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    資訊頻道
    
            
		
    
		
    
			
    
				
    麻省理工學(xué)院(M.I.T)學(xué)生使用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計并實現(xiàn)了動態(tài)輸出反饋控制器
    
				
    
					
				
    
				
                				
    
                    &quot;總的來說，LabVIEW框架提供給學(xué)生更大的自由度，使他們能夠更好地掌控硬件控制器設(shè)計進程。&quot;
				
    
                
                
                                    
    
                        關(guān)鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                            
      
    
                        
    
                   圖1. 學(xué)生使用LabVIEW和CompactRIO控制3-自由度的直升機
    

    
   "總的來說，LabVIEW框架提供給學(xué)生更大的自由度，使他們能夠更好地掌控硬件控制器設(shè)計進程。"
    

    
   - Professor Jonathan How, Massachusetts Institute of Technology 
    

    
   The Challenge:
    

    
   給學(xué)生提供實際硬件控制設(shè)計的工具，包括原型設(shè)計和控制器驗證的仿真環(huán)境，幫助學(xué)生克服從理論轉(zhuǎn)變?yōu)閷嵺`的挑戰(zhàn)。 
    

    
   The Solution:
    

    
   將NI LabVIEW軟件和CompactRIO硬件作為控制平臺，模擬設(shè)計控制器原型，并將該原型應(yīng)用到實際硬件上。利用統(tǒng)一的軟件架構(gòu)可以輕松地幫助學(xué)生實現(xiàn)從仿真環(huán)境到物理硬件的轉(zhuǎn)換，僅僅通過LabVIEW前面板上的切換開關(guān)即可實現(xiàn)。 
    
 
    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
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