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                                    最新廣告
                            
    
            關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
    
                
				
                
                
                
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
    
        
        
        
        
       
					
    
				
    
					
    
												
    
							工業(yè)智能邊緣計(jì)算2025年會
						
    
												
    
							CAIAC 2025
						
    
												
    
							2025工業(yè)安全大會
						
    
												
    
							OICT公益講堂
						
    
						
					
    
				
    
				
    
			
    
		
    
    

    

    
    
    
    

    


    
		
    
            
            當(dāng)前位置：首頁 >> 產(chǎn)品 >> 產(chǎn)品詳情
		
    
        
    
            
    產(chǎn)品頻道
    
        
    
		
    
			
    
				
    臺達(dá)集團(tuán)--ASDA-MS 系列機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī)
    
				
    
					
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                                                    企業(yè)：臺達(dá)集團(tuán)    
                                                                                                                            
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    • 點(diǎn)擊數(shù)：1332     發(fā)布時(shí)間：2016-03-17 15:07:00
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    臺達(dá)機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī) ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驅(qū)動、高速運(yùn)動總線、泛用通訊界面等于一體，支持 10 軸運(yùn)動控制：4 軸機(jī)械臂 + 6 軸擴(kuò)展軸，可搭配不同需求進(jìn)行操作，降低系統(tǒng)成本，具有高即時(shí)性、高彈性，可廣泛應(yīng)用于橡塑、電子電機(jī)、包裝等行業(yè)，勝任插件、組裝、涂膠、移栽、堆棧、檢測、鎖螺絲等作業(yè)。
    

    整合控制器與伺服驅(qū)動于一個(gè)控制核心，加速兩者間數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)性，動態(tài)補(bǔ)償工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動非線性特性，解決了傳統(tǒng)電控架構(gòu)需透過通訊接口取得數(shù)據(jù)造成的延遲，達(dá)到高精與高速的需求。
    

    提供Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統(tǒng)外圍進(jìn)行整合，包含PLC、輸送帶、視覺系統(tǒng)等，同時(shí)與中控計(jì)算機(jī)做數(shù)據(jù)交握，形成完整系統(tǒng)方案。
    

    支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 機(jī)械手臂，內(nèi)建不同機(jī)械手臂模塊，客戶可自行選擇機(jī)械手臂模塊，只須輸入基本的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)參數(shù)，系統(tǒng)即可生成對應(yīng)算法，滿足客戶的操作靈活性與便利性需求。
    

    客戶可利用臺達(dá)提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 開發(fā)平臺，透過IEC61131-3 五種PLC 語法、PLCopen 運(yùn)動功能模塊、DRL（DELTA Robot Language）-臺達(dá)工業(yè)型機(jī)器人語言，自行編寫系統(tǒng)程序與Robot 運(yùn)動結(jié)合，并依據(jù)系統(tǒng)特性進(jìn)行客制化開發(fā)。
    

    提供高階運(yùn)動控制功能，包含工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動指令：點(diǎn)對點(diǎn)、線性、圓弧等，及支持?jǐn)?shù)值控制專用的G CODE 標(biāo)準(zhǔn)指令，可依據(jù)不同應(yīng)用進(jìn)行開發(fā)。內(nèi)建路徑優(yōu)化功能，如：微小路徑處理、進(jìn)給率固定、減少路徑輪廓誤差等，解決客戶在應(yīng)用上面臨的問題。
    

     
    
				
    
			
    
			
    
                                    
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    1.我有以下需求：
    

    
    
        
            
    
            
    
            
    
                
        		

    

    2.詳細(xì)的需求：
    

    

    
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