日本科學家最近開發出一種人形雙腿機器人，能夠模仿真人的連貫動作翩翩起舞。這種新型機器人今年1月12日在東京首度亮相，在日本民謠《會津磐梯山》的節奏中，與民間藝人一起跳起了歡樂的舞蹈。
 
　　據開發這一機器人的日本產業技術綜合研究所介紹，登臺獻藝的機器人名叫“HRP-2”，身高1.54米，體重58公斤，由該研究所的比留川博等人開發。研究人員先請民間藝術家跳舞，用特殊攝像機拍攝后將畫面輸入電腦，并對手、腳、頭、腰等32個部位的動作進行解析，然后把有關解析數據輸入給機器人，最后利用這些數據來控制機器人手的動作和腳步等，使“HRP-2”可以和人一樣動作連貫，翩翩起舞。

　　參加機器人研發的池內克史教授說，有些文化遺產由于后繼乏人，隨著老藝術家的去世有可能消失。而借助最新的數字技術，用機器人再現藝術家的風采，有利于文化遺產的保護。

　　● 陪老年人說話

　　日本老年人現在可以在商場買到能陪他們“說話”的機器人。這是世界上第一批能夠理解人的感情并能與人溝通的機器人。

　　這種已于日前上市的會話機器人，名為Ifbot，“身高”45厘米、“體重”7公斤，“面”帶微笑，著宇航服，具有5歲兒童的會話能力。

　　Ifbot體內儲存了數萬種對話情景和人面部的40種表情，能夠識別交談者的語言，還能判斷對方的感情，并通過眨眼睛、轉動眼球等方式表達自己的“感情”。

　　Ifbot最多能夠記憶10個人的面孔，因此能夠意識到自己在跟誰說話。

　　如果有人告訴Ifbot“今天我感到很單調”，Ifbot就會說：“你感到單調乏味嗎？你想干什么？”

　　對于“今天天氣好嗎”的問話，Ifbot會根據內置時鐘判斷出季節，然后回答說：“今天是一個晴朗的秋日。”

　　負責開發這種機器人的軟件工程師說，與會話機器人Ifbot說話，孤獨的老人就會激活腦子的思維能力，從而緩解憂郁孤獨，并避免患健忘癥。除了會話功能外，Ifbot還有唱歌和詢問身體健康等多項功能，將來還要給Ifbot機器人增加在緊急情況下能自動報警的功能。

　　Ifbot由名古屋的商業設計研究所和名古屋工業大學等單位聯合研究開發，售價57.6萬日元(約合5600美元)。

　　● 與人掰手腕

　　日本龍谷大學堤一義教授領導的研究小組開發出會掰手腕的機械手臂。

　　機械手臂的“手腕”由鋁制成，有4個部位可以活動。人抓住它的“手腕”用力，“手腕”上的力覺傳感器能通過通信線路把數據傳給機械手臂。收到對手的力量數據后，發動機啟動，機械手臂隨即開始反擊。機械手臂在用力的同時還可以做出擰的動作等。

　　堤一義教授說，這種機械手臂作為一種娛樂體育器械，將來也許可以為人們提供服務。研究人員還計劃研究人突然不用力時機械手臂的觸覺和反應等，從而使掰手腕的場景更加逼真。

　　● 出手細膩

　　日本尼塔公司和東京大學最近聯合開發出指尖感覺細膩的機器人手，握玻璃杯時用力恰到好處，杯子不會從手中滑落，也不會把杯子捏碎。

　　這種機器人手的指尖裝有由硅樹脂制成的柔軟觸覺感知器，像人的皮膚一樣感覺細膩，可以檢測指尖極微小的受力。機器人手和計算機連在一起，用指尖接觸物體時，計算機顯示屏會顯示壓力的方向和大小。以前的感知器利用電阻變化進行感知，只能解析某一點的作用力，而新的感知裝置可全面分析垂直方向和傾斜方向的作用力。

　　這款機器人手已于4月6日在東京的感知器綜合展上亮相。

　　● 模仿貓狗行走

　　京都大學