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    耶魯科學(xué)家研究可識(shí)別自身鏡像智能機(jī)器人
    • 作者:互聯(lián)網(wǎng)
    • 點(diǎn)擊數(shù):601     發(fā)布時(shí)間:2012-12-17 05:32:45
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    耶魯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)家開(kāi)發(fā)的機(jī)器人尼科將在接下來(lái)的幾個(gè)月里接受測(cè)試。機(jī)器人尼科的最終目標(biāo)是使用
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    耶魯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)家開(kāi)發(fā)的機(jī)器人尼科將在接下來(lái)的幾個(gè)月里接受測(cè)試。機(jī)器人尼科的最終目標(biāo)是使用一面鏡子來(lái)判定周圍的物體,就如同人類使用后視鏡查看車輛的方式一樣。


      這項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人博士研究生賈斯汀-哈特告訴記者:“這對(duì)于機(jī)器人理解它的手臂還在身上而不是在鏡子的另一側(cè)來(lái)說(shuō)是一種空間性的推理工作。”目前為止機(jī)器人尼科已經(jīng)被設(shè)置了識(shí)別它的手臂映像的程序,但是哈特先生最終想要讓它通過(guò)“完整鏡像的測(cè)試”。

     

    這個(gè)所謂的鏡像測(cè)試最初形成于1970年而且已經(jīng)成為自我意識(shí)的一種傳統(tǒng)測(cè)試方式。這項(xiàng)測(cè)試更通常應(yīng)用于動(dòng)物,生物體被給予時(shí)間來(lái)習(xí)慣鏡子然后被麻醉后在臉上用無(wú)味無(wú)觸覺(jué)的染料做了標(biāo)記。

     

    動(dòng)物們對(duì)它們鏡像的反應(yīng)被用作它們自我意識(shí)的衡量標(biāo)準(zhǔn),這是根據(jù)它們是否察覺(jué)到自己身上的標(biāo)記或者是否表現(xiàn)出認(rèn)為標(biāo)記并不在它們身上來(lái)衡量的。迄今為止,只有少量非人類物種通過(guò)了這些測(cè)試,包括一些靈長(zhǎng)類、大象和海豚。人類嬰兒直到18個(gè)月大才能夠通過(guò)這項(xiàng)測(cè)試的。
      

    科學(xué)家們不斷的借助類似的測(cè)試來(lái)分析機(jī)器人的自我意識(shí),但是目前還沒(méi)有人設(shè)計(jì)出一款機(jī)器人程序能僅僅從外貌上就完全辨別出自己。哈特先生說(shuō)道:“這項(xiàng)測(cè)試是基于外貌而不是動(dòng)作,我正在嘗試通過(guò)完整鏡像的測(cè)試。”

     

    在2007年的一項(xiàng)研究中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人能夠通過(guò)區(qū)分自己的和其它物體的像素點(diǎn)來(lái)區(qū)分鏡子當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)。稍后的研究當(dāng)中觀察到機(jī)器人如何模仿其它機(jī)器人的工作,而且最近機(jī)器人Qbo被設(shè)定成對(duì)不同的圖片做出反應(yīng),對(duì)帶有“這是你,Qbo”的特殊圖像做出反應(yīng)。

     

    哈特先生同他的導(dǎo)師BrianScassellati正致力于這項(xiàng)研究,他將在明年春天的時(shí)候公布他的發(fā)現(xiàn)。他說(shuō)到:“這是重要的一步,但卻不是人工智能的最后階段,這只是發(fā)展過(guò)程中的一步。”

     



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