• 
<ul id="auswy"><sup id="auswy"></sup></ul>
  • 

  • <ul id="auswy"></ul>
    

    
    
    
    
                                    ABB
                            
    
            關注中國自動化產業發展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
		
    
            
當前位置：首頁 >> 資訊 >>
 行業資訊
		
    
		
    
			
    資訊頻道
    
            
		
    
		
    
			
    
				
    一種基于PID算法的ROV運動控制研究
    
				
    
					
      
                                                    
    • 廠商：《自動化博覽》
      • 
                                                                        
    • 點擊數：3509     發布時間：2012-08-06 11:17:00
      • 
						
    • 分享到：
      • 
					
    
				
    
				
                				
    
                    ROV(水下機器人)運動時往往表現出不確定性，其精確的數學模型難以建立，很難通過軟件仿真確定PID的控制參數，作者采用數字PID算法，運用工程試湊法對PID控制參數進行整定，水下機器人的深度控制和高度控制采用垂直推進電機和水平舵機相結合的控制方式，航向控制采用水平推進電機控制方式；通過對某水下機器人的水庫試驗，整定出了比較優化的PID參數，試驗結果表明了該方法的可行性和有效性，系統動、靜態品質好。
				
    
                
                
                                    
    
                        關鍵詞：
                                            
    
                                                                                            
                        
    
                            
       摘要：ROV(水下機器人)運動時往往表現出不確定性，其精確的數學模型難以建立，很難通過軟件仿真確定PID的控制參數，作者采用數字PID算法，運用工程試湊法對PID控制參數進行整定，水下機器人的深度控制和高度控制采用垂直推進電機和水平舵機相結合的控制方式，航向控制采用水平推進電機控制方式；通過對某水下機器人的水庫試驗，整定出了比較優化的PID參數，試驗結果表明了該方法的可行性和有效性，系統動、靜態品質好。
    

    
   關鍵詞：水下機器人；數字PID；閉環控制 
    

    
   在線瀏覽：一種基于PID算法的ROV運動控制研究
    
                        
    

                    
                				
                
			
    



			
    
                                    
    熱點新聞
    
                    
                
                                    
    推薦產品
    
                    
                			
    
		
    

        


	
    

    









    



    
    
    x
    
    
    


    • 在線反饋
    

    

    


    1.我有以下需求：
    

    
    
        
            
    
            
    
            
    
                
        		

    

    2.詳細的需求：
    

    

    
    姓名:
    

    

    
    單位:
    

    

    
    電話:
    

    

    
    郵件: