在北京四季青敬老院，有這樣一支“醫(yī)護(hù)隊(duì)”，它們提醒老人按時(shí)吃藥，幫助老人做康復(fù)訓(xùn)練，讓老人上網(wǎng)解悶兒……時(shí)刻為老人“盡孝心”。

不過，組成這支醫(yī)護(hù)隊(duì)的隊(duì)員不是“人”，而是由北京航空航天大學(xué)（以下簡(jiǎn)稱北航）、中科院自動(dòng)化所等單位共同研發(fā)的助老機(jī)器人。

不知不覺中，機(jī)器人距離我們的生活越來越近，一場(chǎng)以機(jī)器人技術(shù)為核心的科技風(fēng)暴正在悄然醞釀。
然而，專家指出，由于基礎(chǔ)工業(yè)不扎實(shí)、科技體制存在制約等原因，我國(guó)機(jī)器人走得“還不穩(wěn)”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展仍面臨許多嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

追擊未來“爭(zhēng)鋒”焦點(diǎn)

當(dāng)前，各國(guó)在機(jī)器人研究方面都雄心勃勃，分別推出多種研究項(xiàng)目或計(jì)劃，領(lǐng)域覆蓋了海陸空與人類生活的各個(gè)角落與方面。

美國(guó)機(jī)器人技術(shù)至今仍居世界首位。其研制的無人機(jī)、“達(dá)·芬奇”醫(yī)療外科機(jī)器人等居世界領(lǐng)先地位。2011年6月，美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬還提出國(guó)家機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃，希望通過機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展振興美國(guó)制造業(yè)。

日本、歐盟也一向重視機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，近年來投巨資開發(fā)機(jī)器人模塊化技術(shù)，并增強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的輻射帶動(dòng)作用。

事實(shí)上，隨著我國(guó)人口出生率下降與社會(huì)老齡化加快，我國(guó)人口紅利正在逐漸消失。中國(guó)社科院人口與勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)研究所研究員蔡昉表示，2013年我國(guó)人口紅利將轉(zhuǎn)為人口負(fù)債。顯然，人口形勢(shì)也為機(jī)器人的發(fā)展提供了空間。

“由于機(jī)器人的效率更高，成本更低，現(xiàn)在各個(gè)國(guó)家都把機(jī)器人研究作為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，美國(guó)更是想利用機(jī)器人技術(shù)把制造業(yè)從中國(guó)手中奪回去。”中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授陳小平在接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者采訪時(shí)指出。

他認(rèn)為，在這場(chǎng)關(guān)乎未來的“爭(zhēng)鋒”中，我國(guó)能否生產(chǎn)出大量滿足實(shí)際需求的機(jī)器人是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。
基礎(chǔ)工業(yè)仍“欠牢靠”

“機(jī)器人研究對(duì)增強(qiáng)國(guó)防實(shí)力、提高處理突發(fā)事件水平、帶動(dòng)整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展、改善老百姓生活水平都具有十分重要的意義。”北航陶永博士在接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者采訪時(shí)表示。

當(dāng)前，我國(guó)已經(jīng)研發(fā)出反恐防暴機(jī)器人、南極科考機(jī)器人、水下機(jī)器人等一批達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，同時(shí)還研發(fā)出諸如助老助殘機(jī)器人等具有各種功能、面向市場(chǎng)的個(gè)人服務(wù)機(jī)器人。

然而，中科院自動(dòng)化所研究員原魁認(rèn)為，我國(guó)機(jī)器人基礎(chǔ)工業(yè)的根基卻“不牢靠”。以電機(jī)為例：當(dāng)前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)由于性能較差等原因，大多僅在表演或?qū)嶒?yàn)中使用。

“一臺(tái)進(jìn)口電機(jī)與控制器的價(jià)格在2萬元人民幣左右，最簡(jiǎn)單的輪式機(jī)器人需要至少兩個(gè)電機(jī)，再加上手臂等其他需要驅(qū)動(dòng)的地方，一臺(tái)機(jī)器人的成本達(dá)數(shù)萬元。”原魁表示，如果成本降不下來，想讓機(jī)器人走進(jìn)老百姓的家中就很難。

他指出，在當(dāng)前電機(jī)制造中，技術(shù)已不是主要問題，其根本原因在于我國(guó)加工業(yè)不過關(guān)，基礎(chǔ)工業(yè)水平仍有待提升。
“造成部件質(zhì)量不高的另一個(gè)關(guān)鍵因素是工作不認(rèn)真。電機(jī)裝配中的小馬虎就可導(dǎo)致電機(jī)質(zhì)量嚴(yán)重下降，而這種情況在發(fā)達(dá)國(guó)家?guī)缀醪粫?huì)發(fā)生。”陳小平表示。

須掙脫科研體制“魔咒”

“一臺(tái)機(jī)器人從最初研制成功到提升核心技術(shù)，再到成為高精尖產(chǎn)品，需要經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，而我國(guó)當(dāng)前的科研系統(tǒng)本身與評(píng)價(jià)指標(biāo)并不鼓勵(lì)后續(xù)研究。”原魁指出。

他表示，在很多時(shí)候，一項(xiàng)課題在完成研究論文、專利技術(shù)以及生產(chǎn)成品等初步評(píng)估后，難以再拿到繼續(xù)深入研究的課題經(jīng)費(fèi)。這些經(jīng)費(fèi)反而轉(zhuǎn)向支持另一單位在同一領(lǐng)域的項(xiàng)目。

“不同單位反復(fù)做一個(gè)課題，經(jīng)費(fèi)都拿到了，但是關(guān)鍵技術(shù)與核心問題誰來解決？”他質(zhì)問說。

北航機(jī)械與自動(dòng)化學(xué)院教授陳殿生指出，當(dāng)前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究亟須提升的技術(shù)包括電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。這些關(guān)鍵部件的研發(fā)與制作既包含硬件加工方面的技術(shù)提升，又包含軟件方面的升級(jí)創(chuàng)新。

不過，陳小平表示，雖然我國(guó)機(jī)器人在關(guān)鍵部件、生產(chǎn)工藝等方面需要加強(qiáng)，在軟件的某些方面卻已達(dá)到很高的水平。例如，在美國(guó)科學(xué)基金會(huì)2011年人機(jī)互動(dòng)全球評(píng)估中，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制的“可佳”機(jī)器人、浙江大學(xué)“悟、空”機(jī)器人等成果得到了高度評(píng)價(jià)，部分研究被認(rèn)為走在世界前列。

“基于機(jī)器人的服務(wù)性與安全性，我國(guó)尚須在加強(qiáng)創(chuàng)新研究的同時(shí)，提升基礎(chǔ)工業(yè)制造力，促進(jìn)科技體制改革，迎接機(jī)器人時(shí)代的到來。”陶永表示。