亚洲熟妇中文字幕五十中出,亚洲精品中文字幕乱码,亚洲av中文无码乱人伦

<ul id="auswy"></ul>

關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！

今日頭條

官方微信

官方抖音

技術(shù)頻道

工業(yè)安全工業(yè)無線運動控制與伺服系統(tǒng) 人機界面機器視覺自動化軟件工廠信息化變頻器與軟啟動器儀器儀表嵌入式系統(tǒng) 傳感器工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 DCS/FCS/SCADA PLC /PAC/PCC/RTU 工控機電源 SCADA-RTU 電氣聯(lián)接低壓電器

行業(yè)頻道

新能源電力冶金化工機床包裝電梯物流倉儲紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫(yī)療智慧交通節(jié)能環(huán)保石油天然氣市政智能裝備

技術(shù)頻道

行業(yè)頻道

新能源電力冶金化工機床包裝電梯物流倉儲紡織印刷航空航天電子制造汽車制藥/醫(yī)療智慧交通節(jié)能環(huán)保石油天然氣市政智能裝備

資訊頻道

基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設(shè)計

廠商：《自動化博覽》
點擊數(shù)：5529 發(fā)布時間：2012-05-11 08:20:00
分享到：

雙足型機器人由于在工業(yè)應(yīng)用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設(shè)計了一個采用普通單片機構(gòu)成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機，使用Siemens公司的UG結(jié)構(gòu)模型建模軟件進行機器人結(jié)構(gòu)零件設(shè)計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。

關(guān)鍵詞：

摘要：雙足型機器人由于在工業(yè)應(yīng)用和服務(wù)行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用前景，因此具有非常重要的研究價值。本文設(shè)計了一個采用普通單片機構(gòu)成的機器人控制方案，選用STC89C52型單片機作為機器人舵機控制板的主芯片，采用輝盛MG996通用型舵機作為機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動電機，使用Siemens公司的UG結(jié)構(gòu)模型建模軟件進行機器人結(jié)構(gòu)零件設(shè)計，在實驗室手工加工了全部機器人零件。

關(guān)鍵詞：STC89C52單片機；雙足型機器人；UG建模；脈寬差法

在線預(yù)覽：基于脈寬差控制算法的雙足競步機器人設(shè)計.pdf

1.我有以下需求：
得到貴公司產(chǎn)品詳細資料得到貴公司產(chǎn)品的價格信息貴公司產(chǎn)品銷售人員聯(lián)系我貴公司技術(shù)支持人員聯(lián)系我
2.詳細的需求：
*
姓名:	*
單位:
電話:	*
郵件:	*

技術(shù)頻道

行業(yè)頻道

熱門頻道

技術(shù)頻道

行業(yè)頻道

熱門頻道

資訊頻道

熱點新聞

推薦產(chǎn)品