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日本最近開發(fā)出用機器人檢查下水道老化情況的系統(tǒng)，既可以提高檢查精確度，又能削減檢查成本。
據《日經產業(yè)新聞》9日報道，新開發(fā)的系統(tǒng)是在下水道管內放入由三節(jié)裝置組成的機器人，機器人在管道內側敲打，用感知裝置記錄振動波形，最后用計算機分析管道老化、裂紋和被腐蝕的情況。在此之前，檢查下水道多在管道內放入照相機，用目測的方法檢查，不僅要依靠檢查者的經驗，而且費事，成本很高，1米管道的檢查費用為1100至2000日元，新的檢查系統(tǒng)因為不需要人力，可以節(jié)省人的工資，因而成本下降。
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