功能特點(diǎn)：

　　■  頂端懸掛式設(shè)計(jì)

　　■  高速的靈活性

　　■  集成的視覺軟件

　　■  優(yōu)越的跟蹤性能

　　■  高承載力-最高達(dá)三公斤有效載荷

　　■  符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的沖洗應(yīng)用

　　IRB360 FlexPicker是實(shí)現(xiàn)高精度拾放料作業(yè)的第二代三角式（Delta）機(jī)器人解決方案，擁有操作速度快、有效載荷大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。FlexPicker是一種三角結(jié)構(gòu)機(jī)器人，外號(hào)“機(jī)器蜘蛛”，是專為拾放作業(yè)特殊設(shè)計(jì)，用于拾放重量較輕的小物品。結(jié)構(gòu)材料的機(jī)械強(qiáng)度/重量較高，機(jī)械臂系統(tǒng)實(shí)際上極其堅(jiān)固耐用。機(jī)器人的輕質(zhì)機(jī)械臂能夠達(dá)到15m/s2的加速度，并且其重復(fù)精度可以達(dá)到0.1mm。

　　IRB 360系列產(chǎn)品已擴(kuò)展到3種型號(hào)。其中緊湊版占地僅800 mm×800 mm，可最大限度節(jié)省寶貴的生產(chǎn)空間，并能輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中，廣泛適用于各類包裝應(yīng)用。

　　標(biāo)準(zhǔn)版工作范圍為1130 mm。高載荷版的工作范圍同標(biāo)準(zhǔn)版，但其有效載荷高達(dá)3 kg。

　　IRB360機(jī)器人便于清洗，維護(hù)量小。其θ軸可采用耐沖洗的高強(qiáng)度不銹鋼材料，適用于開放式食品加工業(yè)。

　　新一代FlexPicker配套ABB成熟可靠的PickMaster軟件使用，可顯著簡化編程工作。該軟件既適用于工藝建模，也可用作多機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)化輔助工具。配備的IRC5控制器所具有的TrueMove和QuickMove功能，確保最高的運(yùn)行速度和循徑精度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)快速傳送帶進(jìn)行高精度跟蹤。

　　開發(fā)背景： 

　　在工業(yè)領(lǐng)域之中，對(duì)于新型自動(dòng)化解決方案的需求十分巨大，在包裝行業(yè)尤其如此。傳統(tǒng)的，撿拾與擺放作業(yè)都是勞動(dòng)密集型工作，經(jīng)常要把各種搭配好的產(chǎn)品高速地放入到箱盒、托盤或罩板之中并進(jìn)行包裝，在快節(jié)奏的處理過程中使用人工操作，常常會(huì)造成生產(chǎn)過程的瓶頸，并影響到產(chǎn)量。

　　同時(shí)對(duì)食品安全不斷增長的關(guān)注也促使這一行業(yè)努力尋求更好的食品拾放包裝的方法，以最大程度地減少人體與產(chǎn)品接觸的機(jī)會(huì)。并且，由于這一工序具有高度重復(fù)性的特點(diǎn)，還可能給雇員的健康帶來問題。自動(dòng)化是一種具有吸引力的選用方案，而拾放機(jī)器人解決方案能有效的滿足目前市場對(duì)包裝工業(yè)的多方面需求。

　　ABB最新開發(fā)出來的第二代IRB 360 FlexPicker將契合客戶所需，實(shí)現(xiàn)高效率、穩(wěn)定的生產(chǎn)，幫組客戶提高生產(chǎn)力，擴(kuò)大產(chǎn)能。

　　改進(jìn)或創(chuàng)新的關(guān)鍵點(diǎn)：  

　　IRB 360 FlexPicker

　　先進(jìn)動(dòng)作控制，保證快速，平穩(wěn)，精確和重復(fù)的工具運(yùn)動(dòng)。ABB機(jī)器人控制器的回路能夠計(jì)劃機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，能同時(shí)考慮到其動(dòng)態(tài)特性，以減小機(jī)械應(yīng)力。配置的新型的QuickMove和TrueMove運(yùn)動(dòng)控制器能夠監(jiān)測到機(jī)械臂系統(tǒng)故障并自動(dòng)將機(jī)器人停機(jī)。

　　改善了衛(wèi)生方面的設(shè)計(jì)，使得清洗變得方便了。新型號(hào)全部采用了不銹鋼材料零件，包括第四軸，三角板和機(jī)械臂的接頭帽，還包括一個(gè)水密箱體（IP69K），該箱體可以承受使用高壓熱水進(jìn)行的近距離沖洗。

　　具有更快的工作循環(huán)速度，能夠承載更大的負(fù)載，結(jié)構(gòu)更加緊湊，更堅(jiān)固耐用。改進(jìn)后的設(shè)計(jì)性能確保了即使是技術(shù)水平不高的技工也能夠輕易地更換零件。這些特性包括加大螺栓尺寸和導(dǎo)向段長度，可使得服務(wù)維修工作輕松簡單并保證不會(huì)出錯(cuò)。

　　在不更換機(jī)座箱的情況下，也能夠降低對(duì)占地面積的要求（可以減少占地面積30%）。FlexPicker單機(jī)的寬度由965mm減小到810mm，其長度由980mm減小到820mm。

　　FlexPicker機(jī)械臂系統(tǒng)使用的彈簧裝置固定就位，在遇到機(jī)械沖擊，甚至在全加速度的情況下，可以保護(hù)機(jī)械臂不受損傷。

　　關(guān)于ABB

　　ABB作為機(jī)器人技術(shù)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者，擁有當(dāng)今最多種類、最全面的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，及最大的機(jī)器人裝機(jī)量。ABB已經(jīng)在全球安裝了超過160000臺(tái)機(jī)器人。上海作為ABB全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部所在地。ABB集團(tuán)是目前唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的國際企業(yè).

　　在中國，ABB擁有全方位的機(jī)器人業(yè)務(wù)活動(dòng)，包括制造、研發(fā)、銷售和工程服務(wù)。ABB先進(jìn)的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案和包括白車身，沖壓自動(dòng)化，動(dòng)力總成和涂裝自動(dòng)化在內(nèi)的四大系統(tǒng)正在中國為各大汽車整車廠和零部件供應(yīng)商以及鑄造、塑料、消費(fèi)電子、食品飲料和金屬加工等多個(gè)行業(yè)提供服務(wù)。