菱重工新一代涂裝機器人提高手機及汽車涂裝檔次

點擊數：3466 發布時間：2005-07-28 09:13:14
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可實現高檔涂裝的新一代涂裝機器人―“MRP-5000”系列

在富有涂裝開發經驗的ANEST巖田的協助下，三菱重工日前開發成功了新一代涂裝機器人――“MRP-5000”系列，不管所要進行涂裝的產品具有什么樣的尺寸及材質，均可實現高檔涂裝。2007年7月開始上市。將向市場投放大型機型“MRP-5100”和小型機型“MRP-5000”兩種，特點是具有高檔涂裝必不可少的豐富控制功能。預計每年可銷售200臺。

新型機器人與原來的“噴涂槍搬運裝置”不同，本身就具備涂裝技術。比如，可配套使用在汽車等產品的高檔涂裝中所必需的旋轉式靜電槍。所謂旋轉式靜電槍，就是為了使液狀涂料形成微細噴霧狀而在噴涂槍內嵌裝旋轉杯的裝置。利用在該噴涂槍噴出的涂料與涂裝對象之間產生的正、負靜電來進行涂裝。新型機器人具備豐富的控制功能，從旋轉式靜電槍的轉數到涂料噴出量均可調節，而且還內置有可對靜電進行控制的靜電控制器。

另外，只需輸入所用涂料的信息以及要求達到的膜壓值，即可自動算出最佳的涂料噴出量及涂裝速度，從而省去了原來需要通過培訓才能掌握操作要領和涂裝范圍的麻煩。而且，只要輸入涂裝的形狀及起始位置等信息，還可自動生成針對整個涂裝對象的涂裝軌跡。

此外，其它特點包括：（1）具備環境變化適應功能，可根據溫度及溫度等工作環境的變化選擇涂裝條件；（2）可根據涂料及用途的不同控制涂料流量，比如，基于高精度電空閥的流量控制和噴出量反饋控制，以及伺服齒輪泵（Servo Gear Pump）控制等；（3）通過采用特殊的腕部構造，大大減少了涂裝過程中的缺陷――因涂料軟管與涂裝對象接觸，以及附著在軟管上的涂料滴落等原因，而使涂裝對象沾染污物；（4）可使用從原來的溶劑類涂料到水溶性涂料、粉狀涂料等多種涂料。

信息來源：中國科技信息

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