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    中國研制成功“矯形外科”機器人
    • 點擊數:2068     發布時間:2004-12-22 11:24:00
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        由北京航空航天大學、哈爾濱工業大學和北京積水潭醫院共同完成的“矯形外科雙平面導航技術與機器人系統”日前在積水潭醫院通過了專家鑒定。

     

        據了解,此項成果是將先進機器人、計算機圖像相關技術引進矯形外科手術,解決了經X射線圖像導航、機器人輔助完成髓內釘遠端孔鎖定的技術難題。 目前,該系統已成功進行27例臨床手術,手術一次成功率達100%,機器人手術時間為和X射線暴露時間較傳統技術大幅降低。統計結果表明機器人技術遠較傳統手術方法安全可靠。

     

      長期以來,矯形外科手術對骨折病人采用人工牽引復位,穿入骨髓內置鋼釘后,醫務人員在X光透視下完成髓內釘遠端鎖定。這種手術方式復雜,一次鎖釘成功機率較低,容易發生遠端鎖定失準失敗,引發手術并發癥等問題。同時,手術過程中,醫務人員在X光下暴露時間過長,因此是國際醫療界長期探索革新的醫療技術難點。

     

      “矯形外科雙平面導航技術與機器人系統”被納入中國“863”高科技研究計劃。北京航空航天大學機器人所、哈爾濱工業大學機器人研究所及北京積水潭醫院有關專家共同承擔了這一攻關項目。

     

      中國工程院院士、華中科技大學副校長李培根教授,北京大學人民醫院副院長姜保國教授,中國工程院院士、中華醫學會手外科分會名譽主任王澍寰教授等有關專家在積水潭醫院現場觀摩了本項目的一次手術過程,隨后參加了本項目的技術鑒定。專家們認為,這項技術的研制成功和推廣將為中國矯形外科手術的發展帶來革命性的創新。

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