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    產(chǎn)品頻道

    M-2000iA系列機(jī)器人
    • 企業(yè):上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司     行業(yè):機(jī)械     領(lǐng)域:機(jī)器人    
    • 點(diǎn)擊數(shù):2732     發(fā)布時(shí)間:2010-09-12 14:51:08
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    M-2000iA機(jī)器人使用發(fā)那科最新R-30iA智能控制器,該控制器采用一體式傳感器硬件和內(nèi)置工藝智能,提高了性能,增加了可控制機(jī)械臂數(shù)量,并提供了集成視覺控制系統(tǒng)。
        *發(fā)布日期

         2009年 11 月

        *產(chǎn)品概述:

        世界上最大的可搬運(yùn)超重物體的機(jī)器人
        參展2010上海世博會(huì),是上海企業(yè)聯(lián)合館一樓的唯一展品

        它有兩種型號,分別為一次可舉起900公斤-1350公斤重的M-2000iA系列產(chǎn)品,能夠做到更快、更穩(wěn)、更精確地移動(dòng)大型部件。

        作為發(fā)那科的成熟產(chǎn)品全電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)M系列機(jī)器人的發(fā)展,M-2000iA機(jī)器人專門為重型大型工件而量身定制。當(dāng)需要處理超重部件,如機(jī)床組裝、車身定位時(shí),M-2000iA機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)安全快捷的安置,能代替起重機(jī)、運(yùn)輸班車、龍門吊工作。M-2000iA/900L型機(jī)器人在保證速度及路徑精度的前提下能將900公斤重的部件舉到6.2米高。

        新機(jī)器人在維持低載重機(jī)器人靈活性的同時(shí)加快了機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)速度并處理好了慣性問題。為適應(yīng)在嚴(yán)酷的條件下工作,它的機(jī)械臂防護(hù)達(dá)到IP67等級,能夠防止灰塵進(jìn)入、水浸及人身接觸。

        M-2000iA機(jī)器人使用發(fā)那科最新R-30iA智能控制器,該控制器采用一體式傳感器硬件和內(nèi)置工藝智能,提高了性能,增加了可控制機(jī)械臂數(shù)量,并提供了集成視覺控制系統(tǒng)。R-30iA控制器上使用的iRVision系統(tǒng)能有效節(jié)省集成時(shí)間及成本。要完成視覺控制系統(tǒng)與控制器的合成僅需一架照相機(jī),無需其他任何硬件。

        雖然構(gòu)造略顯笨重,但M-2000iA系列的裝備卻一點(diǎn)也不含糊,也配備有攝像機(jī)和高靈敏度的“手指”。


        *性能特點(diǎn):

        具備兩種類型的手臂
        M-2000iA/1200 : 有效運(yùn)動(dòng)范圍 3734mm
        M-2000iA/900L: 有效運(yùn)動(dòng)范圍 4683mm
        高鋼性手臂
        可穩(wěn)定地搬運(yùn)重物
        最新R-30iA控制裝置
        支持最新的智能化功能 
        堅(jiān)固的世界最強(qiáng)大的機(jī)器人手腕
        可搬運(yùn)重量 1350kg
        1000mm水平重力中心偏移時(shí)負(fù)重仍可達(dá)到1000kg
        手腕可采用IP67防護(hù)等級的結(jié)構(gòu) 

        *適用領(lǐng)域
        用于搬運(yùn)超重工件領(lǐng)域

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