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日本開發出實現人與機器人協同作業的安全系統

點擊數：1423 發布時間：2008-10-27 22:29:49
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日本產業技術綜合研究所研究員中坊嘉宏開發成功了利用高速視覺傳感器檢測有無人員在場并測定所在位置、對機器人進行控制的安全傳感器系統技術（圖1）。當檢測到有人靠近機器人時，機器人就會停止活動以躲避碰撞。

如果人與產業用機器人協同作業的話，可通過分工來提高生產效率（圖2）。不過，如果機器人識別工作人員失敗的話，將直接導致機器人與工作人員的碰撞事故，因此通常在使用產業用機器人的工序中，要用圍欄將機器人與人隔離。為確保人與機器人協同作業的安全性，必須開發出能夠實時、準確地檢測出工作人員所在位置的系統，而原來的攝像系統和圖像處理難以實現這種功能。產綜研通過配套使用發光標志和視覺傳感器，使機器人能夠準確檢測出工作人員的位置。

        在該系統中，工作人員佩帶發光標志，通過攝像機接收光線并進行分析。如果攝像機能準確接收發光標志發出的光線，就能夠檢測出工作人員的位置。產綜研開發出了以通信的原理解讀這種“發光-受光”之間的關系、避免與機械和外部等光線混淆的技術以及無損捕獲的受光技術。

        發光方面，通過對基于鐵道安全相關傳輸規格EN50159的閃爍方式進行編碼，確保能夠發出與其他光源不同的光線。另外，為了盡量縮短機器人與人之間的作業距離，加快了閃爍的頻率。另外在受光方面，采用了可讀取超高速攝像機拍攝的每秒1000幀的圖像并進行處理的系統。能夠準確地捕獲發光標志的快速閃爍。

        今后必須將閃爍燈壽命等各元件的品質提高到認證要求的水平。因此，計劃在使用機器人的模擬生產環境中進行實驗以提高安全性。產綜研今后還打算將其應用在福利事業。

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